SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL / VECTOR CONTROL ENCODER MODULE FOR PULSE ENCODER SBP RETROFIT KIT INCL. CONNECTOR (X400 AND X401) W. BRIEF GUIDE
規(guī)格:
電源(V/Hz) : 三相380~480/47~63, 重量(kg) : -
產(chǎn)品特征：
具有優(yōu)化的操作面板（BOP-2）（可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/ 自動(dòng)切換）和用于特定控制功能的軟件，以及優(yōu)化的運(yùn)行效率（節(jié)能運(yùn)行）
內(nèi)置PID 控制器
數(shù)字量輸入6 個(gè)，模擬量輸入2 個(gè)，模擬量輸出2 個(gè)，繼電器輸出3 個(gè)
節(jié)能運(yùn)行方式
負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（水泵的無水空轉(zhuǎn)運(yùn)行檢測(cè)）
電動(dòng)機(jī)的分級(jí)（多崩循環(huán)）控制
用途:
西門子MicroMaster430系列風(fēng)機(jī)泵類用變頻器電源電壓為三相交流380～480，控制功能具有線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；磁通電流控制（FCC），可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；與自動(dòng)化系統(tǒng)的接口是SIMATIC S7-200，SIMATIC S7-300/400（TIA），SIMOTION自動(dòng)化系統(tǒng)的配套設(shè)備。
專業(yè)空調(diào)的膨脹在出廠后，已經(jīng)與蒸發(fā)器進(jìn)行最佳“匹配”?！捌ヅ洹本褪且笈蛎涢y和蒸發(fā)器一起工作能夠穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，產(chǎn)生最大的能量。每臺(tái)蒸發(fā)器均存在一條最小的穩(wěn)定信號(hào)線（MSS線），如圖。從圖可知，在蒸發(fā)器的MSS線上，不同的制冷劑均對(duì)應(yīng)一臨界過熱度；當(dāng)蒸發(fā)器工作在MSS線左側(cè)，則制冷系統(tǒng)將不穩(wěn)定，若工作在MSS線右側(cè)，系統(tǒng)工作穩(wěn)定但過熱度太大而蒸發(fā)器的利用率不高；斜線為熱力膨脹閥的靜態(tài)線，理論上，工作點(diǎn)A應(yīng)該是最佳匹配點(diǎn)，此時(shí)蒸發(fā)器過熱度處于臨界狀態(tài)，制冷量最大且處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。
熱力膨脹閥的調(diào)整工作，必須在制冷裝置正常運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行，由于蒸發(fā)器出口處無法放置溫度計(jì)，可以利用壓縮機(jī)的吸氣壓力作為蒸發(fā)器內(nèi)的飽和壓力來校核過熱度。調(diào)整中，如果感到過熱度太小，即流量太大，則可把調(diào)節(jié)螺桿按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)半圈或一圈（即增大彈簧力，減小膨脹閥開啟度），使流量減小，反之，若感到過熱度太大，即供液不足，則可把調(diào)節(jié)螺桿朝相反方向（逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)，使流量增大。由于實(shí)際工作中的熱力膨脹閥感溫系統(tǒng)存在在著一定的熱惰性，形成信號(hào)傳遞滯后，因此整個(gè)調(diào)整過程必須耐心細(xì)致，調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)一次不宜過多（直桿式膨脹閥的調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，過熱度變化大概改變1~2℃），兩次調(diào)整膨脹閥之間必須間隔15分鐘以上。耐心地經(jīng)多次調(diào)整直至滿足要求為止。
特點(diǎn)·多種功能可作為膨脹閥,熱氣旁通閥,吸氣壓力調(diào)節(jié)閥,冷凝壓力調(diào)節(jié)閥,液位控制器等使用全封閉設(shè)計(jì)·步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)極短時(shí)間內(nèi)從全關(guān)到全開、高精確性、極長壽命、完全關(guān)閉功能可省去電磁閥·流量變化呈線性、步進(jìn)電機(jī)式電子膨脹閥EX5/6/7/8、寬廣的冷量范圍·連續(xù)的冷量調(diào)節(jié)，在制冷回路中無液錘現(xiàn)象·電機(jī)與閥合為一體，可靠性高·陶瓷材料的閥板和閥口部件耐磨損
S/T,9153 7/8*1-1/8 ANG,9150 7/8*1-1/8 S/T,9151 7/8*1-1/8 ANG,9149 1-1/8*1-1/8ANG,9148 1-1/8*1-1/8 S/T,9149-1 1-1/8*1-1/8ANG,9148-1 1-1/8*1-1/8 S/T.?艾默生膨脹閥動(dòng)力頭(感溫包)XB-1019HC-1B 5FT(-20到+50)R22,XB-1019HCA-1B 5FT(-20到+50)R22, XB-1019HW100-1B 5FT(-50到+50)R22,XB-1019HZ-1B 5FT(+50到+10)R22,XB-1019MC-1B 5FT(-20到+50)R134A,XB-1019MW55-1B 5FT(-50到+50)R134A,XB-1019SC-1B 5FT(-20到+50)R404A,
