56兩相步進驅動器采用最新32位DSP技術，用戶可以設置25000內的16檔細分以及額定電流內的8檔電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅動器內部集成了參數(shù)自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機的性能。
2.主要應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：螺絲機、雕刻機、打標機、切割機、3D打印機、激光照排、繪圖儀、自動裝配設備等。
3.電氣指標
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說明 |
F856 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出峰值電流 |
2.1 |
- |
5.6 |
A |
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輸入電源電壓 |
DC18 |
DC48 |
DC80 |
V |
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控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
500 |
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|
MΩ |
4.接口定義
控制信號接口
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名稱 |
功能 |
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PU+ |
脈沖輸入信號,為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用12V或24V時需串聯(lián)電阻。 |
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PU- |
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DR+ |
方向輸入信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如采用12V或24V時需串聯(lián)電阻。 |
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DR- |
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EN+ |
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。EN+接高電平，EN-接低電平（內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應步進脈沖。 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 如采用12V或24V時需串聯(lián)電阻。 |
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EN- |
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名稱 |
功能 |
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GND |
直流電源地 |
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+V |
直流電源正 |
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A+、A- |
電機A相繞組的正負端 |
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B+、B- |
電機B相繞組的正負端 |
功率接口
當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。A+、A-調換，B+、B-調換也可以使電機方向反向，不同繞組禁止接在不同相端子上。
5.撥碼設定
F856驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和半流。詳細描述如下：
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驅動器功能 |
操作說明 |
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電流設定 |
由SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請按驅動器面版圖說明。 |
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半流功能 |
SW4為OFF時啟動半流功能，脈沖串停止后約0.1秒左右電流自動減至一半左右，發(fā)熱量理論上減至36％。 |
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細分數(shù)設定 |
由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數(shù)，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數(shù)的設定，請按驅動器面版圖說明。 |
運行電流設定
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
RMS |
Peak |
|
OFF |
OFF |
OFF |
Default |
|
|
ON |
OFF |
OFF |
1.5 |
2.1 |
|
OFF |
ON |
OFF |
1.9 |
2.7 |
|
ON |
ON |
OFF |
2.3 |
3.2 |
|
OFF |
OFF |
ON |
2.7 |
3.8 |
|
ON |
OFF |
ON |
3.1 |
4.3 |
|
OFF |
ON |
ON |
3.5 |
4.9 |
|
ON |
ON |
ON |
4.0 |
5.6 |
細分設置
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SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Pulse/rev |
|
ON |
ON |
ON |
ON |
Default |
|
OFF |
ON |
ON |
ON |
400 |
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
800 |
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
1600 |
|
ON |
ON |
OFF |
ON |
3200 |
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
6400 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
12800 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
25600 |
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
1000 |
|
OFF |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
|
ON |
OFF |
ON |
OFF |
4000 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
8000 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
20000 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
25000 |
6.使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度 |
0～ +50℃ |
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濕度 |
40～ 90%RH |
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振動 |
10～ 55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃ ～ 65℃ |
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7.電源接口
采用直流電源供電，嚴禁電源正負極接反。供電電源功率需大于200W。
8.指示燈
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電才能清除故障。
9.安裝說明
驅動器的外形尺寸為：118×76×36mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
