西門子6GK1 500-0AB00代理，西門子6GK1 500-0AB00銷售，西門子6GK1 500-0AB00價(jià)格
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上海西萬(wàn)自動(dòng)化科技有限公司
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西門子PLC總代理，西門子中國(guó)授權(quán)代理商，上海西門子總代理，西門子上海代理商，西門子電機(jī)總代理，上海西門子PLC總代理，上海西門子一級(jí)代理，上海西門子變頻器總代理，上海西門子銷售商，中國(guó)總代理西門子電機(jī)，西門子中國(guó)總代理 西門子中國(guó)一級(jí)代理 西門子中國(guó)總代理 ，西門子S7-300PLC,西門子s7-200plc 西門子S7-200PLC總代理，西門子PLC中國(guó)總代理，西門子PLC，西門子PLC總代理，，西門子中國(guó)總代理，上海西門子PLC總代理，S7-200西門子PLC總代理，S7-300西門子PLC，西門子plc模塊,西門子plc編程線，西門子plc編程電纜
6GK1500-0AB00
上海西萬(wàn)公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件：
網(wǎng)卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)
6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 562-1AA00 CP5621 PCI EXPRESS X1-卡（32 位），用于連接編程器或帶 PCI EXPRESS-BUS 的 PC 到 PB 或 MPI；
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜
6XV1830-3EH10 PROFIBUS通訊電纜
鏈接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網(wǎng)關(guān) IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網(wǎng)關(guān)
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
總線連接器
6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
網(wǎng)絡(luò)部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導(dǎo)軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00 紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1個(gè)RS485接口，兩個(gè)BFOC）
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1個(gè)RS485接口，兩個(gè)BFOC）
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1個(gè)RS485接口，四個(gè)BFOC）
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個(gè)RS486接口，四個(gè)BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測(cè)試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器 BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
工業(yè)以太網(wǎng)
網(wǎng)卡及電纜：
6GK1 161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）
6GK1 161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個(gè)接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
網(wǎng)絡(luò)部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個(gè)ITP口)
6GK1 105-2AB10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個(gè)RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個(gè)RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個(gè)BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)ITP口)
6GK1 105-3AB10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個(gè)RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS TP40 (二個(gè)RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS TP40M (二個(gè)RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS TP80 (八個(gè)RJ45口)
SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個(gè)RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個(gè)RJ45口，2個(gè)BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO （八個(gè)RJ45口，防護(hù)等級(jí)：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT （四個(gè)RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT （二個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC）
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 （1個(gè)10/100/1000M RJ45口，7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 （3個(gè)10/100/1000M RJ45口，7個(gè)10/100M RJ45口）SOFTNET-S7 S7 編程接口能與該軟件包一起使用 SOFTNET-DP 使用這種軟件包 CP 5611 能被用作 PROFIBUS-DP 主站（1-2 級(jí)） SOFTNET-DP 從站 使 CP 5611 作為 PROFIBUS-DP 從站 COM PROFIBUS （如 V3.3） CP 5611 能與該軟件包一起使用，用于 PROFIBUS-DP 系統(tǒng)的調(diào)試或者診斷（DP 在線功能） STEP 7-Micro / WIN （如 V2.1） 用作 SIMATIC S7-200 可編程控制器編程軟件的硬件平臺(tái)
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊 本公司對(duì)全國(guó)客戶承諾質(zhì)量保證，所有西門子產(chǎn)品質(zhì)保一年
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊
軟件 ProTool，ProTool / Pro CP 5611 可用作 SIMATIC 操作員面板、觸摸面板和文本顯示器 用于工業(yè)的設(shè)計(jì) 用于可攜帶的 PC 連接（如，用于診斷和調(diào)試） 簡(jiǎn)單的安裝和調(diào)試 西門子CP5611網(wǎng)卡 訂貨號(hào)：6GK1561-1AA01
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000網(wǎng)卡冗余軟件 公司產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍如下: SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)手冊(cè)
6GK1 970-5CA20-0AA1 西門子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)
6GK1 975-1AA00-3AA0 下列各個(gè)軟件包支持 CP 5611：6GK1561-1AA01在 WINDOWS 95 和 NT 4.0 系統(tǒng)下 STEP 7 V3.2 以上的版本； Windows 98 V4.02 和 K4.02.5 以上的版本 CP 5611 的驅(qū)動(dòng)程序包括在STEP 7 的供應(yīng)范圍內(nèi)西門子網(wǎng)絡(luò)電器手冊(cè)（通訊，產(chǎn)品等）
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S，帶1.5M連接電纜
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S，帶3.0M連接電纜
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS總線端子 有PG接口，帶1.5M連接電纜
全新原裝 質(zhì)保一年 價(jià)格優(yōu)惠
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
