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6ES7 352-5AH11-0AE0

電源電壓

24 V DC

√

負載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

• 反極性保護

√

輸入電流

從負載電壓 1L+ ，最大值

150 mA；典型值 60 mA

從負載電壓 2L+（空載），最大值

200 mA；典型值60 mA, DI/DO 供電

從負載電壓3L+(帶傳感器)，最大

600 mA；典型值 80 mA 加編碼器電源

從負載電壓3L+(無編碼器)，最大

200 mA；典型值 80 mA

從背板總線 5 VDC，最大值

135 mA；典型值

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• 5 V

√

• 短路保護

√；電子式過載保護；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護。

• 最大輸出電流

250 mA

24 V 編碼器電源

• 24 V

√

• 短路保護

√；過載時進行過壓和過熱保護；當(dāng)輸出達到極限溫度時進行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護

• 最大輸出電流

400 mA

功耗

功耗，典型值

6.5 W

存儲器

存儲容量

128 KB

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點數(shù)

8 個標(biāo)準(zhǔn)輸入，24VDC編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時最多12個

輸入電壓

• 額定值 (DC)

24 V

• 信號為“0”時

-30 - +5 V

• 信號為“1”時

+11 - +30 V

輸入電流

• 對于信號“0”，最大（允許靜態(tài)電流）

1.5 mA

• 信號為“1”時的典型值

3.8 mA

輸入延時（額定輸入電壓時）

• 輸入頻率（延時 0.1 ms），最大

200 kHz

• 可編程數(shù)字濾波延時

無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

• 程序響應(yīng)的最小脈沖寬度

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入時

• 信號從"0"到"1"時的最大值

3 µs；典型值 1.5 µs

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，最長

600 m

• 非屏蔽電纜長度，最長

100 m；當(dāng)濾波延遲設(shè)定為1.6ms時，建議使用屏蔽電纜

數(shù)字量輸出

數(shù)字量輸出點數(shù)

8

漏電流

-

源電流

√

短路保護

√；過壓保護，熱保護

• 典型響應(yīng)閥值

1.7 ~ 3.5 A

感性關(guān)斷電壓限制

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注： 沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護

控制一個數(shù)字量輸入

√

輸出的分斷能力

• 燈負載時的最大值

5 W

輸出電壓

• 額定值 (DC)

24 V

• 信號為 "0"時的最大值

28.8 V

• 對于信號“1”，最大值

0.5 V

輸出電流

• 信號為“1”時的額定值

60 °C時,0.5 A

• 信號為“1”、0 ~ 60℃ 時的允許范圍最小值

5 mA

• 信號為“1”、0 ~ 60℃ 時允許范圍最大值

600 mA

• 信號為“0”時的最大殘余電流

1 mA

輸出延時，有阻性負載時

• 信號從“0”到“1”時的最長時間

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

• 信號從“1”到“0”時的最長時間

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

2 點輸出的并聯(lián)切換

• 大功率時

√；2

開關(guān)頻率

• 阻性負載時的最大值

100 kHz；0.5 A 時：20 kHz；0.25 A 時：100 kHz

• 感性負載時的最大值

2 Hz；0.5 A 帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 0.5 Hz

• 燈負載時的最大值

10 Hz

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，最長

600 m

• 非屏蔽電纜長度，最長

100 m

編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器（對稱）

√

• 增量式編碼器（不對稱）

√

• 絕對值編碼器 (SSI)

√

• 2 線制傳感器

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值

1.5 mA

編碼器信號,增量式編碼器（對稱的）

• 跟蹤標(biāo)志信號

A，notA，B，notB

• 零標(biāo)記信號

N，notN

• 輸入信號

5V 差分信號（物理 RS 422）

• 輸入頻率，最大

500 kHz

• 屏蔽電纜長度，最長

100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m

編碼器信號,增量式編碼器（不對稱的）

• 跟蹤標(biāo)志信號

A, B

• 零標(biāo)記信號

N

• 輸入電壓

24 V

• 輸入頻率，最大

200 kHz

• 屏蔽電纜長度，最長

50 m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4： 50 kHz，最長屏蔽25m；25 kHz，最長屏蔽50m

編碼器信號，絕對值編碼器 (SSI)

• 數(shù)據(jù)信號

DATA， notDATA

• 時鐘信號

CK，CK反

• 消息幀長度，可設(shè)置

13 位或 25 位

• 時鐘頻率，最大

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

• 屏蔽電纜長度，最長

320 m；125 kHz 時

• 單穩(wěn)態(tài)時間

可設(shè)置： 16/32/48/64 µs

• 接收模式

√; 1 個或 2 個站

• 多圈

√；25 位報文楨

編碼器信號評估

• 計數(shù)方向，加計數(shù)

√

• 計數(shù)方向，減計數(shù)

√

響應(yīng)時間

輸入和輸出響應(yīng)時間

5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器： 2 至 6 µs(典型值)

接口

點到點

• 刷新時間

PLC 接口： 1.7 ms

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報警

• 診斷報警

√，無1L、2L、3L；MMC 錯誤；輸出過載(8)；編碼器電源過載；差分斷線；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 報文幀溢出

• 硬件中斷

√; 8個; 通過用戶程序生成

診斷消息

• 信號發(fā)射器電纜斷線

√

• 上溢/下溢

√

• 缺失負載電壓

√

計數(shù)器

計數(shù)范圍，描述

計數(shù)范圍（16 位計數(shù)器）：-32,768 至 32,767（在此范圍用戶專用）；計數(shù)范圍（32位計數(shù)器）： -2,147,483,648 至 2,147,483,647 （該范圍內(nèi)用戶指定）

計數(shù)范圍，下限

-2147480000

計數(shù)范圍，上限

2 147 480 000

計數(shù)模式

• 計數(shù)模式,單次

√

• 計數(shù)模式,連續(xù)

√

• 計數(shù)模式，周期性

√

電隔離

1L 和 2L 和 3L 之間

√；75 VDC / 60 VAC

數(shù)字量 I/O & 2L 和編碼器 I/O & 3L 之間

√；75 V DC,60 V AC

背板總線與數(shù)字量編碼器 I/O & 1L & 2L & 3L 之間

√；75 V DC,60 V AC

電隔離數(shù)字量輸入

• 電隔離數(shù)字量輸入

√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離

組態(tài)

編程

• 程序掃描循環(huán)時間

1 µs

連接方式

所需前連接器

1x 40 針

外形尺寸

寬度

80 mm

高度

125 mm

深度

120 mm

重量

重量，約

434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量： 約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)