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    上海西萬(wàn)自動(dòng)化科技有限公司
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    傳 真:021-6722 6711
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    地址:上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)
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    規(guī)則 2
    在柜體內(nèi)或相鄰柜內(nèi)(如需要的話)的接觸器、繼電器、閥、電
    磁計(jì)數(shù)器等等應(yīng)配有抑制單元。例如 RC 元件,壓敏電阻,二極
    管等。這些元件應(yīng)直接與線圈連接。
    規(guī)則 3
    如可能的話,進(jìn)入柜內(nèi)的信號(hào)電纜
    1) 應(yīng)為同一電壓等級(jí)。
    規(guī)則 4
    為防止耦合干擾,屬于同一電路的非屏蔽電纜(輸入與輸出導(dǎo)
    體)應(yīng)絞接,或進(jìn)、出導(dǎo)體間距應(yīng)盡可能小些。
    規(guī)則 5
    將備用導(dǎo)線兩端連接到柜體地(大地 2),這可以起到附加的
    屏蔽作用。
    規(guī)則 6
    減少電纜/導(dǎo)體的無(wú)用長(zhǎng)度,這可降低耦合電容和電感。
    規(guī)則 7
    電纜布線接近柜體接地件時(shí)相互干擾較小。因此,不應(yīng)在柜內(nèi)隨
    意布線,而盡可能靠近柜殼和安裝板,對(duì)備用導(dǎo)線也應(yīng)如此。
    規(guī)則 8
    功率電纜與信號(hào)電纜應(yīng)分開(kāi)布線(以避免耦合干擾),其間應(yīng)
    保持最少 20 cm 的間距。

    西門(mén)子6SX7010-0FF05

    2.1.1 PLC技術(shù)的概念

    PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller),是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。


    2.1.2 PLC技術(shù)的發(fā)展歷史

    長(zhǎng)期以來(lái),計(jì)算機(jī)控制和傳統(tǒng)PLC控制一直是工業(yè)控制領(lǐng)域的兩種主要控制方法,PLC自1969年問(wèn)世以來(lái),以其功能強(qiáng)、可靠性高、使用方便、體積小等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到迅速推廣,成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中極具競(jìng)爭(zhēng)力的控制工具。但傳統(tǒng)的PLC體系結(jié)構(gòu)是封閉的,各個(gè)PLC廠家的硬件體系互不兼容,編程語(yǔ)言及指令系統(tǒng)各異,用戶(hù)選擇了一種PLC產(chǎn)品后,必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程,學(xué)習(xí)特定的編程語(yǔ)言,不利于終端用戶(hù)功能的擴(kuò)展。近年來(lái),工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大,控制結(jié)構(gòu)更趨于分散化和復(fù)雜化,需要更多的用戶(hù)接口。同時(shí),企業(yè)整合和開(kāi)放式體系的發(fā)展要求自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力,使企業(yè)能及時(shí)地了解生產(chǎn)過(guò)程中的諸多信息,靈活選擇解決方案,配置硬件和軟件。此外為了擴(kuò)大控制系統(tǒng)的功能,許多新型傳感器被加裝到控制單元上。

    我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化的發(fā)展道路,大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收,然后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。目前我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展,我國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。
    2.1.3 PLC的發(fā)展趨勢(shì)

    1、功能向增強(qiáng)化和專(zhuān)業(yè)化的方向發(fā)展,針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),開(kāi)發(fā)出專(zhuān)業(yè)化的PLC產(chǎn)品。以此來(lái)提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專(zhuān)業(yè)化水平。

    2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品的體積越來(lái)越小,功能越來(lái)越強(qiáng);大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場(chǎng),應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn),應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶(hù)要求。

    3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化方向發(fā)展,以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在bs平臺(tái)上開(kāi)發(fā)符合全新一體化開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC。通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。

    2.2.1 PLC的功能

    隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制,而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制;不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理等,其主要功能如下:

    1、開(kāi)關(guān)量邏輯控制

    這是PLC的最基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開(kāi)關(guān)控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時(shí)、計(jì)數(shù)指令,可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)功能,其定時(shí)值和計(jì)數(shù)值既可由用戶(hù)在編程時(shí)設(shè)定,也可用數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定,其值可進(jìn)行在線修改,操作十分靈活方便。

    2、模擬量控制

    在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過(guò)使用這些模塊,把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,以完成對(duì)連續(xù)量的控制。

    3、閉環(huán)過(guò)程控制

    使用PLC不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊,對(duì)控制過(guò)程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進(jìn)行PID控制。

    4、定時(shí)、定位、計(jì)數(shù)控制

    PLC具有定時(shí)控制的功能,它為用戶(hù)提供了若干個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的時(shí)間可以由用戶(hù)在編寫(xiě)程序時(shí)設(shè)定,也可以用撥盤(pán)開(kāi)關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能,它為用戶(hù)提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶(hù)在編寫(xiě)程序時(shí)設(shè)定,也可以用撥盤(pán)開(kāi)關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。

