西門子6GK1 704-1CW64-3AA0代理，西門子6GK1 704-1CW64-3AA0銷售，西門子6GK1 704-1CW64-3AA0價格
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產(chǎn)品種類齊全，原裝正品，公司設有維修中心，專家級維修
6GK1704-1CW64-3AA0
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Master INT 0 引導軸工藝 DB 的編號
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
CamTable INT 0 凸輪盤工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
MasterOffset REAL 0.0 沿引導軸坐標移動凸輪
SlaveOffset REAL 0.0 沿跟隨軸坐標移動凸輪
MasterScaling REAL 1.0 引導軸坐標系中的凸輪縮放因子（不允許值 0 ）
SlaveScaling REAL 1.0 跟隨軸坐標系中的凸輪縮放因子（不允許值 0 ）
表明凸輪盤坐標對于引導軸是絕對的還是相對的：
TRUE : 絕對坐標
MasterAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對坐標
表明凸輪盤坐標對于跟隨軸是絕對的還是相對的
TRUE : 絕對坐標
SlaveAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對坐標
處理凸輪盤
TRUE : 循環(huán)執(zhí)行
CyclicMode BOOL TRUE
FALSE : 非循環(huán)執(zhí)行
耦合從軸時的最大速度（僅當 Mode = 1 時有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
耦合從軸時的最大加速度（僅當 Mode = 1 時有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 601
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
耦合從軸時的沖擊（僅當 Mode = 1 時有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
同步模式/耦合模式：
值 = 0： 使用相應同步對象的默認值
值 = 1： 時間相關的同步：
根據(jù)輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration 立
即同步（與在 S7T Config 中設置的同步方向
的“兼容性模式”一致）
Mode INT 0
值 = 2： 基于時間的同步：
根據(jù)輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration,
Deceleration. 立即同步。程序還將考慮同步
對象的 Axis_SYNCHRONISM >“默認
值”(Default) 對話框的“齒輪傳動”選項卡中的
設置。
它還會評估系統(tǒng)變量
userdefault.cammingsetting.synchronizingdir
ection 。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
命令 (InSync ) 完成時，將對 DoneFlag 的值取反
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
602 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
InSync BOOL FALSE TRUE ：到達附加凸輪傳動
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
輸入?yún)?shù) Mode = 1
模數(shù)軸的同步方向： 如果 Mode = 1 ，
則“兼容性模式”處于活動狀態(tài)，而不管 S7T Config 中的設置如何：
● 凸輪傳動：
跟隨軸將在最短的距離內(nèi)同步。
MC_CamInSuperImposed — 示例：“疊加”
以下示例基于疊加凸輪的信號圖顯示了疊加凸輪的工作原理。 為了獲得更好的觀察效
果，在所顯示的信號圖中未執(zhí)行基本同步。
在所顯示信號圖的開始階段，引導軸 (Axis_1 ) 和跟隨軸 (Axis_2 ) 的起始位置都大于 (>)
0 。 默認情況下，疊加跟隨軸的起始位置在 0 處。
疊加凸輪傳動通過 Exe_1 啟動。 根據(jù) Mode = 0，同步將遵循 S7T Config 中的默認設置
進行啟動（同步使用動態(tài)響應規(guī)范在引導軸位置 100 處啟動）。 當引導軸 (Axis_1 ) 達到
位置 100 時同步啟動。 短暫延遲后，InSync_1 將發(fā)送信號，指示已到達凸輪傳動。
橙色信號圖曲線表示疊加跟隨軸位置。 跟隨軸位置從其起始位置開始，并與疊加跟隨軸
位置保持固定的偏移。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 603
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
604 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamInSuperImposed — 示例：“使用疊加凸輪傳動實現(xiàn)基本同步操作”
以下示例中的信號圖顯示了絕對基本同步操作和疊加凸輪的影響。
第一階段 — 基本同步操作
絕對基本同步操作通過 Exe_1 來啟動。 根據(jù)“MC_GearIn”中的 Mode = 0，同步將遵循
S7T Config 中的默認設置進行啟動（同步使用動態(tài)響應規(guī)范在引導軸位置 100 處啟
動）。 當引導軸 (Axis_1 ) 達到位置 100 時同步啟動。 短暫延遲后，InGear_1 將發(fā)送信
號，指示已到達絕對基本同步操作。
第二階段 — 基本同步操作和疊加凸輪傳動
疊加凸輪傳動通過 Exe_2 啟動。 默認情況下，疊加從軸位置的起始位置在 0 處。 短暫延
遲后，InSync_2 將發(fā)送信號，指示已到達疊加凸輪傳動。 通過“基本從軸位置”（與主軸
位置 Axis_1 相同）與“疊加從軸位置”相加獲得從軸的位置。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 605
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