6GK1561-1AA00 CP 5611: PCI 卡(3.0 及以上版本)
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜
6XVI830-0AH10 PROFIBUS __ 電纜
6ES7972-0BB12-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，垂直電纜出線
6ES7972-0BA12-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線
6ES7972-0BA41-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，35° 垂直電纜出線
6ES7972-0BB41-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，35° 垂直電纜出線
6ES7292-1AD20-0AA0 CPU 22x/EM 端子連接塊，7 個(gè)端子，可拆卸
6ES7292-1AE20-0AA0 CPU 22x/EM 端子連接塊，12 個(gè)端子，可拆卸
6ES7972-0AA01-0XA0 RS-485 IP 20 中繼器，隔離
6ES7290-2AA00-0XA0 現(xiàn)場(chǎng)接線端子排，12 個(gè)端子(用于CPU 221, CPU 222)10 個(gè)/ 包
6ES7291-3AX20-0XA0 備用端子蓋板(1 套)，包括各種CPU 和擴(kuò)展模塊
6ES7274-1XF00-0XA0 8 個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU 及擴(kuò)展模塊
6ES72741XH00-0XA0 14 個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU 及擴(kuò)展模塊
6ES72741XH00-0XA0 24 個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU 及擴(kuò)展模塊
6ES7431-7QH00-0AB016路模擬輸入，16位，隔離
6ES7431-7KF00-0AB08路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7431-7KF10-0AB08路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7432-1HF00-0AB08路模擬輸出，13位，隔離
功能模板：
6ES7450-1AP00-0AE0FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7450-1AP00-8BG0FM450-1組態(tài)手冊(cè)
6ES7451-3AL00-0AE0FM451定位模板
6ES7452-1AH00-0AE0FM452電子凸輪控制器
6ES7452-1AH00-8BG0FM452組態(tài)手冊(cè)
6ES7453-3AH00-0AE0FM453定位模板
6ES7455-0VS00-0AE0FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7455-1VS00-0AE0FM455S閉環(huán)控制模塊
6ES7455-0VS00-8BA0FM455組態(tài)手冊(cè)
6DD1607-0AA1FM458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7953-8LL11-0AA0存儲(chǔ)器卡，2M
6DD1607-0CA1EXM438-1I/O擴(kuò)展模板
6DD1607-0EA1EXM448-1通訊擴(kuò)展模板
6DD1684-0FH0SC57下載電纜
6DD1684-0GE0SC64連接電纜
6DD1684-0GD0SC63連接電纜
6DD1681-0AE2SB10端子模塊
6DD1681-0AF4SB60端子模塊
6DD1681-0GK0SU13端子模塊
通訊模板：
6ES7440-1CS00-0YE0CP440通訊處理器
6ES7441-1AA03-0AE0CP441-1通訊處理器
6ES7441-2AA03-0AE0CP441-2通訊處理器
6ES7963-1AA00-0AA0RS232C接口模板
6ES7963-2AA00-0AA020mA接口模板
6ES7963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板
6ES7441-2AA00-8BA0CP441組態(tài)手冊(cè)
6ES7870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng)MODBUSRTU主站
6ES7870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng)MODBUSRTU從站
6GK7443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7443-5DX04-0XE0CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7443-1EX11-0XE0CP443-1以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7443-1EX40-0XE0CP443-1高級(jí)以太網(wǎng)通訊處
