西門子制動電阻6SE7021-6ES87-2DC0,西門子6SE7021-6ES87-2DC0,6SE7021-6ES87-2DC0,西門子制動電阻40歐姆/10KW,西門子制動電阻6SE7021-6ES87-2DC0價格 代理 銷售 現(xiàn)貨 原裝
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上海西萬公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件外購,一方面成本難以降下來,另一方面難以保證幾家廠商的產(chǎn)品在同一個機(jī)器上使用時發(fā)揮最大的性能。但是如果所有零部件都是一家廠商則不同,生產(chǎn)廠家對自己的產(chǎn)品很了解,他們能把產(chǎn)品的性能做到極致。
機(jī)器人的核心零部件分為三塊,分別是伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和減速器,前兩者的研發(fā)相對較容易,但是減速器卻很難,這是國內(nèi)技術(shù)的一個瓶頸,其難點(diǎn)在于扭矩大,機(jī)器人傳動比要求非常高,對加工精度要求很高。納博特斯克、哈默納科,住友等國外公司上壟斷了國內(nèi)機(jī)器人在減速器方面90%以上的零件進(jìn)口,庫卡、ABB等四大家族的國外機(jī)器人廠商都在使用它們的零部件。
很多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,都沒有經(jīng)過長期的發(fā)展,而是走短平快的路線,把產(chǎn)品組裝出來后很快往市場上去推,整個過程太短,很多東西沒有做精做細(xì),這樣產(chǎn)品的品質(zhì)難有保證,產(chǎn)品精度差、壽命短、質(zhì)量不穩(wěn)定等工藝問題,需要時間的積累,通過使用后反饋的數(shù)據(jù)去改進(jìn)。
電氣安裝
警告
本變頻器在投入運(yùn)行時必須可靠接地
? 為了保證變頻器的安全運(yùn)行必須由經(jīng)過認(rèn)證合格的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試這些人員應(yīng)
完全按照本操作說明書在下面提出的警告進(jìn)行操作
? 要特別注意在安裝具有危險電壓的設(shè)備時要遵守相關(guān)的常規(guī)和地方性安裝和安全導(dǎo)
則例如EN50178 而且要遵守有關(guān)正確使用工具和人身防護(hù)裝置的規(guī)定
? 禁止用高壓絕緣測試設(shè)備測試與變頻器連接的電纜的絕緣
? 即使變頻器不處于運(yùn)行狀態(tài)其電源輸入線直流回路端子和電動機(jī)端子上仍然可能帶
有危險電壓因此斷開開關(guān)以后還必須等待5 分鐘保證變頻器放電完畢再開始安
裝工作
? 如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風(fēng)機(jī)的葉片
便顯露出來當(dāng)風(fēng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動時存在著造成人身傷害的危險
注意
變頻器的控制電纜 電源電纜和與電動機(jī)的連接電纜的走線必須相互隔離不要把它們放
在同一個電纜線槽中或電纜架上
2.4.1 概述
警告
變頻器必須可靠接地 如果不把變頻器可靠地接地裝置內(nèi)可能出現(xiàn)導(dǎo)致人身傷害的潛在
危險
電源中性點(diǎn)不接地IT 時變頻器的運(yùn)行
MICROMASTER 4 變頻器在供電電源的中性點(diǎn)不接地的情況下是不允許使用的電源中性點(diǎn)
不接地時需要從變頻器中拆掉Y 形接線的電容器并安裝一臺輸出電抗器拆卸電容器的操
作步驟在附錄D 中介紹
當(dāng)輸入線中有一相接地短路時仍可繼續(xù)運(yùn)行如果輸出有一相接地MICROMASTER 將跳閘
并顯示故障碼F0001
具有剩余電流保護(hù)器 RCD 時變頻器的運(yùn)行外形尺寸為A 至F
如果安裝了剩余電流保護(hù)器RCD 也稱為ELCB 或RCCB 您將不會再為MICROMASTER 變
頻器運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘而煩惱但要求
?? 采用B 型RCD
?? RCD 的跳閘限定值是300mA
?? 供電電源的中性點(diǎn)接地
?? 每臺RCD 只為一臺變頻器供電
?? 輸出電纜的長度不超過50m 屏蔽的或100m 不帶屏蔽的
電源和電動機(jī)的連接
警告
變頻器在投入運(yùn)行時必須可靠接地
? 在變頻器與電源線連接或更換變頻器的電源線之前就應(yīng)完成電源線的絕緣測試
? 確信電動機(jī)與電源電壓的匹配是正確的不允許把MICROMASTERS 變頻器連接到電
壓更高的電源
? 連接同步電動機(jī)或并聯(lián)連接幾臺電動機(jī)時變頻器必須在U/f 控制特性下P1300 =
0 2 或3 運(yùn)行
注意
電源電纜和電動機(jī)電纜與變頻器相應(yīng)的接線端子連接好以后在接通電源時必須確信變頻
器的前蓋已經(jīng)蓋好!