606 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamInSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不一致。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 軸/外部編碼器中沒有實際值 例如，編碼器或數(shù)據(jù)總線未準備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤，然后啟用相關的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag 或 Mode。
錯誤原因可能還存在于組態(tài)中，因為當塊中包含錯誤的命
令參數(shù)（已被接受為組態(tài)的默認設置）時，也會出現(xiàn)該錯
誤。 示例： 同步長度 = 0。
例如，如果同步對象的組態(tài)中未選擇指定的凸輪，則也可
能發(fā)生該組態(tài)錯誤。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發(fā)送至測量輸入或輸出凸輪。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 607
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8045 在當前狀態(tài)下不允許使用該命令 示例：
? MC_Stop 命令處于活動狀態(tài)
? 指定的凸輪當前正在執(zhí)行重啟。 等到“MC_Reset"完成
(Restart = TRUE )。 然后再次調(diào)用
“MC_CamInSuperImposed"。
? 如果輸入?yún)?shù) PositionControl = TRUE，則通過工藝功
能“MC_MoveVelocity"”對從軸的運動進行速度控制。 從
軸必須在位置控制模式下運行，才能進行疊加同步操
作。
804A 缺少所需的對象連接 在疊加同步對象的組態(tài)中，既沒有選擇在輸入?yún)?shù) Master
中定義的引導軸，也沒有選擇在輸入?yún)?shù) CamTable 中定
義的凸輪。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持第一個命令的一致性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的第一個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
608 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? 最初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運動而取消 軸已運動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。 只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
807A 主設定值無效 引導軸的實際值無效。
807B 工藝對象的遞歸互連 同步操作中，在該輸入?yún)?shù)中定義的引導軸已作為跟隨軸
處于活動狀態(tài)，并且將從輸入?yún)?shù)中定義的跟隨軸直接或
間接獲得主設定值。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Master、Slave 或 CamTable 指定的 DB 未
找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 609
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Master、Slave 或 CamTable 定義的
工藝 DB 的控制器中不存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Master、
Slave 或 CamTable 更改 DB 號。
? 用戶在工藝 DB（通過輸入?yún)?shù) Master、Slave 或
CamTable 定義）中輸入的數(shù)據(jù)無效。
在“工藝對象管理”中刪除該工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的
工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
610 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.3.8 FB 443 MC_CamOutSuperImposed — 終止疊加凸輪傳動
通過 FB 443“MC_CamOutSuperImposed”停止疊加凸輪傳動
用途
● “MC_CamOutSuperImposed”工藝功能用于停止疊加凸輪傳動。 這不會影響基本運動
或基本同步操作。
● 當根據(jù)軸組態(tài)或該工藝功能的動態(tài)響應參數(shù)執(zhí)行從軸去同步時，該命令完成。
適用對象
● 具有疊加同步對象的同步軸
先決條件
● 對于疊加凸輪傳動過程，該軸必須作為跟隨軸（從軸）進行操作。 如果沒有同步操作
處于活動狀態(tài)，則該命令將被忽略，并且該工藝功能將報告 Done = TRUE .
● 未在執(zhí)行 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 611
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
凸輪傳動結(jié)束時的減速度（僅當 Mode = 1 時有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
凸輪傳動結(jié)束時的沖擊（僅當 Mode = 1 時有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
解耦模式
值 = 0： 默認設置
Mode INT 0
值 = 1： 根據(jù)動態(tài)響應規(guī)范
DoneFlag INT 0 在 MCDevice-DB 中生成 DoneFlag。
當達到最終速度時，DoneFlag 值將取反。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
612 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：疊加凸輪傳動終止
Busy BOOL FALSE TRUE: 正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
將 MC_CamInSuperImposed 和 MC_CamOutSuperImposed 同時輸出到同一工藝對象可
能會取消 MC_CamInSuperImposed 命令 (CommandAborted = TRUE )。 因此，
“MC_CamOutSuperImposed”工藝功能將報告 Done = TRUE.
