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SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120西門子6GK5491-2AC00-8AA2西門子是 ** 上最大的電氣和電子公司之一，歷經150年來常盛不衰，其營業(yè)收入在2003年列財富500強第21位，在 電子電氣類公司中更是名列榜首。在無繩電話領域，西門子更是獨占螯頭，是數(shù)字無繩電話標準的倡導者和技 術的積極推動者，并在全球無繩電話市場始終保持領先地位，其銷售額名列 ** 首位。至2003年底，西門子數(shù)字無繩電話全球銷量已經超過6000萬部。西門子的全部業(yè)務集團都已進入中國，并活躍在中國的自動化與控制 、電力、交通、醫(yī)療、信息與通訊、照明以及家用電器等各個行業(yè)中。西門子 西門子 西門子公司見證了中國改革開放帶來的巨大變化，同時也順應時代潮流，不斷積極進行自身的改革與發(fā)展。2013財年(2012年10月1日——2013年9月30日)，西門子已在中國建立了20個研發(fā)中心和76家運營企業(yè)*。西門子遍及中國的業(yè)務組織及區(qū)域總經理和省級總經理使公司更好地把握市場脈搏、了解本地信息、更加快速高效的滿足客戶的需求。在2013財年，西門子在中國的總營收達到61.4億歐元。西門子在中國擁有近32000名員工，是中國最大的外商投資企業(yè)之一。2014年，西門子公司開展網絡營銷平臺合作，首選與匠牛裝修網合作，憑借匠牛裝修網預約裝修平臺強大的功能和可以在平臺上預約到在平臺上注冊通過的設計師、裝修工人，通過實地考察制作裝修方案，憑借匠牛裝修網這些功能優(yōu)勢，西門子公司已經在互聯(lián)網預約裝修平臺匠牛裝修網上獲得了大量訂單，人氣也急劇上升！.1．西門子公司的產品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器；2．1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器；3．20世紀80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U 4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400 5．1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網絡）及控調技術溶為一體6．現(xiàn)在，西門子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術溶于全部自動化領域。 從電子商務的含義及發(fā)展歷程可以看出電子商務具有如下基本特征： 普遍性 電子商務作為一種新型的交易方式，將生產企業(yè)、流通企業(yè)以及消費者 和政府帶入了一個網絡經濟、數(shù)字化生存的新天地。 方便性 在電子商務環(huán)境中，人們不再受地域的限制，客戶能以非常簡捷的方式 完成過去較為繁雜的商務活動，如通過網絡銀行能夠全天候地存取賬戶資金 、查詢信息等，同時使企業(yè)對客戶的服務質量得以大大提高。 整體性 電子商務能夠規(guī)范事務處理的工作流程，將人工操作和電子信息處理集 成為一個不可分割的整體，這樣不僅能提高人力和物力的利用率，也可以提 高系統(tǒng)運行的嚴密性。 安全性 在電子商務中，安全性是一個至關重要的核心問題，它要求網絡能提供 一種端到端的安全解決方案，如加密機制、簽名機制、安全管理、存取控制 、防火墻、防病毒保護等等，這與傳統(tǒng)的商務活動有著很大的不同。 協(xié)調性 商務活動本身是一種協(xié)調過程，它需要客戶與公司內部、生產商、批發(fā) 商、零售商間的協(xié)調，在電子商務環(huán)境中，它更要求銀行、配送中心、通訊 部門、技術服務等多個部門的通力協(xié)作，電子商務的全過程往往是一氣呵成 的。 集成性 電子商務以計算機網絡為主線，對商務活動的各種功能進行了高度的集 成，同時也對參加商務活動的商務主體各方進行了高度的集成。高度的集成 性使電子商務進一步提高了效率。 專業(yè)要求 本專業(yè)學生主要學習：1、基礎知識、經濟數(shù)學、英語、經濟法、經濟寫作等知識；2、商業(yè)企業(yè)經營與管理理論知識；3、計算機基礎知識；4、電子商務概論；5、計算機網絡與網絡營銷知識；6、市場營銷知識；7、Photoshop圖像處理；8、Flash制作；9、企業(yè)戰(zhàn)略管理；10、倉儲與物流學；11、電子商務安全與支付；12、文案編輯能力。13、網絡推廣知識。 相近專業(yè) 管理科學與工程、信息管理與信息系統(tǒng)、信息資源管理、市場營銷、情報學 工作方向 專業(yè)畢業(yè)后，可從事銀行的后臺運作（網絡運作）、企事業(yè)單位網站的網頁設計、網站建設和維護、或網絡編輯、網站內容的維護和網絡營銷（含國際貿易）、企業(yè)商品和服務的營銷策劃等專業(yè)工作，?？茖W生（以山東商職學院電子商務專業(yè)為例），畢業(yè)生主要從事網絡營銷、網絡客服、電子商務項目運營等方面的工作。
西門子6GK5491-2AC00-8AA2工作原理折疊編輯本段PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。 輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。 特點折疊編輯本段PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一，在工業(yè)生產的所有領域得到了廣泛的使用，在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發(fā)展。 國際電工委員會(IEC)在1985年的PLC標準草案第3稿中，對PLC作了如下定義:"是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。"從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網的功能。PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，已經成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。 語言類型折疊編輯本段PLC的用戶程序，是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)各種自動化控制功能。 根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準(IEC1131-3)，PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)。這五標準編程語言，十分簡單易學。 梯形圖語言 折疊 梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。 梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。 梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。 