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德國(guó)西門(mén)子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。西門(mén)子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門(mén)子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更國(guó)際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),其機(jī)型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過(guò)程控制領(lǐng)域,西門(mén)子公司又提出PCS7(過(guò)程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門(mén)子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
使用 TIA 博途進(jìn)行工程組態(tài)
SIMATIC S7-1500 無(wú)縫集成到 TIA 博途平臺(tái)中,該平臺(tái)是一個(gè)適用于所有自動(dòng)化任務(wù)的創(chuàng)新型工程組態(tài)軟件平臺(tái)。因此,在使用 SIMATIC S7-1500 進(jìn)行工程組態(tài)時(shí)就可以應(yīng)用 TIA 博途中的所有先進(jìn)功能。
在直觀的用戶界面中應(yīng)用最新的軟件技術(shù)提高質(zhì)量,降低工程組態(tài)工作量TIA 博途 provenTIA Portal 成熟可靠的高品質(zhì)源自融洽的客戶關(guān)系以及與合作伙伴的緊密合作
在 TIA 博途中,可以對(duì)控制器、HMI 和驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行統(tǒng)一的項(xiàng)目規(guī)劃和控制操作。
在這一工程組態(tài)平臺(tái)中集成有適用于未來(lái)應(yīng)用的所有硬件組件,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲(chǔ),從而確保了整個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)數(shù)據(jù)的一致性統(tǒng)一的工程組態(tài)平臺(tái)TIA 博途工程組態(tài)平臺(tái)界面直觀,易于掌握。通過(guò)快速啟動(dòng)功能,可以輕松進(jìn)行項(xiàng)目規(guī)劃。由于可以重復(fù)使用之前的程序和現(xiàn)有的專有知識(shí),極大簡(jiǎn)化了移植操作。此外,它還可以傳輸所有更改,從而確保傳送到 CPU 中數(shù)據(jù)的完整性,以及所有組件的處于激活狀態(tài)。故障安全
在 TIA 博途中,所有故障安全功能的工程組態(tài)都具有相同界面和操作方式,不但節(jié)省了操作時(shí)間而且還提高了安全性。在線功能在線項(xiàng)目可與控制器上的離線項(xiàng)目進(jìn)行比較。通過(guò)在線組件狀態(tài),可提高調(diào)試效率,并輕松查找編程錯(cuò)誤,不但縮短了停機(jī)時(shí)間,同時(shí)還增加了工廠設(shè)備的可用性。由最初發(fā)展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng),停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí),它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)最尖端,功能最強(qiáng)的可編程控制器。
2產(chǎn)品分類編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分西門(mén)子PLCS7-200系列類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。 一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
STEP 7 可以將所有用戶編寫(xiě)的程序以及程序塊程序所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔。由于能夠在一個(gè)塊內(nèi)調(diào)用其他塊(就像它們是子程序一樣),可實(shí)現(xiàn)用戶程序的結(jié)構(gòu)化。這將大大提高 PLC 程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。提供以下類型的連接:
組織塊 (OB) 控制程序的執(zhí)行。
OB 可獨(dú)立于觸發(fā)事件而被分為多個(gè)類別(例如,時(shí)間驅(qū)動(dòng)、報(bào)警驅(qū)動(dòng))。這些類別具有各種優(yōu)先級(jí)別。根據(jù)相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別,一個(gè)類別可將另一個(gè)類別中斷。
在啟動(dòng)一個(gè) OB 時(shí),將提供關(guān)于引發(fā)這次啟動(dòng)的事件的詳細(xì)信息。此信息可在用戶程序中進(jìn)行分析。
功能塊 (FB) 中包含實(shí)際用戶程序。
功能塊每次被調(diào)用時(shí)可被提供不同數(shù)據(jù)(所謂“實(shí)例”)。這些數(shù)據(jù)以及內(nèi)部變量(例如,用于中間值)和結(jié)果存儲(chǔ)在指定的實(shí)例數(shù)據(jù)塊中,并由系統(tǒng)自動(dòng)管理。
在調(diào)用一個(gè) FB/SFB 時(shí),實(shí)例數(shù)據(jù)塊(實(shí)例 DB)被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時(shí)自動(dòng)生成的。
用戶可從其用戶程序中的任意點(diǎn)或從一個(gè) HMI 系統(tǒng)過(guò)來(lái)訪問(wèn)這些數(shù)據(jù)(當(dāng)然也可以是符號(hào)形式)。