請勿啟動 MC_CamOutSuperImposed 命令，除非 MC_CamInSuperImposed 已報告了同
步狀態(tài) (InGear = TRUE) 。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 613
MC_CamOutSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不一致。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤，然后啟用相關的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag。
這也可能是 S7T Config 中的一個錯誤組態(tài)。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發(fā)送至測量輸入或輸出凸輪
8045 在當前狀態(tài)下不允許使用該命令 例如 MC_Stop 命令處于活動狀態(tài)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持第一個命令的一致性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的第一個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
614 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? 最初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Slave 指定的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Slave 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Slave 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Slave 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對象管理”(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 615
6.3.9 FB 424 MC_Phasing — 更改引導軸和跟隨軸之間的相移
通過調(diào)用 FB424“MC_Phasing”來更改引導軸和跟隨軸之間的相移
用途
● “MC_Phasing”工藝功能用于產(chǎn)生引導軸相對于跟隨軸的相移。 引導軸的實際位置不
受影響。
● 對凸輪傳動模式下跟隨軸操作的影響與水平凸輪位移相同。
● 相參考可以是相對的，也可以是絕對的。
● 在引導軸處于停止狀態(tài)或運動狀態(tài)時，均可以啟動該功能。
● 通過輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration, Deceleration 定義運動的動態(tài)響應。
適用對象
● 在凸輪傳動或齒輪傳動模式下運行的同步軸
先決條件
● 跟隨軸中沒有活動的 MC_Stop 命令。
● 該軸必須作為跟隨軸在凸輪傳動或齒輪傳動模式下進行操作。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
616 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Master INT 0 引導軸工藝 DB 的編號
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
PhaseShift REAL 0.0 相移
用于設置相位置的最大速度：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
用于設置相位置的加速度：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
用于設置相位置的減速度：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
用于設置相位置的沖擊：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
相移：
值 = 0： 相對于當前相：
Absolute BOOL TRUE
值 = 1： 對于當前相是絕對的
（請參閱 MC_Phasing — 示例）
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 617
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：到達了所需的相位置
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAbort
ed
BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
動態(tài)響應值 Jerk, Acceleration 和 Velocity 是絕對值。 為了能夠消除正向偏移，跟隨軸的
驅(qū)動速度必須比當前速度快。 因此，應確保動態(tài)響應值足夠大。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
618 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_Phasing — 示例
使用“MC_Phasing”工藝功能在使用凸輪傳動期間對凸輪的相位置進行平移。
Absolute = 1 設置將凸輪移位定義為絕對值（與凸輪定義相比）。 使用相同的
“PhaseShift" ”值重復移位不會產(chǎn)生任何影響。
當 Absolute = 0 時，移位更改是相對的，即每個命令都將相位置移位 PhaseShift 中定義
的值。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 619
西門子RS485總線連接器西門子DP接頭-DP插頭
總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存PROFIBUS網(wǎng)絡部件：
網(wǎng)卡及電纜
1 6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜） 4,411.00
2 6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠程服務 7,928.00
3 6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務 8,937.00
4 6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) 6,122.00
5 6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT) 10,623.00網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) 11,425.00
7 6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站 14,085.00
8 6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站) 15,327.00
9 6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站) 20,320.00
10 6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜 18.00
11 6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米) 53.00
12 6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米) 1,645.00
13 6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米) 6,619.00
14 6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭（每包20只） 2,450.00
15 6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜 406.00
16 6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜 238.00
鏈接模板
17 6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網(wǎng)關 IP20 5,597.00
18 6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網(wǎng)關 13,616.00
19 6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 5,104.00
20 6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安區(qū) 9,393.00
21 6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安區(qū) 10,916.00
22 6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) ) 34.00
23 6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) ) 34.00
24 6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元 604.00
25 6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭（10件） 5,324.00
26 6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)（5件） 2,518.00
27 6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端（5件） 1,889.00
28 6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件） 1,396.00
總線連接器
29 6GK1 905-6AA00 快速剝線工具 767.00
30 6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口） 388.00
31 6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網(wǎng)絡接頭（帶編程口） 518.00
32 6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口） 388.00
33 6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡接頭（帶編程口） 518.00
34 6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口） 388.00
35 6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡接頭（帶編程口） 518.00
36 6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口） 616.00
37 6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口） 616.00
網(wǎng)絡部件
38 6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20 3,169.00
39 6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器 7,461.00
40 6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件 776.00
41 6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導軌輔助裝置 7,472.00
42 6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT 2,696.00
43 6GK1 503-0AA00 紅外線鏈接模塊 ILM 10,893.00
44 6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC） 5,402.00
45 6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC） 6,030.00
46 6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC） 8,688.00
47 6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS486接口，四個BFOC） 21,291.00
48 6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置 7,472.00
