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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
備注 |
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下潛深度 |
100米 |
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航速 |
3節(jié) |
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下潛速度 |
0.5節(jié) |
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自身重量 |
約40kg |
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外形尺寸 |
700mm*650mm*400mm（長(zhǎng)*寬*高） |
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攝像頭 |
300w像素；分辨率2048*1536 |
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控制線(xiàn)纜 |
長(zhǎng)度100米；線(xiàn)徑14mm（支持延長(zhǎng)） |
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電源線(xiàn) |
長(zhǎng)度100米 |
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工控機(jī) |
I3處理器;內(nèi)存4GB;顯存2GB |
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硬盤(pán) |
雙硬盤(pán)；60G固態(tài)硬盤(pán)；500G機(jī)械硬盤(pán) |
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操作系統(tǒng) |
32位 WIN7 |
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顯示器 |
視頻顯示器19寸，LED顯示器 |
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圖像傳輸 |
HDMI和VGA,輸出圖像格式為AVI\WMV\MPEG等 |
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電源電壓 |
220V AC |
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水下照明方式 |
LED 正白光 功率5W |
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推進(jìn)器 |
0.4KW*3；3000轉(zhuǎn)，3臺(tái)：2*180°、 1*90° |
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螺旋槳 |
直徑15cm |
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外框架 |
超高分子聚乙烯 |
保護(hù)ROV本體 |
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機(jī)械手 |
單自由度機(jī)械手，可進(jìn)行取樣操作 |
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臍帶纜收放裝置 |
臍帶纜長(zhǎng)度超過(guò)50米，需要絞線(xiàn)車(chē) |
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其他 |
ROV本體自帶電子羅盤(pán)、深度傳感器 |
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