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜
當(dāng)要定貨不帶選件的機(jī)柜時(shí)要遵守以下幾點(diǎn)：
每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜在門上裝有一個(gè)設(shè)定值電位器以及一個(gè)開關(guān)。可用此開關(guān)來在此電位器和另一個(gè)輸入之間選擇設(shè)定值輸入。 為 DC 電機(jī)的每個(gè)風(fēng)扇電機(jī)提供一個(gè)帶電機(jī)斷路器的輸出電路，如 31 和 32頁所示。當(dāng)風(fēng)扇電機(jī)電壓不是 400 V 時(shí)，必須規(guī)定風(fēng)扇電壓（選件 Y01），否則將認(rèn)為 400 V 是標(biāo)準(zhǔn)電壓。 當(dāng)使用電源電壓大于 415 V 的機(jī)柜時(shí)，必須為勵(lì)磁，電機(jī)風(fēng)扇和機(jī)柜內(nèi)部控制提供 3 相400 V 的控制電壓。在 18 和 19 頁列出了這種電源的各種型號(hào)設(shè)備的額定電流。當(dāng)使用的機(jī)柜的電壓高到（包括 ）415 V 時(shí)，這種電壓就從電源引出。除了用于設(shè)定值輸入的開關(guān)設(shè)備以外，在門上還包括一個(gè)E-STOP（緊急停車）按鈕和用于參數(shù)化變頻器及就地控制變頻器的 OP1S 控制面板。而且，一旦使用1500 A 以及大于1500 A設(shè)備，或是電源電壓大于 415 V 時(shí)，門上還包括一個(gè)用于控制電壓的開關(guān)。 作為標(biāo)準(zhǔn)件安裝的 “E-STOP” 按鈕并不是一個(gè)緊急關(guān)斷功能，只是把轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁的供電從電源上斷開，而驅(qū)動(dòng)設(shè)備仍慣性滑行。控制電壓電路仍繼續(xù)起作用。 變頻器單元有 4 個(gè)帶繼電器偶合器的數(shù)字輸入，它們根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)件，帶一個(gè) 230 V 線圈（規(guī)定選件 C51 用于 24 V 線圈）。 請(qǐng)注意，使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜時(shí)，假定電源電壓是與額定的設(shè)備電壓相同的，即 400 V, 460 V, 500 V, 690 V,830 V。請(qǐng)用選件 V48 來指定其他電源電壓和頻率。
訂貨
當(dāng)定貨機(jī)柜裝置 6RM70 時(shí)，要傳遞盡可能多的信息。當(dāng)訂貨用于電源電壓大于 400 V 的機(jī)柜，而且沒有提供一個(gè) 3 相 400 V 的控制電壓時(shí)，掌握要對(duì)之供電的外出電路（勵(lì)磁，電機(jī)風(fēng)扇）的全部數(shù)據(jù)是有益的。這樣可以按照驅(qū)動(dòng)來設(shè)計(jì)匹配的變壓器。
下列資料一般是重要的：
聯(lián)系伙伴，一旦有疑問可聯(lián)系。 電機(jī)數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)子，勵(lì)磁，冷卻，傳感器）或者，如果是用西門子電機(jī)，它的訂貨號(hào)，包括其所有的選件。 風(fēng)扇電機(jī)的功率/電流/電壓，或者如果沒有風(fēng)扇（用管道系統(tǒng)外部通風(fēng)），則用選件 W15。 定貨時(shí)要一并指定不同的保護(hù)等級(jí)或規(guī)程。 如果有可能，請(qǐng)指定工作狀態(tài)循環(huán)。
注意：
當(dāng)要組合某些選件時(shí)，可能必須要有一個(gè)額外的機(jī)柜。比如 A45 “過壓保護(hù)”、W10 “射頻抑制濾波器”、電源電壓大于 400 V 而又不能用由相對(duì)大的控制電壓變壓器提供的一個(gè) 400 V 控制電壓。 在調(diào)試期間必須要校驗(yàn)電機(jī)斷路器的設(shè)定值。 交貨范圍包括硬件，但不包括參數(shù)化和調(diào)試。 當(dāng)電源電壓小于或等于 415 V/50 Hz 時(shí)，電機(jī)風(fēng)扇和內(nèi)部機(jī)柜供電從主電流通路引出，并且也是用這個(gè)電壓供電。當(dāng)使用的電源電壓大于 415 V/50 Hz 時(shí)，希望客戶為電機(jī)風(fēng)扇和輔助設(shè)備提供一個(gè)外部的電源。這個(gè)電源必須是 3 相 400 V 的。當(dāng)指定選件 V60 (60-Hz 頻率)時(shí)，由客戶提供的控制電壓必須是 3 相 460 V/60 Hz 的。
西門子6SX7010-0FA00
Area of application
SIMOREG 變頻器和機(jī)柜單元是測(cè)試過的驅(qū)動(dòng)變頻器單元，它們準(zhǔn)備向連接的變速 DC 電機(jī)供電。由 SIMOREG 中的兩個(gè)微處理機(jī)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制功能以及監(jiān)視和輔助功能。