指令表語言 折疊 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。 指令表表編程語言的特點是:采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握;在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。 功能模塊圖語言 折疊 功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。 功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。 順序功能流程圖語言 折疊 順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據(jù)轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。 結構化文本語言 折疊 結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。 結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。 結構化文本編程語言的特點:采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。 算法折疊編輯本段PLC編程算法一 開關量的計算1、開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應用。 開關量控制的目的是，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個"單按鈕啟停"程序。2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續(xù)的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標準的電信號。所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。 例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0-10V，所要檢測的是溫度值0-100℃。那么0-32767對應0-100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。 模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數(shù)字量的計算過程。3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。PLC編程算法二 模擬量的計算1、 -10-10V。-10V-10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448-0BB8Hex(-3000-3000);12000分辨率時被轉換為E890-1770Hex(-6000-6000)。2、 0-10V。0-10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為0-1770Hex(0-6000);12000分辨率時被轉換為0-2EE0Hex(0-12000)。 以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現(xiàn)的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。 注:模擬輸入的配線的要求1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。2、當一個輸入不使用的時候，將V IN 和COM端子短接。3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個濾波器。5、確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。PLC編程算法三 脈沖量的計算 脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù)，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算"角度百分比=設定角度/360°(即一圈)""角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。"公式為:角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設定角度/360°)。2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數(shù)。 公式為:設定距離脈沖數(shù)=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]3、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。 以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。請大家在實際的工作中領悟其中的道理 入門折疊編輯本段PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應用的自動控制元件。然而PLC應用與編程人才短缺已經成為制約我國自動控制領域發(fā)展的瓶頸。通過學習PLC可編程控制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法，可編寫復雜的PLC程序，為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調試和改造工作打下基礎?？梢元毩⒊袚嚓P項目的設計與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師!隨著現(xiàn)代工業(yè)設備自動化，越來越多的工廠設備將采用PLC人機界面等自動化器件來控制，因此設備自動化程度越來越高。對設備的維護人員的技術要求越來越嚴格。作為一名合格的技術員，需要掌握的技能也越來越多，越來越全面性，以此來滿足自動化的發(fā)展及要求， 學習PLC編程一點也不難。有的初學者在理論上花了很多功夫，結果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。 初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數(shù)的值是否正確。經過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。1.電工原理和電機原理一定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達容量1KW2A，正反轉，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等2.液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到3. 