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伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

東元伺服人性化的參數(shù)設(shè)定組功率從300W-3KW1000RPM-3000RPM部分帶剎車國產(chǎn)伺服中的精品電機(jī)詳細(xì)型號 驅(qū)動(dòng)器型號 規(guī)格說明
JSMA-LC03AHK JSDA-15A 300W/3000RPM
JSMA-MA05AHK JSDA-20A 550W/1000RPM
JSMA-MH05AHK JSDA-20A 550W/1500RPM
JSMA-LC08AHK JSDA-20A 750W/3000RPM
JSMA-MA10AHK JSDA-30A 1KW/1000RPM
JSMA-MB10AHK JSDA-30A 1KW/2000RPM
JSMA-MH10AHK JSDA-30A 1KW/1500RPM
JSMA-LC03AHKB JSDA-15A 300W，3000RPM，附剎車
JSMA-LC08AHKB JSDA-20A 750W，3000RPM，附剎車
JSMA-MA10AHKB JSDA-30A 1KW，1000RPM，附剎車
JSMA-MB10AHKB JSDA-30A 1KW，2000RPM，附剎車
JSMA-MB15AHK JSDA-50A 1.5KW/2000RPM
JSMA-MB20AHK JSDA-50A 2KW/2000RPM
JSMA-MB30AHK JSDA-75A 3KW/2000RPM
JSMA-MB20AHKB JSDA-50A 2KW/2000RPM，附剎車
JSMA-MB30AHKB JSDA-75A 3KW/2000RPM，附剎車

JSDE/JSDEP系列驅(qū)動(dòng)器：
JSDE-10A JSDE-15A JSDE-20A JSDE-30A JSDE-50A3
JSDEP-10A JSDEP-15A JSDEP-20A JSDEP-30A JSDEP-50A3
JSDA/JSDAP系列驅(qū)動(dòng)器：
JSDA-15A JSDA-20A JSDA-30A JSDA-50A3 JSDA-75A3 JSDA-100A3
JSDA-150A3 JSDA-200A3 JSDA-300A3