提示
? 確信供電電源與變頻器之間已經(jīng)正確接入與其額定電流相應(yīng)的斷路器/熔斷器請參看
后面第7 章的表格
? 連接線只能使用一級60/75oC 的銅線符合UL 的規(guī)定電源接線端子的緊固扭矩請
查閱后面的表7-2
電源和電動機(jī)端子的接線和拆卸
在拆下前蓋以后可以拆卸和連接MICROMASTER 440 變頻器與電源和電動機(jī)的接線端子參
看圖2-8 和圖2-10
當(dāng)變頻器的前蓋已經(jīng)打開并露出接線端子時 電源和電動機(jī)端子的接線方法如圖2-11 所示
制動單元的接線 僅指外形尺寸FX 和GX
在變頻器的頂部附有拆卸和連接直流回路接線的窗口這些接線端子可以連接外部的制動單元
窗口的位置如圖2-9 和2-10 所示
連接導(dǎo)線的最大橫斷面是50mm2 而且在變頻器一側(cè)電纜的端頭應(yīng)有帶熱裝接線頭的扁平一
段對于保證絕緣氣隙和漏電距離這一措施是非常重要的
? 外形尺寸為A 至F 的MM440 變頻器只能采用B 型ELCB 接地泄漏斷路器-
EarthLeakage Circuit-Breaker 設(shè)備由三相電源供電而且?guī)в蠩MC 濾波器時一
定不要通過接地泄漏斷路器ELCB 參看DIN VDE 0160 標(biāo)準(zhǔn)第5.5.2 節(jié)和EN50178
西門子制動電阻6SE7021-6ES87-2DC0
第5.2.11.1 節(jié)與電源連接
? 即使變頻器處于不工作狀態(tài)以下端子仍然可能帶有危險電壓
- 電源端子L/L1 N/L2 L3 或U1/L1 V1/L2 W1/L3
- 連接電動機(jī)的端子U V W或U2/T1 V2/T2 W2/T3
- 以及端子DC+ / B+ DC- B- DC/R+ 或C/L+ D/L-
? 在電源開關(guān)斷開以后必須等待5 分鐘使變頻器放電完畢才允許開始安裝作業(yè)
? 本設(shè)備不可作為緊急停車機(jī)構(gòu)使用參看EN 60204 9.2.5.4
? 接地導(dǎo)體的最小截面積必須等于或大于供電電源電纜的截面積
? 如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風(fēng)機(jī)的葉片
便顯露出來當(dāng)風(fēng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動時存在著造成人身傷害的危險
注意
連接到變頻器的供電電源電纜 電動機(jī)電纜和控制電纜必須按照下面圖2-13 所示的方式進(jìn)
行連接避免由于變頻器工作所造成的感性和容性干擾
電磁干擾EMI 的防護(hù)
變頻器的設(shè)計允許它在具有很強(qiáng)電磁干擾的工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行通常如果安裝的質(zhì)量良好就可
以確保安全和無故障的運(yùn)行如果您在運(yùn)行中迂到問題請按下面指出的措施進(jìn)行處理
采取的措施
! 確信機(jī)柜內(nèi)的所有設(shè)備都已用短而粗的接地電纜可靠地連接到公共的星形接地點(diǎn)或公共的接
地母線
! 確信與變頻器連接的任何控制設(shè)備例如PLC 也像變頻器一樣用短而粗的接地電纜連接
到同一個接地網(wǎng)或星形接地點(diǎn)
! 由電動機(jī)返回的接地線直接連接到控制該電動機(jī)的變頻器的接地端子PE 上
! 導(dǎo)電的導(dǎo)體最好是扁平的因?yàn)樗鼈冊诟哳l時阻抗較低
! 截斷電纜的端頭時應(yīng)盡可能整齊保證未經(jīng)屏蔽的線段盡可能短
! 控制電纜的布線應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離供電電源線使用單獨(dú)的走線槽在必須與電源線交叉時相
互應(yīng)采取90o直角交叉
! 無論何時與控制回路的連接線都應(yīng)采用屏蔽電纜。
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C11/13/14/15/16/17 SBP脈沖編碼信號處理板,插入槽A/C/D/E/F/G中
G21/23/25/27 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的通訊板,插入A/C/E/G中
G41/43/44/45/46/47 SIMOLINK板SLB,插入槽A/C/D/E/F/G中