49 6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT 1,380.00
50 6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器 BT200 230V 633.00
51 6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器 BT200 110V 690.00
軟件
52 6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005 6,158.00
53 6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005 4,612.00
54 6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005 2,313.00
55 6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序 4,612.00
56 6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序 6,158.00
57 6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序 6,158.00
工業(yè)以太網(wǎng)
網(wǎng)卡及電纜：
58 6GK1 161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線硬卡） 14,642.00
59 6GK1 161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線） 1,883.00
60 6GK1 161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線） 14,147.00
61 6GK1 151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) 4,802.00
62 6GK1 151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) 3,531.00
63 6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2 50,824.00
64 6XV1 850-0AH10 ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) 18.00
65 6XV1 850-0BT10 ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15 3,058.00
66 6XV1 850-0BN15 ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15 1,225.00
67 6XV1 870-3QN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米 452.00
68 6XV1 850-0BH20 ITP標準工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15 854.00
69 6XV1 840-2AH10 FC標準工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) 21.00
70 6XV1 850-2LN10 TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米 622.00
71 6XV1 850-2GN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米 303.00
72 6XV1 850-2JN10 TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米 568.00
73 6XV1 850-2HN10 TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米 303.00
74 6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45 630.00
網(wǎng)絡部件
OSM/ESM
75 6GK1 105-2AA10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個ITP口) 34,849.00
76 6GK1 105-2AB10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個RJ45口) 34,849.00
77 6GK1 105-2AE00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個RJ45口) 19,451.00
78 6GK1 105-4AA00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個BFOC口) 57,055.00
79 6GK1 105-3AA10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個ITP口) 26,583.00
80 6GK1 105-3AB10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個RJ45口) 26,583.00
81 6GK1 105-3AC00 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個RJ45口) 14,588.00
OMC/ELS
82 6GK1 100-2AB00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11 (多模光纖) 8,810.00
83 6GK1 100-2AC00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11-LD (單模光纖) 39,944.00
84 6GK1 102-6AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS TP40 (二個RJ45口) 9,472.00
85 6GK1 102-6AB00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS TP40M (二個RJ45口) 12,404.00
86 6GK1 102-7AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS TP80 (八個RJ45口) 13,982.00
SCALANCE X005入門級交換機
87 500 X005(五個RJ45口) 2,326.00
88 6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度 3,256.00
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機
89 6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC) 8,373.00
90 6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口，一個BFOC) 6,977.00
91 6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接） 5,272.00
92 6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口，2個BFOC) 14,652.00
93 6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接） 10,543.00
94 6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接） 15,815.00
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機
95 6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET) 11,628.00
96 6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET) 8,717.00
97 6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET） 8,993.00
98 6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65） 11,318.00
99 6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET） 18,858.00
100 6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET） 28,288.00
101 6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT （四個RJ45口） 12,869.00
102 6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC） 15,194.00
SCALANCE X300增強型可網(wǎng)管交換機
103 6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口） 30,811.00
104 6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口） 26,703.00
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
105 6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴展模塊 43,276.00
106 6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊 34,344.00
107 6GK5 491-2AB00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口 9,521.00
108 6GK5 491-2AC00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口 21,638.00
109 6GK5 492-2AL00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口 17,311.00
110 6GK5 492-2AM00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口 34,621.00
111 6GK5 495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口 10,387.00
112 6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質(zhì)模塊槽位的擴展模塊 6,925.00
軟件
113 6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000網(wǎng)卡驅(qū)動程序 11,550.00
114 6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000網(wǎng)卡驅(qū)動程序 14,642.00
115 6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000網(wǎng)卡驅(qū)動程序 7,061.00
116 6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000網(wǎng)卡冗余軟件 22,305.00
117 6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動程序 13,082.00
118 6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動程序 6,158.00
119 6GK1 970-1BA10-0AA1 西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)手冊 1,095.00
120 6GK1 970-5CA20-0AA1 西門子PROFIBUS網(wǎng)絡手冊 698.00
121 6GK1 975-1AA00-3AA0 西門子網(wǎng)絡電器手冊（通訊，產(chǎn)品等） 1,068.00
122 6GK1 500-0AA10 PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S，帶1.5M連接電纜 1,218.00
123 6GK1 500-0AB00 PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S，帶3.0M連接電纜 1,300.00
124 6GK1 500-0DA00 PROFIBUS總線端子 有PG接口，帶1.5M連接電纜 1,643.00
http://www.jdzj.com/p2/2015-6-19/2680556.html
