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西門(mén)子Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。
共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門(mén)子Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。
1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。2、電源模塊
電源模塊就是我們常說(shuō)的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無(wú)回饋功能?？拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。
型號(hào)有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。
型號(hào)有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動(dòng)型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號(hào)有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
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? 確信供電電源與變頻器之間已經(jīng)正確接入與其額定電流相應(yīng)的斷路器/熔斷器請(qǐng)參看
后面第7 章的表格
? 連接線只能使用一級(jí)60/75oC 的銅線符合UL 的規(guī)定電源接線端子的緊固扭矩請(qǐng)
查閱后面的表7-2
電源和電動(dòng)機(jī)端子的接線和拆卸
在拆下前蓋以后可以拆卸和連接MICROMASTER 440 變頻器與電源和電動(dòng)機(jī)的接線端子參
看圖2-8 和圖2-10
當(dāng)變頻器的前蓋已經(jīng)打開(kāi)并露出接線端子時(shí) 電源和電動(dòng)機(jī)端子的接線方法如圖2-11 所示
制動(dòng)單元的接線 僅指外形尺寸FX 和GX
在變頻器的頂部附有拆卸和連接直流回路接線的窗口這些接線端子可以連接外部的制動(dòng)單元
窗口的位置如圖2-9 和2-10 所示
連接導(dǎo)線的最大橫斷面是50mm2 而且在變頻器一側(cè)電纜的端頭應(yīng)有帶熱裝接線頭的扁平一
段對(duì)于保證絕緣氣隙和漏電距離這一措施是非常重要的
? 外形尺寸為A 至F 的MM440 變頻器只能采用B 型ELCB 接地泄漏斷路器-
EarthLeakage Circuit-Breaker 設(shè)備由三相電源供電而且?guī)в蠩MC 濾波器時(shí)一
定不要通過(guò)接地泄漏斷路器ELCB 參看DIN VDE 0160 標(biāo)準(zhǔn)第5.5.2 節(jié)和EN50178
第5.2.11.1 節(jié)與電源連接
? 即使變頻器處于不工作狀態(tài)以下端子仍然可能帶有危險(xiǎn)電壓
- 電源端子L/L1 N/L2 L3 或U1/L1 V1/L2 W1/L3
- 連接電動(dòng)機(jī)的端子U V W或U2/T1 V2/T2 W2/T3
- 以及端子DC+ / B+ DC- B- DC/R+ 或C/L+ D/L-
? 在電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)以后必須等待5 分鐘使變頻器放電完畢才允許開(kāi)始安裝作業(yè)
? 本設(shè)備不可作為緊急停車機(jī)構(gòu)使用參看EN 60204 9.2.5.4
? 接地導(dǎo)體的最小截面積必須等于或大于供電電源電纜的截面積
? 如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風(fēng)機(jī)的葉片
便顯露出來(lái)當(dāng)風(fēng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)存在著造成人身傷害的危險(xiǎn)
注意
連接到變頻器的供電電源電纜 電動(dòng)機(jī)電纜和控制電纜必須按照下面圖2-13 所示的方式進(jìn)
行連接避免由于變頻器工作所造成的感性和容性干擾
電磁干擾EMI 的防護(hù)
變頻器的設(shè)計(jì)允許它在具有很強(qiáng)電磁干擾的工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行通常如果安裝的質(zhì)量良好就可
以確保安全和無(wú)故障的運(yùn)行如果您在運(yùn)行中迂到問(wèn)題請(qǐng)按下面指出的措施進(jìn)行處理
采取的措施
! 確信機(jī)柜內(nèi)的所有設(shè)備都已用短而粗的接地電纜可靠地連接到公共的星形接地點(diǎn)或公共的接
地母線
! 確信與變頻器連接的任何控制設(shè)備例如PLC 也像變頻器一樣用短而粗的接地電纜連接
到同一個(gè)接地網(wǎng)或星形接地點(diǎn)
! 由電動(dòng)機(jī)返回的接地線直接連接到控制該電動(dòng)機(jī)的變頻器的接地端子PE 上
! 導(dǎo)電的導(dǎo)體最好是扁平的因?yàn)樗鼈冊(cè)诟哳l時(shí)阻抗較低
! 截?cái)嚯娎|的端頭時(shí)應(yīng)盡可能整齊保證未經(jīng)屏蔽的線段盡可能短
! 控制電纜的布線應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離供電電源線使用單獨(dú)的走線槽在必須與電源線交叉時(shí)相
互應(yīng)采取90o直角交叉
! 無(wú)論何時(shí)與控制回路的連接線都應(yīng)采用屏蔽電纜。
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