機(jī)柜單元包括運(yùn)行一個(gè)變速 DC 電機(jī)所需要的所有部件。這些機(jī)柜單元可以直接連接到額定的電壓為 400 V AC， 500 V， 690 V， 830 V AC， 50 Hz 的三相供電線路上。
其他的在 90 V AC 和 830 V AC 之間的三相供電電壓以及 50 Hz 和 60 Hz 線路頻率，請(qǐng)參考選件。
可提供的機(jī)柜單元有：
通過一個(gè)全控制的六脈沖橋路 B6C (額定 DC 電流 30 A 到 2000 A)作單象限運(yùn)行。 通過一個(gè)帶兩套全控制六脈沖橋路 (B6)A(B6)C (額定 DC 電流， 15 A 到 2000 A)的逆平行電路作四象限運(yùn)行。 有要求的話，可提供用于平行連接，12 脈沖運(yùn)行和磁場(chǎng)電源的特殊型號(hào)。
Design
機(jī)柜單元包括下列部件：
用于轉(zhuǎn)子電路和磁場(chǎng)電路，帶基于微處理機(jī)的數(shù)字閉環(huán)控制的， SIMOREG DC-MASTER 6RA70 驅(qū)動(dòng)變頻器。
主開關(guān) (=D3-Q11) 主接觸器 (=D3-K11) 磁場(chǎng)接觸器 (=G1-K11) 斷路器 電機(jī)保護(hù)斷路器 熔斷器 換向電抗器 控制電壓變壓器 顯示和操作員控制部件 端子
這些部件都安裝在一個(gè)機(jī)柜中，已準(zhǔn)備好可以連接（機(jī)柜系統(tǒng)：Rittal TS8）。
從機(jī)柜的前方可夠得著所有的部件，即機(jī)柜單元可通過它的后面板安裝到墻上。
對(duì)于電流達(dá) 60 A 的那些單元，主開關(guān)安裝在機(jī)柜的側(cè)面。
Mode of operation
線路電源
機(jī)柜單元可以直接連接到三相線路電源（參考用于標(biāo)稱數(shù)據(jù)的“技術(shù)數(shù)據(jù)”）
到驅(qū)動(dòng)變頻器的饋電電纜必須要防止其短路和過載 (DIN VDE 0160/DIN VDE 0100, Part 540)。電纜在機(jī)柜的底部側(cè)面進(jìn)入。
主開關(guān)
對(duì)于 15 到 1200 A 的機(jī)柜單元，三相線路電源通過主開關(guān) =D3-Q11連接到單元。大于 1200 A 的機(jī)柜單元?jiǎng)t有一個(gè)電動(dòng)的斷路器 = D3-Q11 和一個(gè)主開關(guān) = D3-S11。
主接觸器/斷路器
主接觸器 = D3-K11 或斷路器 = D3-Q11通過現(xiàn)場(chǎng)接觸器 =G1-K11 安裝在機(jī)柜單元中，它們可以用一個(gè)繼電器來使之通/斷。在此驅(qū)動(dòng)變頻器中的一臺(tái)微處理機(jī)在加電和斷電過程中的恰當(dāng)瞬間，自動(dòng)地控制該繼電器的接通和斷開。
斷路器和電機(jī)保護(hù)斷路器
主接觸器 =D3-K11 或斷路器 =D3-Q11通過現(xiàn)場(chǎng)接觸器 =G1-K11安裝在機(jī)柜單元中，可以用一個(gè)繼電器打開或關(guān)斷。在此驅(qū)動(dòng)變頻器中的一臺(tái)微處理機(jī)在加電和斷電過程中的恰當(dāng)瞬間，自動(dòng)地控制該繼電器的接通和斷開
微型斷路器和電機(jī)保護(hù)斷路器
微型斷路器和電機(jī)保護(hù)斷路器保護(hù)電子部件的電源，以及輔助電路和電機(jī)風(fēng)扇、風(fēng)扇，以防出現(xiàn)短路和過載。
熔斷器
SITOR- 或 SILIZED 熔斷器連接和微型斷路器保護(hù)可控硅和機(jī)柜單元的現(xiàn)場(chǎng)整流器以及輔助電路和電機(jī)風(fēng)扇。
換向電抗器
用于轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的換向電抗器按照 DIN VDE 0160 限制線路供電電壓中的換向傾角。
它們被額定到適合于使用 100 % 的額定 DC 電流運(yùn)行。
控制變壓器
一臺(tái) 400/230 V 的控制變壓器用于電子部件的電源和開環(huán)控制。對(duì)于驅(qū)動(dòng)變頻器的輸入電壓大于
3 相 400 V AC 的情況，在客戶那部分，需要另加一個(gè) 3 相 400 V AC 的輔助供電電壓。
如有要求，也可提供控制變壓器。
顯示和操作員控制部件
顯示和操作員控制部件
下列設(shè)備是安裝在機(jī)柜門上的：
蘑菇頭形按鈕開關(guān) “E-Stop”（緊急關(guān)機(jī)），“ black”（關(guān)閉）， “l(fā)atching”（閂鎖）。
按照 EN 60 204-1 的非緊急關(guān)斷開關(guān)。
10 圈設(shè)定值電位器 方式選擇開關(guān)，“內(nèi)部 -外部” OP1S 操作員控制面板
操作員控制面板被用于：
設(shè)定機(jī)柜單元參數(shù) 顯示測(cè)量值 以“內(nèi)部”方式執(zhí)行開環(huán)控制：
- 通過電動(dòng)電位器的設(shè)定值輸入
- 電源接通 (I)
- 電源斷開 (O)
- 頻繁反復(fù)啟動(dòng)
- 反向
顯示和確認(rèn)出錯(cuò)消息
“外部的”工作方式
在這種方式中，輸入設(shè)定值，受控設(shè)備通過單元的端子，串行接口或可選的總線連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)變頻器
使用下列驅(qū)動(dòng)變頻器：
對(duì)于單象限/雙象限運(yùn)行，使用 SIMOREG DC MASTER 6RA70..-..S22-0. 對(duì)于四象限運(yùn)行，使用 SIMOREG DC MASTER 6RA70..-..V62-0.