508 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_MoveAdditive — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不一致。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器
正被其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
“MC_CamSectorAdd”
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。驗(yàn)證程序是否
包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)
置了錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的使能信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例如，位
置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，將命令發(fā)送至輸出凸輪。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命
令
MC_Stop- 命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容量。第
二個(gè)命令被拒絕，以保持第一個(gè)命令的一致性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再次請(qǐng)求
命令。請(qǐng)注意，盡管接受的第一個(gè)命令可能處于活動(dòng)狀態(tài)，但是
可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 509
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），工藝功
能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能 x。
開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)用它而中
斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享使用的，因此將
在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降沿）未
傳送到集成工藝。
? 最初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)視。但
是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝功能的
調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動(dòng)而取
消
軸已運(yùn)動(dòng)到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令從固定
擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動(dòng)的命令不符合該條件。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 指定的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在工藝
對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更改 DB
號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 中刪除
工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示格式無
效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
510 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.2.9 FB413 MC_MoveSuperImposed — 疊加定位
使用 FB413“MC_MoveSuperImposed”進(jìn)行疊加定位
用途
● “MC_MoveSuperImposed”工藝功能允許軸的疊加定位，例如進(jìn)行壓力標(biāo)記校正。
● 在輸入?yún)?shù) VelocityDiff、Jerk、Acceleration、Deceleration 中定義運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響
應(yīng)。
● 將工藝功能“MC_MoveSuperImposed”的動(dòng)態(tài)值加起來形成基本運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)值。如果
從該相加操作中獲得的動(dòng)態(tài)值大于在 S7T Config（默認(rèn)值 [Default] > 動(dòng)態(tài)響應(yīng)
[Dynamic response] 對(duì)話框）中組態(tài)的動(dòng)態(tài)值，則實(shí)際動(dòng)態(tài)值將限制為在 S7T Config
中組態(tài)的值。在這種情況下，軸工藝 DB 將返回警告 0021。
● 活動(dòng)的定位或同步操作不會(huì)取消。
● 活動(dòng)的 MC_MoveSuperImposed 命令被新的 MC_MoveSuperImposed 命令超馳。 所
取消 MC_MoveSuperImposed 的剩余距離值會(huì)丟失！
適用對(duì)象
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 已啟用軸進(jìn)行位置控制操作
● 沒有處于活動(dòng)狀態(tài)的 MC_Stop 命令
● 通常需要增加軸速度以進(jìn)行疊加定位。 因此，當(dāng)設(shè)置了該定位功能時(shí)，軸的基本速度
可能尚未達(dá)到其最大值。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (2)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (2)
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 511
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
Distance REAL 0.0 進(jìn)行疊加定位的其它距離
相對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的最大速度偏差：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
VelocityDiff REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
加速（增加電機(jī)功率）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
減速（降低電機(jī)功率）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
沖擊：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
512 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：已完成疊加定位
Busy BOOL FALSE TRUE：正在進(jìn)行疊加定位
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 513
MC_MoveSuperImposed — 示例 —“絕對(duì)定位”
信號(hào)圖： 疊加定位的作用
a) 在絕對(duì)定位期間啟動(dòng)“MC_MoveSuperImposed”。
b) 在“MC_MoveSuperImposed”完成之前重新啟動(dòng)“MC_MoveSuperImposed”。
c) 當(dāng)軸處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)啟動(dòng)“MC_MoveSuperImposed”。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
514 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_MoveSuperImposed — 示例 —“相對(duì)定位”
信號(hào)圖： 疊加定位的作用
a) 在相對(duì)定位期間啟動(dòng)“MC_MoveSuperImposed”。
(b) 在“MC_MoveSuperImposed”完成之前重新啟動(dòng)“MC_MoveSuperImposed”。
(c) 當(dāng)軸處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)啟動(dòng)“MC_MoveSuperImposed”。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 515
MC_MoveSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不一致。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
“MC_CamSectorAdd”
