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* 在不使用自整定的情況下，請務必設定 "慣性比" 之后進行使用。
* 本手冊中所記述的全部圖解為了進行詳細說明，有時是在取下機蓋或安全遮蓋物的狀態(tài)下進行描述
的。在使用產(chǎn)品的情況下，請務必將機蓋和遮蓋物恢復到原樣之后再進行使用。
* 本產(chǎn)品報廢時，適用于以下2項法律，受到各法規(guī)的制約。該法律在日本國內有效。在日本國外，
優(yōu)先適用當?shù)氐姆ㄒ?guī)。根據(jù)需要，請對最終產(chǎn)品進行告知以及明示。
(1) 有關促進資源有效利用的法律（資源有效利用促進法）
不再需要的產(chǎn)品請盡量進行再生、再資源化。
在再生資源化中，建議分解成廢鐵、電氣產(chǎn)品等后出售給對口的從業(yè)者。

（產(chǎn)品特點）：
--實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行：標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行。
--最大限度抑制機械振動（獨創(chuàng)的減振控制功能）：為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行。
--用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理，標準配備RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。

（其他功能）：
1、輸入控制電源；
2、調試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監(jiān)控輸出功能；
6、結構緊湊；
7、ip67，全球通用。

（產(chǎn)品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2