在供貨范圍內(nèi)包括有設(shè)備選件 K00 (端子擴(kuò)展)和 D64 (多種語言的操作說明書，以及在光盤
上的操作員控制程序 DriveMonitor )。
SIMOREG DC MASTER 6RA70 是全數(shù)字化、線路換向的驅(qū)動(dòng)變頻器，它連接到三相線路電源上。
這些變頻器被用于控制變速 DC 電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。在設(shè)備銘牌上指定的額定 DC 電流(= 最大允許的連續(xù) DC 電流) 在工作時(shí)可以超至1.8 倍。最大過載時(shí)間取決于過載電流特性和驅(qū)動(dòng)變頻器的預(yù)加負(fù)載的條件，并且是取決于具體的驅(qū)動(dòng)變頻器。過載能力是用目錄 DA21.1 來組態(tài)的。
作為一個(gè)集成的參數(shù)化設(shè)備的結(jié)果，這類驅(qū)動(dòng)變頻器是自主的，并不需要另外的編程設(shè)備或測(cè)量設(shè)備來對(duì)它們進(jìn)行參數(shù)化。
對(duì)轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路的所有開環(huán)和閉環(huán)控制功能是由二臺(tái)高性能 16 位微處理器來實(shí)施的。
閉環(huán)控制功能作為軟件中的程序模塊來實(shí)施，它們可以用參數(shù)來鏈接起來。驅(qū)動(dòng)變頻器另外有一系列的帶有軟件選項(xiàng) (代碼S00) 的工藝功能。它們包括，例如高層次工藝控制器，可自由地分配的加法器，
乘法器和除法器，邏輯塊，定時(shí)器，極限值監(jiān)視器等?？梢杂?T400 工藝模塊 (代碼D30 到 D32) 實(shí)現(xiàn)一些附加的工藝功能，例如，卷揚(yáng)機(jī)或同步控制。機(jī)柜單元有三個(gè)串行接口；一個(gè)用于將該單元耦合到操作員面板 OP1S，另外的二個(gè)接口可以自由地使用，比如，通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議建立單元-單元的鏈接，來耦合到一個(gè) PC 機(jī)或者通過 USS 協(xié)議耦合到一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。
機(jī)柜單元可以通過 CBP2 接口每塊（代碼D36）連接到 PROFIBUS。
電流控制器
電流控制器是一個(gè)帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時(shí)間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個(gè)純 P 控制器或一個(gè)純 I 控制器）。 實(shí)際的電流是在三相 AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過一個(gè)電阻負(fù)載和一個(gè)整流電路加到電流控制器上的。 對(duì)于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。
電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備，前饋控制功能平行地起作用。
前饋控制
在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時(shí)間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)的一個(gè)函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運(yùn)行時(shí)或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)，必須的點(diǎn)火角能夠快速地傳送到選通單元。
自動(dòng)反向模塊
自動(dòng)反向模塊（僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí)）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。
選通單元
選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實(shí)施是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁和電子設(shè)備電源的，并且是在功率段上測(cè)量的。 選通脈沖定位計(jì)時(shí)是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個(gè)參數(shù)中設(shè)置點(diǎn)火角的設(shè)定限制.
選通單元是自動(dòng)地調(diào)整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。
如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率，可按要求提供。.