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的使能信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如對(duì)速度控制軸的命令請(qǐng)求。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 MC_Stop 命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持第一個(gè)命令的一致性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的第一個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
516 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? 最初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動(dòng)而取消 軸已運(yùn)動(dòng)到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動(dòng)的命令不符合該條件。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 指定的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 517
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
518 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.2.10 FB 414 MC_MoveVelocity — 預(yù)設(shè)了速度的運(yùn)動(dòng)
使用 FB 414“MC_MoveVelocity”移動(dòng)預(yù)設(shè)了速度的軸
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 的應(yīng)用
用途
● “MC_MoveVelocity”工藝功能用于將軸加速到預(yù)設(shè)速度。
● 在輸入?yún)?shù) Jerk、Acceleration、Deceleration 中定義運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
● 在計(jì)算最終速度時(shí)，為任何活動(dòng)的速度超馳功能留出余量（輸出參數(shù) InVelocity）。
在用戶程序中為這種響應(yīng)留出余量。
● 您可以使用輸入?yún)?shù) PositionControl 設(shè)置位置控制軸的位置控制模式或速度控制模
式。
● 使用輸入?yún)?shù) Mode 指定要觸發(fā)活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)、超馳當(dāng)前運(yùn)動(dòng)還是添加運(yùn)動(dòng)。
適用對(duì)象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 啟用軸進(jìn)行速度控制操作或位置控制操作
● 沒有處于活動(dòng)狀態(tài)的 MC_Stop 命令
● 添加運(yùn)動(dòng)的規(guī)則 (Mode = 1)：
– “MC_CamIn”和“MC_GearIn”都未啟動(dòng)。
– 沒有處于活動(dòng)狀態(tài)的基本同步
– “MC_MoveVelocity”無法保存并添加到已經(jīng)處于活動(dòng)狀態(tài)的“MC_MoveVelocity”
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (2)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (2)
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 519
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
最終速度：
值 < 0： 使用默認(rèn)值
值 = 0： 支持
Velocity REAL -1.0
值 > 0： 最終速度
加速（增加電機(jī)功率）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 僅當(dāng)軸不必加速就能達(dá)到最終速度時(shí)才允
許。
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
減速（降低電機(jī)功率）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 僅當(dāng)軸不必減速就能達(dá)到最終速度時(shí)才允
許。
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
沖擊：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
預(yù)置方向：
值 = 0： S7T Config 中的默認(rèn)設(shè)置 *
值 = 1： 正向旋轉(zhuǎn)
值 = 2： 不允許
值 = 3： 反向旋轉(zhuǎn)
Direction INT 0
值 = 4： 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向
（上次使用的旋轉(zhuǎn)方向）
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
520 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
保持當(dāng)前速度：
FALSE : 禁用“保持當(dāng)前速度”
Current BOOL FALSE
TRUE : 保持當(dāng)前速度和方向。 例如，用于終止同
步操作。 輸入?yún)?shù) Velocity 被忽略。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器以當(dāng)前速度恢復(fù)運(yùn)行時(shí)，輸出
InVelocity 將返回值 TRUE.。
TRUE : 位置控制模式
FALSE : 速度控制模式
PositionControl BOOL TRUE
使用輸入?yún)?shù) PositionControl 在軸中切換位置控制模
式/速度控制模式。 輸入?yún)?shù) PositionControl 在速度控
制軸中被忽略。
要允許該軸用作引導(dǎo)軸，必須將其設(shè)置為在位置控制模
式下操作。
您可以從工藝 DB 的 Statusword.SpeedMode 讀取當(dāng)前
活動(dòng)的模式。
將保持到速度控制模式的轉(zhuǎn)換。
可以在 PositionControl = TRUE 時(shí)通過新的
MC_MoveVelocity 命令和其它任何運(yùn)動(dòng)命令
（“MC_Halt”和“MC_Stop”除外）來終止速度控制模式。
通過設(shè)置輸入?yún)?shù) Distance = 0.0，可以在沒有運(yùn)動(dòng)處
于活動(dòng)狀態(tài)的情況下，使用 MC_MoveRelative 命令來
停止速度控制模式。
超馳模式：
值 = 0： 超馳運(yùn)動(dòng)：
當(dāng)前運(yùn)動(dòng)被取消
Mode INT 0
值 = 1： 添加運(yùn)動(dòng)：
運(yùn)動(dòng)命令被寫入命令緩沖區(qū)。 軸將在運(yùn)動(dòng)
跳轉(zhuǎn)時(shí)停止
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
當(dāng)達(dá)到最終速度時(shí)，將對(duì) DoneFlag 值取反。
* 建議不要通過 S7T Config 默認(rèn)值中的“基于速度設(shè)定值的符號(hào)來確定”設(shè)置來選擇方向，因?yàn)檩斎雲(yún)?shù)
Velocity 不支持負(fù)的速度設(shè)定值。 如果 S7T Config 中的組態(tài)出現(xiàn)故障，則軸將始終沿正向移動(dòng)。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 521
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
InVelocity BOOL FALSE TRUE：已達(dá)到在輸入?yún)?shù) Velocity 中定義的速度，或該速
度保持不變。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而取消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令由后
續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命令執(zhí)
行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
請(qǐng)遵守下列信息。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
在速度設(shè)定值為零 (Velocity = 0.0) 時(shí)：
InVelocity 在軸達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行設(shè)置，并且只要 Execute = 1 就保留這種設(shè)置。設(shè)置
了 InVelocity 后，命令執(zhí)行完成，即 Busy = FALSE，并且該工藝功能既不能報(bào)告
CommandAborted ，也不能報(bào)告 Error 。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
522 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