    5、順序(步進(jìn))控制 西門(mén)子6SX7010-0FF05

    在工業(yè)控制中,選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制,可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì),可以用移位寄存器和順序控制指令編寫(xiě)程序。

    6、網(wǎng)絡(luò)通信

    現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能,它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制,又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信,從而構(gòu)成“集中管理,分散控制”的分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。PLC通過(guò)RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備(如變頻器、數(shù)控裝置)實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng),可提高交流電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化控制水平。

    7、數(shù)據(jù)處理

    現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。


    2.2.2 PLC的特點(diǎn)


    1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全

    PLC是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,具有面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)。通過(guò)選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時(shí),由于PLC采用存儲(chǔ)邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí),不必改變PLC的硬件,只需改變程序,改變控制邏輯,其連線少,體積小,加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無(wú)限制,因此,靈活性和擴(kuò)展性都很好。

    2、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

    為了確保PLC在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能可靠的工作。在設(shè)計(jì)中強(qiáng)化了PLC的抗干擾能力,使之能抗諸如電噪聲、電源波動(dòng)、振動(dòng)、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網(wǎng)電壓的變化,可直接由交流市電供電,直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下,仍可正常工作。PLC在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程中除了對(duì)元器件嚴(yán)格篩選外,硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動(dòng)恢復(fù)等措施,有的PLC還采用了冗余技術(shù)等,進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。

    3、編程簡(jiǎn)單、使用方便

    PLC在基本控制方面采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程,這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)的,形式簡(jiǎn)單、直觀性強(qiáng),廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯(cuò)率比匯編語(yǔ)言低得多。梯形圖、流程圖、語(yǔ)句表之間可以有條件的相互轉(zhuǎn)換,使用極其方便。

    4、模塊化結(jié)構(gòu)、安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便

    PLC的各個(gè)部件,包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來(lái),由于配置靈活,使擴(kuò)展、維護(hù)更加方便。另外,PLC的接線十分方便,只需將輸入信號(hào)的設(shè)備(如按鈕、開(kāi)關(guān)等)與PLC的輸入端子相連,將接受控制的執(zhí)行元件(接觸器、電磁閥等)與輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試,用模擬開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào),其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管,可以根據(jù)它進(jìn)行測(cè)試、排錯(cuò)和修改[2]。


    2.3 西門(mén)子S7-300 PLC


    2.3.1 S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    S7-300 PLC是模擬式中小型PLC,電源、CPU和其他模塊都是獨(dú)立的,可以通過(guò)U形總線把電源(PS)、CPU和其他模塊緊密固定在西門(mén)子S7-300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器,后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機(jī)架的最左邊,CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊,如果只用主架導(dǎo)軌而沒(méi)有使用擴(kuò)展支架可以不選擇IM接口模塊。

    S7編程軟件組態(tài)主架導(dǎo)軌硬件時(shí),電源,CPU和IM分別放在導(dǎo)軌的1號(hào)槽、2號(hào)槽和3號(hào)槽上。一條導(dǎo)軌共有11個(gè)槽號(hào):1號(hào)槽至11號(hào)槽,其中4號(hào)槽至11號(hào)槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如:DI(數(shù)字量輸入)、DO(數(shù)字量輸出)、AI(模擬量輸入)、AO(模擬量輸出)、FM(功能模塊)和CP(通信模塊)等[3]。

    6RA70 (三相橋B6C)
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    上海西萬(wàn)自動(dòng)化科技有限公司自成立以來(lái),就專(zhuān)注于從事自動(dòng)化控制與電氣傳動(dòng)技術(shù)在各行業(yè)中的深度應(yīng)用,并為客戶(hù)提供從咨詢(xún)、設(shè)計(jì)、集成、調(diào)試、售后服務(wù)一體化的 全方位服務(wù),先后在各工業(yè)領(lǐng)域?qū)矣型黄啤⒉粩嗉夹g(shù)創(chuàng)新。公司成功和首鋼國(guó)際、華電重工等大型行業(yè)客戶(hù)形成戰(zhàn)略合作模式,并充分得到了客戶(hù)的好評(píng)和認(rèn)可。 我們將會(huì)努力提升自身管理及技術(shù)水平,一如既往的為中國(guó)工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平的提升貢獻(xiàn)我們的力量。

    西門(mén)子股份公司是全球領(lǐng)先的技術(shù)企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務(wù)遍及200多個(gè)國(guó)家,專(zhuān)注于電氣化,自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域.西門(mén)子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè),聯(lián)合循環(huán)發(fā)電,輸電解決方案,基礎(chǔ)設(shè)施解決方案,工業(yè)自動(dòng)化,驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案,以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)全球領(lǐng)先地位. 是西門(mén)子一級(jí)代理商及指定維修中心
     
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