優(yōu)化運(yùn)行
所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號(hào)來選擇運(yùn)行自動(dòng)優(yōu)化，從而來支持控制器的設(shè)置
下面這些控制器功能可以在運(yùn)行一次自動(dòng)優(yōu)化中設(shè)置：
運(yùn)行電流控制器的優(yōu)化，用于設(shè)置電流控制器和前饋控制 (轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路)。 運(yùn)行速度控制器的優(yōu)化，用于設(shè)置速度控制器的特征數(shù)據(jù)。 自動(dòng)地記錄摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償，用于速度控制器的前饋控制。 自動(dòng)紀(jì)錄磁場(chǎng)特性，用于一個(gè)電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的，閉環(huán)磁場(chǎng)弱化控制，以及用于在弱化磁場(chǎng)運(yùn)行中???控制器的自動(dòng)優(yōu)化
而且，在優(yōu)化運(yùn)行期間所有自動(dòng)設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。
監(jiān)視和診斷
運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示
變頻器的操作狀態(tài)通過參數(shù) r000顯示出來。 為了顯示測(cè)量值提供了大約 50 個(gè)參數(shù)。 為了輸出到顯示設(shè)備，可在軟件（連接器）中額外選擇來自閉環(huán)控制的 300 個(gè)信號(hào)。 可顯示的測(cè)量值例子： 設(shè)定值，實(shí)際值，二進(jìn)制輸入/輸出的狀態(tài)，線路電壓，線路頻率，點(diǎn)火角，模擬端子的輸入/輸出，控制器的輸入/輸出，極限值顯示。
跟蹤功能
可以選擇跟蹤功能來存儲(chǔ) 128個(gè)測(cè)量點(diǎn)的 8 個(gè)測(cè)得的量。 測(cè)得的量或一條故障消息的激活可被參數(shù)化為一個(gè)觸發(fā)條件。 可以用編程一個(gè)觸發(fā)延遲來記錄事件之前和事件之后的歷史。
用于測(cè)量值存儲(chǔ)器的采樣時(shí)間可以被參數(shù)化為 3ms到 300ms之間。
測(cè)得的值可以通過操作員面板或串行接口輸出。
故障報(bào)文
給每條故障消息分配一個(gè)號(hào)碼。 事件發(fā)生的時(shí)間也與故障消息一起存儲(chǔ)起來。 這允許故障的原因被精確定位。 為了診斷的目的，把最近的 8 條故障消息連同故障編號(hào)、故障值和小時(shí)計(jì)數(shù)值一起存儲(chǔ)起來。
當(dāng)故障發(fā)生時(shí)
二進(jìn)制輸出功能 揬 驅(qū)動(dòng)器被斷開（控制器禁用，電流I= 0，脈沖禁用，繼電器“輸入接觸器關(guān)閉”脫扣），且 一個(gè)“F”和一個(gè)故障號(hào)碼出現(xiàn)在顯示器上，表示“故障”LED 亮起。 可以通過一個(gè)二進(jìn)制可分配功能端子或一串行接口，在操作員面板上確認(rèn)故障消息。 當(dāng)故障被確認(rèn)后,系統(tǒng)切換到揬 揬
自動(dòng)重啟動(dòng)： 系統(tǒng)可以在一個(gè)可參數(shù)化的時(shí)間周期內(nèi)（ 0 到 2 秒）自動(dòng)地重新啟動(dòng)。 如果這個(gè)時(shí)間設(shè)置為零，一條故障消息立即被激活 (在電源故障時(shí))， 而不會(huì)有重啟動(dòng)。 自動(dòng)重啟動(dòng)可被參數(shù)化成與下列故障消息有關(guān)： 相故障 (勵(lì)磁或轉(zhuǎn)子)，欠電壓，過電壓，電子線路電源故障，在平行的 SIMOREG 設(shè)備上發(fā)生欠電壓。
故障/出錯(cuò) 消息分成下列幾類： 線路故障： 相故障，勵(lì)磁電路故障，欠電壓，過電壓，線路頻率 < 45 or > 65 Hz 接口故障： 到輔助板的基本單元接口發(fā)生誤動(dòng)作 驅(qū)動(dòng)故障： 用于速度控制器的監(jiān)視器，電流控制器，電動(dòng)勢(shì)控制器，勵(lì)磁電流控制器已經(jīng)作出反應(yīng)，驅(qū)動(dòng)鎖定，無轉(zhuǎn)子電流 電子的馬達(dá)過載保護(hù) [(用于電動(dòng)機(jī)的 I2t 監(jiān)視器) 已經(jīng)作出反應(yīng)] 測(cè)速發(fā)電機(jī)的監(jiān)視器和過速信號(hào) 啟動(dòng)出錯(cuò) 電子板上存在故障 來自可控硅校驗(yàn)的故障消息： 只有當(dāng)可控硅校驗(yàn)是通過適當(dāng)?shù)膮?shù)啟動(dòng)的，才會(huì)發(fā)出此故障消息。 此校驗(yàn)功能確認(rèn)可控硅是否具有阻塞以及點(diǎn)火能力 故障消息來自于電動(dòng)機(jī)傳感器 (帶端子擴(kuò)展選件)； 監(jiān)視電刷長度，軸承情況，氣流，對(duì)電機(jī)溫度已經(jīng)作出反應(yīng) 通過二進(jìn)制可分配功能端子來的外部故障
故障消息可以單個(gè)地激活。 對(duì)某些故障消息的缺省設(shè)定是 揬
報(bào)警
一些特殊的，不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)關(guān)閉的狀態(tài)，，由報(bào)警來示出。 報(bào)警無需確認(rèn)，但是當(dāng)引起問題的原因被消除時(shí)會(huì)自動(dòng)地復(fù)位。
當(dāng)發(fā)生一個(gè)或多個(gè)報(bào)警時(shí)