G61/63/64/65/66/67 EB1端子擴(kuò)展板,插入槽A/C/D/E/F/G中
G71/73/74/75/76/77 EB2端子擴(kuò)展板,插入槽A/C/D/E/F/G中
G91/93/95/97 PROFIBUS通訊板CBP2,插入槽A/C/E/G中
K01,K02 ADB適配板,插入位置2,3
數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中
K80 安全斷電,用于尺寸J到Q的變頻器和逆變器
L03 對于J到Q,在使用無線電濾波器時,接地抗干擾
M20 IP20面板,尺寸G可裝在墻上
M20 IP20面板,尺寸F可裝在墻上
M20 IP20面板,尺寸E可裝在墻上
6DD1606-0AD0 T400工藝板,包括硬件手冊,德語/英語
6DD1684-0GF0 T400計算機(jī)連接電纜,連接電纜7.5米
6DD1801-4DA6 T400編程軟件,包括STEP7,CFC,D7-SYS
6DD1842-0AA0 帶標(biāo)準(zhǔn)卷繞軟件的T400,不含手冊
6DD1842-0AB0 帶標(biāo)準(zhǔn)角同步軟件的T400,不含手冊
6DD1842-0AD0 帶標(biāo)準(zhǔn)橫剪/剪切控制軟件的T400,不含手冊
6SE7090-0XX84-0BA0 TSY同步板
6SE7090-0XX84-0BC0 SCB1接口板
6SE7090-0XX84-0BD1 SCB2接口板
6SE7090-0XX84-2FK0 OP1S,操作面板
6SE7090-0XX84-3DB0 DTI數(shù)字測速機(jī)接口板,含簡短說明
6SE7090-0XX84-3DF0 ATI數(shù)字測速機(jī)接口板,含簡短說明
6SE7090-0XX84-3EA0 SCI1接口板,模擬量及開關(guān)量
6SE7090-0XX84-3EF0 SCI2接口板,開關(guān)量
6SE7090-0XX84-4HA0 LBA數(shù)據(jù)總線適配器
6SX7005-0AA00 接口轉(zhuǎn)換器:RS232-485包括安裝件,電源接線 1AC 115/230V
6SX7005-0AB00 PMU-PC,連接電纜3米
6SX7010-0AA00 A OP1S,適配器,包括5米電線
6SX7010-0AA10 A PMU,適配器,包括2米電線
6SX7010-0AB03 PMU-OP1S,連接電纜3米
6SX7010-0AB05 PMU-OP1S,連接電纜5米
6SX7010-0EJ00 VSB電壓識別板
6SX7010-0FA00 SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明
6SX7010-0FF05 PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明
6SX7010-0FG00 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的通訊板附件,含簡短說明
6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明
6SX7010-0KA00 ADB適配板
6SX7010-0KB00 EB1端子擴(kuò)展板,附件,含簡短說明
6SX7010-0KC00 EB2端子擴(kuò)展板,附件,含簡短說明
6SE7090-0XA87-3CA1 用于電纜屏蔽層連接的適配器,尺寸A
6SE7090-0XB87-3CA1 用于電纜屏蔽層連接的適配器,尺寸B
6SE7090-0XC87-3CA1 用于電纜屏蔽層連接的適配器,尺寸C
6SE7090-0XD87-3CA1 用于電纜屏蔽層連接的適配器,尺寸D
6SE7090-0XE87-3AC0 IP20面板,尺寸E,帶附件
6SE7090-0XF87-3AC0 IP20面板,尺寸F,帶附件
6SE7090-0XG87-3AC0 IP20面板,尺寸G,帶附件
6SE7090-0XX87-3CB0 用于30mm和40mm母線的母線支架,含安裝手冊
6SE7090-0XX87-3CD0 用于50mm和60mm母線的母線支架,含安裝手冊
6SE7085-0QX60 矢量控制使用大全,中文
C98043-A7002-L1
C98043-A7001-L1
C98043-A7006-L1
C98043-A7009-L1
C98043-A7042-L2
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