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伺服系統(tǒng)的主要特點
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調速范圍的速度調節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結構看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調節(jié)為外環(huán)、速度調節(jié)為內環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統(tǒng)驅動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調速系統(tǒng)。

東元伺服人性化的參數(shù)設定組功率從300W-3KW1000RPM-3000RPM部分帶剎車國產(chǎn)伺服中的精品電機詳細型號 驅動器型號 規(guī)格說明
JSMA-LC03AHK JSDA-15A 300W/3000RPM
JSMA-MA05AHK JSDA-20A 550W/1000RPM
JSMA-MH05AHK JSDA-20A 550W/1500RPM
JSMA-LC08AHK JSDA-20A 750W/3000RPM
JSMA-MA10AHK JSDA-30A 1KW/1000RPM
JSMA-MB10AHK JSDA-30A 1KW/2000RPM
JSMA-MH10AHK JSDA-30A 1KW/1500RPM
JSMA-LC03AHKB JSDA-15A 300W，3000RPM，附剎車
JSMA-LC08AHKB JSDA-20A 750W，3000RPM，附剎車
JSMA-MA10AHKB JSDA-30A 1KW，1000RPM，附剎車
JSMA-MB10AHKB JSDA-30A 1KW，2000RPM，附剎車
JSMA-MB15AHK JSDA-50A 1.5KW/2000RPM
JSMA-MB20AHK JSDA-50A 2KW/2000RPM
JSMA-MB30AHK JSDA-75A 3KW/2000RPM
JSMA-MB20AHKB JSDA-50A 2KW/2000RPM，附剎車
JSMA-MB30AHKB JSDA-75A 3KW/2000RPM，附剎車

JSDE/JSDEP系列驅動器：
JSDE-10A JSDE-15A JSDE-20A JSDE-30A JSDE-50A3
JSDEP-10A JSDEP-15A JSDEP-20A JSDEP-30A JSDEP-50A3
JSDA/JSDAP系列驅動器：
JSDA-15A JSDA-20A JSDA-30A JSDA-50A3 JSDA-75A3 JSDA-100A3
JSDA-150A3 JSDA-200A3 JSDA-300A3