二進(jìn)制輸出功能 揬 用閃爍的表示“故障”的LED 發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 報(bào)警分成下列種類： 電動(dòng)機(jī)過熱： 監(jiān)視功能 已經(jīng)達(dá)到電機(jī)的計(jì)算出的 I2t 值的 100% 報(bào)警來自于電動(dòng)機(jī)傳感器 (僅發(fā)生在帶端子擴(kuò)展選件時(shí))： 監(jiān)視軸承情況，電機(jī)風(fēng)扇，對(duì)電機(jī)溫度已經(jīng)有反應(yīng) 驅(qū)動(dòng)報(bào)警： 驅(qū)動(dòng)阻塞，無轉(zhuǎn)子電流 通過二進(jìn)制可分配功能端子來的外部報(bào)警 來自輔助板的報(bào)警
安全關(guān)機(jī) (E-STOP)
E-STOP 功能的任務(wù)是打開繼電器觸點(diǎn) (端子109/110)，用于在大約 15 ms 時(shí)間內(nèi)激勵(lì)主接觸器，完全與半導(dǎo)體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態(tài)無關(guān)。 如果基本電路工作正確，閉環(huán)控制輸出一個(gè) I = 0 命令來取消激活主接觸器。 當(dāng)給出 E-STOP命令時(shí)，驅(qū)動(dòng)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。
用下列方法之一可以觸發(fā)E-STOP 功能：
開關(guān)操作： 當(dāng)把端子105和106之間的開關(guān)打開時(shí)，E-STOP功能被激活。 按鈕操作： 打開在端子106和107之間的“常閉”觸點(diǎn)，就會(huì)觸發(fā) E-STOP 功能并存儲(chǔ)關(guān)機(jī)操作。 關(guān)閉在端子106和108之間的一個(gè)“常開”觸點(diǎn)，就可復(fù)位此 E-STOP功能。
當(dāng) E-STOP 功能被復(fù)位時(shí)，驅(qū)動(dòng)開關(guān)變成 揬 此狀態(tài)需要通過 揬
注： 按照 EN 60204-1，
E-STOP 功能不是一個(gè)“緊急停止”功能。
EN 60204-1.
串行接口
提供有下列串行接口：
在壓力測(cè)量裝置（PMU）的 連接器 X300 上的，采用 USS 協(xié)議到 RS 232 或 RS 485標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)串行接口。 用于連接一個(gè)可選的 OP1S 操作員面板或用于連接基于 PC 的驅(qū)動(dòng)監(jiān)視器。 在基本電子線路板的端子上的一個(gè)，用于 USS 協(xié)議或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口， 在端子擴(kuò)展板 (可選) 端子上的一個(gè)，用于 USS 協(xié)議或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口， 在輔助板(可選)上的 PROFIBUS-DP 在帶光纜連接的輔助板(可選)上的 SIMOLINK®
接口的物理特性
RS 232: 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪聲，用作一個(gè)最多帶 31 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的，額外的總線連接。
USS 協(xié)議
公開的 SIEMENS 協(xié)議，容易在外部系統(tǒng)上，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動(dòng)作為主站上的從站工作，選擇驅(qū)動(dòng)通過一個(gè)從站編號(hào)來進(jìn)行。
下面的數(shù)據(jù)可通過 USS 協(xié)議來交換：
用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù)。
PZD 數(shù)據(jù) (過程數(shù)據(jù))，如控制字、設(shè)定值，狀態(tài)字，實(shí)際值。
連接器編號(hào)輸入?yún)?shù)中，去選擇傳送數(shù)據(jù) (實(shí)際值)，接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號(hào)。連接器編號(hào)可以編程以便在任何一個(gè)干預(yù)點(diǎn)起作用。
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議
用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議來鏈接一個(gè)變頻器到另一個(gè)變頻器。 用這種方式，數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換，例如，通過一個(gè)串行接口來建立一個(gè)設(shè)定值串級(jí)。 因?yàn)橐粋€(gè)串行接口是作為一個(gè)四線線路采用的，就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù)，(例如，通過乘以權(quán)值)調(diào)整它們，然后將它們送往下游變頻器。 整個(gè)操作只用到一個(gè)串行接口。
下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換：
傳輸控制字和實(shí)際值 接收狀態(tài)字和設(shè)定值
在每個(gè)方向上最多發(fā)送 5 個(gè)數(shù)據(jù)字。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號(hào)和干預(yù)點(diǎn)進(jìn)行交換。
幾個(gè)串行接口可以同時(shí)工作。 例如，第一個(gè)接口可以用作一個(gè)自動(dòng)化鏈接 (USS 協(xié)議)，用于開環(huán)控制，診斷和主站設(shè)定值技術(shù)說明。 第二個(gè)接口連同點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議一起工作，起設(shè)定值串級(jí)的作用。
控制端子塊
在微處理機(jī)板 (基本電子線路)上的端子
在 PMU 簡單操作員面板上的連接器
P10 參考電壓，10 mA 負(fù)載額定值
