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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
MCDHT3520E詢(xún)價(jià)
MCDHT3520E詢(xún)價(jià)
產(chǎn)品價(jià)格:¥電議
上架日期:2015-06-29 15:07:05
產(chǎn)地:中國(guó)
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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    5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
    盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開(kāi),使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
    6.在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車(chē),什么原因?
    這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
    A.修改采樣程序或算法;松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào):
      100W(小慣量):通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
          帶剎車(chē)      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
        100W(大慣量):通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                      帶剎車(chē)      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
      200W(小慣量):通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                      帶剎車(chē)      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
      200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                      帶剎車(chē)      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                    
      400W(小慣量):通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                      帶剎車(chē)      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
        400W(大慣量):通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                      帶剎車(chē)      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
    750W(小慣量):通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                      帶剎車(chē)      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                   插件式:   MSME082G1U+MCDHT3520  脈沖型:MSME082G1U+MCDHT3520E
        750W(大慣量):通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                      帶剎車(chē)      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520
    1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
    1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型:MSME102GCG+MDDHT3530
    1000W(大慣量)通用型:MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型:MHME102GCG+MDDHT3530E
    1000W帶剎車(chē)(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
    1000W帶剎車(chē)(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型:MSME102GCH+MDDHT3530
    1000W帶剎車(chē)(大慣量)通用型:MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型:MHME102GCH+MDDHT3530E
    1500W(小慣量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型:MSME152GCH+MDDHT5540E
    1500W(中慣量)通用型
    MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
    MDME152GCG+MDDHT5540E
    1500W(大慣量)通用型
    MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
    MHME152GCG+MDDHT5540E

     

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    上海承南自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
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