MDSBSPJ2-110參觀過(guò)應(yīng)用機(jī)器人工廠的人應(yīng)該對(duì)這樣的情景不陌生：在一塵不染的車(chē)間內(nèi)，不同的機(jī)器人被圍欄圍擋分布在生產(chǎn)線的不同位置。人們只能在劃定的安全區(qū)域行走、活動(dòng)。在王天然眼里，這實(shí)際上是迫不得已的一個(gè)選擇。
“人類(lèi)發(fā)明機(jī)器代替人的體力以及部分腦力勞動(dòng)，不是要趕走人。現(xiàn)在之所以把人趕走是因?yàn)樵O(shè)備太危險(xiǎn)了，人不能靠近與之合作。但并不是所有的工作都可以交給機(jī)器人做，很多工作都需要人機(jī)合作?！彼硎荆藱C(jī)合作在很多行業(yè)將使效率與費(fèi)用更加平衡，如再制造、特種制造業(yè)、飛機(jī)裝配、造船等針對(duì)非一致對(duì)象的制造，以及勞動(dòng)密集型制造業(yè)等，都需要通過(guò)人機(jī)合作，降低人力成本。
3月初，達(dá)沃斯世界經(jīng)濟(jì)論壇發(fā)布了由世界經(jīng)濟(jì)論壇的新興技術(shù)跨界理事會(huì)評(píng)選的2015 年度十大新興技術(shù)榜單，“新一代機(jī)器人”位列第二。該理事會(huì)每MDSBSPJ2-110年都會(huì)發(fā)布一次十大新興技術(shù)榜單，由18位專(zhuān)家評(píng)選出十大最具潛力的重要技術(shù)成果，旨在幫助人們了解未來(lái)技術(shù)趨勢(shì)，消除人們對(duì)新技術(shù)的疑慮與擔(dān)憂(yōu)，并彌補(bǔ)阻礙技術(shù)發(fā)展的、監(jiān)管以及公眾認(rèn)知之間的鴻溝。而其提出的“新一代機(jī)器人”就是要使機(jī)器與人合作成為可能。
“更好、更便宜的傳感器能讓機(jī)器人更加‘理解’環(huán)境并對(duì)之做出反應(yīng)。受復(fù)雜生物結(jié)構(gòu)超凡靈活性、適應(yīng)性的啟發(fā)（比如人的手），機(jī)器人身體也變得更加靈活，適應(yīng)性也更強(qiáng)。借助云計(jì)算革命，機(jī)器人能夠遠(yuǎn)距離接收指令、信息，沒(méi)有必要將之設(shè)計(jì)成一個(gè)完全獨(dú)立的單元”。
這樣的描述似乎讓我們看到了未來(lái)機(jī)器人的可愛(ài)樣子，而在ABB，這樣的設(shè)想已經(jīng)部分實(shí)現(xiàn)。
4月13日， ABB在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上正MDSBSPJ2-110式向市場(chǎng)推出全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi，這個(gè)看起來(lái)有點(diǎn)萌的小家伙也被業(yè)內(nèi)人昵稱(chēng)為“玉米”。
憑借人性化安全設(shè)計(jì)，YuMi能夠與人類(lèi)進(jìn)行近距離協(xié)作。它擁有一付輕量化的剛性鎂鋁合金骨架以及被軟性材料包裹的塑料外殼，能夠很好地吸收來(lái)自外部的沖擊。此外，YuMi采用緊湊型設(shè)計(jì)，擁有人體尺寸和人類(lèi)肢體動(dòng)作，這會(huì)讓其人類(lèi)同事感到安全舒適。而正是憑借這一特點(diǎn)，YuMi榮獲了久負(fù)盛名的“紅點(diǎn)最佳產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”。
當(dāng)YuMi感知到一個(gè)突然沖擊，比如與人類(lèi)同事相碰撞時(shí)，它能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)暫停運(yùn)動(dòng)，并且很輕松就可以再次恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，如同在遙控器上按下播放鍵一樣簡(jiǎn)單。此外，YuMi的關(guān)節(jié)處沒(méi)有任何夾緊點(diǎn)，在關(guān)節(jié)開(kāi)合過(guò)程中，不會(huì)對(duì)人體任何敏感部位造成傷害。
據(jù)介紹，盡管YuMi的設(shè)計(jì)是為了滿(mǎn)足消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，但得益于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、基于機(jī)器視覺(jué)的部件定位、引導(dǎo)式編程以及一流的精密運(yùn)動(dòng)控制，它同樣可以被應(yīng)用于小件裝配環(huán)境之中。
ABB（中國(guó)）有限公司董事長(zhǎng)兼總裁顧純?cè)赋觯伺c機(jī)器人的關(guān)系從20世紀(jì)70年代的“人機(jī)競(jìng)爭(zhēng)”，發(fā)展到90年代的“人機(jī)共存”，再到目前的“人機(jī)協(xié)作”，預(yù)計(jì)到2020年將形成“人機(jī)共事”的新局面。
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