N 10 參考電壓，10 mA 負(fù)載額定值 用于連接 OP1S, RS 232 或 RS 485 的雙線 X300 連接器，傳輸率最大為 187.5 kBd 通過差分放大器，2 點(diǎn)模擬量輸入，
分辨率可以 10 ~ ± 14 Bit 之間設(shè)置
0 ~ ±10 V，0 ~ ±20 mA，4 ~ 20 mA
選通板上的端子
用于電機(jī)溫度傳感器（采用PTC 或 KTY84）的 1 個(gè)模擬輸入 模擬轉(zhuǎn)速計(jì) 8 到 250 V，用于最大速度 對(duì)實(shí)際電流的對(duì)地實(shí)時(shí)模擬輸出，電壓 5V 用于額定變頻器電流，最大值 2 mA E-STOP 2 個(gè)對(duì)地模擬輸出, 0 到 ±10 V, ±11位分辨率, 最大 2 mA
在可選端子擴(kuò)展板上的端子
脈沖編碼器評(píng)估，用于 5 或 24 V 編碼器，
2 軌和零標(biāo)記，最大頻率 300 kHz 通過光耦合器的 4 個(gè)二進(jìn)制可選輸入，也可用作到電機(jī)的接口 P15 電源, 200 mA 用于脈沖編碼器 4 個(gè)二進(jìn)制可選對(duì)地輸入 4 個(gè)二進(jìn)制對(duì)地輸入，
2，具有可選功能 2 個(gè)對(duì)地模擬輸入, ±0 分辨率 2 個(gè)二進(jìn)制對(duì)地輸出, P24 開式發(fā)射極，額定負(fù)載100 mA 用于通過 PTC 或 KTY84 ，評(píng)估機(jī)溫度的 1 個(gè)模擬輸入 1 個(gè)串行接口, RS 485 二線或四線, 最大傳輸率 187.5 kBd 2 個(gè) P24 二進(jìn)制對(duì)地輸入, 開發(fā)射極, 100 mA 額定負(fù)載 用于驅(qū)動(dòng)二進(jìn)制輸入的 P24 電源 2 個(gè)模擬對(duì)地輸出, ±0 V, 2 mA 額定負(fù)載, ±1 位分辨率 用于變頻器接地的 9 個(gè)端子 1 個(gè)串口，兩線制和四線制
RS 485，最大 187.5 kbd 用于平行連接 SIMOREG 的 1 個(gè)平行接口 (2 個(gè)連接器) 用于驅(qū)動(dòng)二進(jìn)制輸入的 P24 電源 用于變頻器接地的 8 個(gè)端子
西門子代理商-上海西萬，庫存大量西門子PLC，產(chǎn)品種類、型號(hào)齊全，涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等，S7-200系列主機(jī)包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主機(jī)包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，價(jià)格低，交貨速度快。
承諾一：1、絕對(duì)保證全新原裝進(jìn)口
承諾二：2、絕對(duì)保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、絕對(duì)保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
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湖南_ 1 長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州
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吉林_ 1 長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州
黑龍江1_ 哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺(tái)河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺
江蘇_ 1 南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚(yáng)州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷
北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來賓_崇左
海南_ 1 ?？赺三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣
四川_ 1 成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽_綿陽_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽_阿壩州_甘孜州_涼山州
貴州_ 貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州
云南_ 1 昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_文山州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅
西藏_ 拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝
陜西_ 西安_銅川_寶雞_咸陽_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛
甘肅_ 1 蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽_定西_隴南_臨夏州_甘南州
青海_ 寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州
寧夏_ 1 銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)
新疆_ 1 烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州_塔城_阿勒泰
廣西_ 1 百色> 北海> 崇左> 防城港> 桂林> 貴港> 河池> 賀州> 來賓> 柳州> 南寧> 欽州> 梧州> 玉林
西門子6SX7010-0FA00，西門子SBP板6SX7010-0FA00，6SX7010-0FA00
