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• 具有集成技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能的故障安全 SIMATIC CPU
• 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能
• 用于系列機(jī)器、專用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
• 理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤或印刷點(diǎn)修正
• 具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
• 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• 在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點(diǎn)采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接
• 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
• 需要 "S7-Technology" 選件包
• 需要 "S7 Distributed Safety" 選件包

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。

CPU 317TF-2 DP 用于需使用帶有大容量存儲(chǔ)器的控制器并且需滿足較高處理速度以及運(yùn)動(dòng)控制要求的機(jī)器上，例如：

• 生產(chǎn)線/裝配線
• 碼堆機(jī)
• 搬運(yùn)系統(tǒng)
• 紙箱裝配器
• 飛剪
• 罐裝設(shè)備
• 包裝設(shè)備
• 貼標(biāo)機(jī)
• 輥道輸送系統(tǒng)
• 簡單龍門架，帶插補(bǔ)

運(yùn)動(dòng)控制功能的典型應(yīng)用的是 3-8 軸運(yùn)動(dòng)。最大軸數(shù)量為 32 個(gè)。結(jié)合精確單軸定位，該模塊主要適合控制復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列，如進(jìn)行耦合以形成一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主軸，進(jìn)行齒輪、凸輪或打印標(biāo)記校正。

由于容量較高，因此 CPU 317TF-2 DP 適合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，例如

• 用SCL編程
• 通過 S7-GRAPH 進(jìn)行加工步驟編程

CPU 317TF-2 DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制的附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 317TF-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 100 ns，每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 2 µs。CPU 317TF-2 DP 可達(dá)到非常高的處理速度，尤其是對(duì)于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)命令。
• 1.5 MB 主存儲(chǔ)器；
  通過擴(kuò)展主存儲(chǔ)器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（最大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 用于技術(shù)功能的集成輸入和輸出；
  4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出可用于起始位置檢測 (BERO) 或快速凸輪切換信號(hào)等技術(shù)功能。
  這些數(shù)字量輸入也可有條件地用于 STEP 7 用戶程序。
• 靈活的擴(kuò)展；
  多達(dá) 8 個(gè)模塊，（單排結(jié)構(gòu)）
• MPI/DP 組合接口；
  第一個(gè)集成的 MPI/DP 接口最多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 其中一個(gè)連接總是預(yù)留給編程器，另一個(gè)預(yù)留給操作員面板。通過MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡單組網(wǎng)。
  該接口可從MPI接口重新設(shè)置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
• PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式，因此可滿足對(duì)高速操作及對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的操作進(jìn)行控制的基本要求，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些操作就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動(dòng)部件。除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運(yùn)行，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動(dòng)器。

有關(guān)可在 DP-Drive 上操作的驅(qū)動(dòng)器列表，可參見：

http://support.automation.siemens.com

• 基本功能
  • MC_ReadSysParameter
  • MC_Reset
  • MC_WriteParameter
• 單軸功能
  • MC_ChangeDataset
  • MC_Halt
  • MC_Home
  • MC_MoveAbsolute
  • MC_MoveAdditive
  • MC_MoveRelative
  • MC_MoveSuperImposed
  • MC_MoveToEndPos
  • MC_MoveVelocity
  • MC_Power
  • MC_SetTorqueLimitMC_Stop
  • 同步操作功能
  • MC_CamIn
  • MC_CamOut
  • MC_GearIn
  • MC_GearOut
  • MC_Phasing
• 疊加同步操作功能
  • MC_CamInSuperImposed
  • MC_CamOutSuperImposed
  • MC_GearInSuperImposed
  • MC_GearOutSuperImposed
  • MC_PhasingSuperImposed
• 凸輪功能
  • MC_CamClear
  • MC_CamInterpolate
  • MC_CamSectorAdd
  • MC_GetCamPoint
• 其它功能
  • MC_CamSwitch
  • MC_CamSwitchTime
  • MC_ExternalEncoder
  • MC_MeasuringInput
  • MC_ReadPeriphery
  • MC_ReadRecord
  • MC_WritePeriphery
  • MC_WriteRecord
• 驅(qū)動(dòng)功能
  • MC_DriveDiagnostics
  • MC_ReadDriveParameter
  • MC_WriteDriveParameter
• 壓力/力命令
  • MC_ForceLimiting
  • MC_ForceControl
• 路徑命令
  • MC_SetCartesianTransb
  • MC_GroupStop
  • MC_GroupInterrupt
  • MC_GroupContinue
  • MC_MoveLinearAbsolute
  • MC_MoveLinearRelative
  • MC_MoveCircularAbsolute
  • MC_MoveCircularRelative
  • MC_MovePath
  • MC_PathSelect
  • MC_MovePolynomialAbsolute
  • MC_MovePolynomialRelative
  • MC_ZoneCheck
  • MC_GroupSyncConveyorBelt
  • MC_RedefineTrackingPos
  • MC_MoveCircles