功能(FC)中包含經(jīng)常使用的功能的例行程序
每個(gè)功能都有一個(gè)固定的功能值(除 IEC 標(biāo)準(zhǔn)外,還可具有多個(gè)初始參數(shù))。調(diào)用之后,必須立即對(duì)輸出參數(shù)進(jìn)行處理。這樣,功能就不需要任何實(shí)例數(shù)據(jù)塊。
數(shù)據(jù)塊(DB)是用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域。
除了在每種情況下分配給一個(gè)功能塊的數(shù)據(jù)(實(shí)例數(shù)據(jù))之外,還可定義全局?jǐn)?shù)據(jù),且全局?jǐn)?shù)據(jù)可由任何軟件模塊(如用于配方的模塊)使用。
一個(gè)基本或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型可被分配給一個(gè)數(shù)據(jù)塊的組件。例如,基本數(shù)據(jù)類型為布爾 (BOOL)、實(shí)型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型(字段與結(jié)構(gòu))包含基本數(shù)據(jù)類型(例如,一個(gè)配方)。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以符號(hào)方式被尋址。這樣就促進(jìn)了編程,改善了程序的可讀性。
系統(tǒng)功能塊 (SFB):集成到 CPU 操作系統(tǒng)中的功能塊(參見(jiàn)上面),如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的變量也歸檔在 IDB 中。
系統(tǒng)功能 (SFC):集成在 CPU 操作系統(tǒng)中的功能(參見(jiàn)上面),如時(shí)間功能、塊傳輸。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 是用于 CPU 操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù),包含了系統(tǒng)設(shè)置,如模塊參數(shù)。
西門(mén)子SIMOTICS N-compact 非標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)產(chǎn)品信息:
適用于 1PQ8 系列電機(jī)的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇的技術(shù)數(shù)據(jù) |
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機(jī)座號(hào) |
P額定,50 Hz kW |
P額定,60 Hz kW |
I額定,400 V,50 Hz |
I額定,460 V,50 Hz |
315 |
0.75 |
1.23 |
3.4 |
3.3 |
355, 400 |
1.3 |
2.2 |
6.4 |
6.2 |
450 |
3.0 |
4.2 |
8.2 |
7.7 |
通常,對(duì)于變頻器供電操作,噪聲級(jí)高于產(chǎn)品目錄中指定的噪聲級(jí)(1PQ8 系列除外)。噪聲增加取決于變頻器類型,根據(jù)電機(jī)的機(jī)座號(hào)和極數(shù),噪聲增加范圍位于 5 和 10 dB(A) 之間。
機(jī)械應(yīng)力和潤(rùn)滑脂壽命
當(dāng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性會(huì)受到影響,軸承要承受較高機(jī)械應(yīng)力。這會(huì)縮短潤(rùn)滑脂和軸承的使用壽命。我們會(huì)根據(jù)用戶要求提供詳細(xì)信息。
軸承
為了防止發(fā)生因軸承電流所導(dǎo)致的損壞,在用于變頻器供電操作的 1LA8、1LL8 和 1PQ8 系列電機(jī)的非驅(qū)動(dòng)端 (NDE) 使用絕緣軸承(這可以通過(guò)訂貨號(hào)的第 9 位 =“P”來(lái)識(shí)別)。
在通過(guò)一個(gè)變頻器來(lái)運(yùn)行多相感應(yīng)電機(jī)時(shí),根據(jù)所使用的原理,會(huì)通過(guò)軸承潤(rùn)滑膜由容性誘導(dǎo)電壓產(chǎn)生一個(gè)電氣負(fù)荷壓力。其物理原因是變頻器輸出處存在共模電壓,該電壓在采用變頻器控制的運(yùn)行中是固有的:與直接的電源供電操作相比,三相電壓的總和始終不等于零。高頻率脈沖整形共模電壓產(chǎn)生剩余電流,剩余電流會(huì)通過(guò)機(jī)器的內(nèi)部電容、機(jī)器外殼和接地電路返回變流器的直流回路。電機(jī)的內(nèi)部電容包括主絕緣繞組電容、轉(zhuǎn)子和定子之間的幾何電容、潤(rùn)滑膜電容以及任何可能存在的軸承絕緣層電容。內(nèi)部電容產(chǎn)生的電流電平與梯度成正比,即,直流電壓的電壓變化 (i(t) = C ⋅ du/dt)。
為了盡可能地以正弦波的形式將電流供應(yīng)給電機(jī)(平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)、振蕩轉(zhuǎn)矩、雜散損耗),變頻器的輸出電壓需要一個(gè)高時(shí)鐘頻率。變頻器輸出電壓(因而共模電壓)的相關(guān)(較陡的)切換邊沿可在電機(jī)的內(nèi)容電容上引起相應(yīng)很高的容性電流和電壓。
在最壞的情況下,加在軸承兩端的容性電壓可能導(dǎo)致通過(guò)軸承的潤(rùn)滑膜發(fā)生的隨機(jī)電弧放電,使軸承提前老化或損壞。(由潤(rùn)滑膜中的電弧放電而產(chǎn)生的電流脈沖在技術(shù)文獻(xiàn)中被稱作 EDM(靜電放電加工)電流)
這種在孤立情況下發(fā)生的物理作用大多在較大型電機(jī)上才會(huì)被發(fā)現(xiàn)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電磁兼容性安裝是防止因軸承電流而產(chǎn)生的提前軸承損壞的基本先決條件。
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