電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。4. 機修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內角扳手或外六角扳手(別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節(jié)約時間)5. PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等6. 做人要會做，要謙虛，不可能你樣樣都會。7. 心態(tài)要好，保持一顆平常的心8. 平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術才能學到手能解決實際問題，反之你只不過是紙上談兵 對于做項目的1. 四大常用PLC要會，基本指令和功能指令要熟2. 通訊接口要懂3.電氣市場行情要熟，好的和壞的要會區(qū)分，列如買到個2手40點的PLC怎么判斷它是好的呢?4.變頻器和單片機要懂，變頻調速和伺服控制要懂5. 常用電器元件和傳感器要知道6. 要會CAD電氣制圖。PLC掃描周期和響應時間PLC在運行狀態(tài)時，執(zhí)行一個掃描操作所需要的時間為一個周期，這個是PLC的重要指標之一，其值為0.5~100ms。 掃描周期T=(輸入-點時間*輸入端子數(shù))+(指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù))+(輸出一點時間*輸出端子數(shù))+故障診斷時間+通訊時間 從上式可看出，掃描周期已經決定了:1.CPU執(zhí)行指令的速度2.執(zhí)行每條指令所占用的時間3.程序中指令條數(shù)的多少 指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關系，一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，執(zhí)行的時間是占了絕大部分。PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應。 由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關。相應時間就分為最短和最長。(1)最短的響應時間 如果在一個掃描周期剛結束之前收到一個輸入信號，在下一個掃描周期之前輸入采樣階段，這個信號也就被采樣，是輸入更新，這個響應時間最短。(2)最長響應時間 如果收到的是一個輸入信號經輸入延遲后，剛好錯過了I/O刷新的時間，在該周期內輸入信號就被視為無效，就要等下一個掃描周期才會被讀入，這個時間是最長的了。 主要內容包括:西門子S7-200 PLC簡介、S7-200的基本指令、PLC梯形圖程序設計、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN編程軟件、S7-200系列PLC的通信與網絡、變頻器的PLC控制、人機交互設備、S7-200的常用模塊、PLC控制系統(tǒng)的應用設計及PLC的安裝與維修等。 全書重點突出，層次分明，注重知識的系統(tǒng)性、針對性和先進性;注重理論與實踐聯(lián)系，培養(yǎng)工程應用能力。另外，本書配套光盤給出了書中的實例文件、開發(fā)過程的操作錄像文件、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源，極大地方便了讀者自學，動手實踐。 本書特別適合初學者使用，對有一定可編程控制器基礎知識的讀者來說，也是不可多得的參考資料，此外，本書也可以用作可編程控制器設計人員的培訓教材或大專院校相關專業(yè)師生的教學參考用書。 目錄折疊編輯本段 第1章認識西門子S7-200PLC 折疊1.1 認識西門子PLC的硬件 實例1:單輸入/單輸出控制1.1.1 S7-200 PLC的主機模塊1.1.2 S7-200系列PLC的I/O接線1.2 認識西門子PLC的程序開發(fā)過程 實例2:電動機的啟?？刂?.2.1 PLC的程序開發(fā)環(huán)境1.2.2 電動機啟?？刂瞥绦虻拈_發(fā)1.3 理解西門子PLC的工作原理 實例3:加電輸出禁止程序1.3.1 PLC的工作原理1.3.2 用戶程序的執(zhí)行過程 思考題 第2章PLC的指令系統(tǒng) 折疊2.1 S7-200 PLC的基本指令2.1.1 位操作類指令 實例4:位的設置 實例5:電動機優(yōu)先控制 實例6:置位/復位指令實現(xiàn)電動機的啟停控制 實例7:輸入信號的邊沿檢測2.1.2 定時器和計數(shù)器指令 實例8:定時器延遲控制 實例9:計數(shù)器控制2.1.3 比較操作指令 實例10:數(shù)據(jù)的比較 實例11:水位、水溫控制2.1.4 移位操作指令 實例12:跑馬燈的實現(xiàn) 實例13:應用寄存器移位2.1.5 程序控制指令 實例14:PLC故障控制 實例15:循環(huán)指令的應用 實例16:子程序的調用 實例17:自動\手動切換控制 實例18:設備的初始化控制2.2 S7-200 PLC的功能指令2.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令2.2.2 數(shù)****算指令 實例19:用除法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分離 實例20:按比例放大模擬值 實例21:求解75°的正弦值2.2.3 邏輯運算指令 實例22:利用邏輯運算指令實現(xiàn)數(shù)據(jù)分離2.2.4 表功能指令 實例23:表中取數(shù)2.2.5 數(shù)據(jù)轉換指令 實例24:BCD碼與整數(shù)之間的轉換 實例25:雙整數(shù)與實數(shù)之間的轉換 實例26:英寸轉換為厘米 實例27:ASCII碼與十六進制數(shù)之間的轉換2.2.6 中斷指令 實例28:處理輸入/輸出中斷程序 實例29:處理定時中斷程序 實例30:模擬量的定時采集2.2.7 時鐘指令 實例31:設定CPU時鐘2.2.8 高速處理類指令 實例32:高速計數(shù)器指令的應用 實例33:高速脈沖輸出指令的應用 思考題 第3章PLC系統(tǒng)的基本控制編程 折疊3.1 PLC程序的結構與編程規(guī)則3.1.1 PLC程序的結構3.1.2 編程技巧與規(guī)則3.2 基本控制程序3.2.1 自鎖、互鎖控制 實例34:自鎖控制 實例35:互鎖控制 實例36:連鎖控制3.2.2 時間控制 實例37:瞬時接通/延時斷開控制 實例38:延時接通/延時斷開控制 實例39:多個定時器組合實現(xiàn)長延時控制 實例40:定時器和計數(shù)器組合實現(xiàn)長延時控制 實例41:計數(shù)器串聯(lián)組合實現(xiàn)時鐘控制3.2.3 脈沖觸發(fā)控制 實例42:用微分操作指令實現(xiàn)脈沖觸發(fā) 實例43:用定時器實現(xiàn)周期脈沖觸發(fā)控制 實例44:用定時器實現(xiàn)脈寬可控的脈沖觸發(fā)控制3.2.4 分頻控制 實例45:二分頻控制3.2.5 報警控制 實例46:單故障報警控制 實例47:多故障報警控制3.2.6 計數(shù)控制 實例48:掃描計數(shù)控制 實例49:6位數(shù)計數(shù)控制3.2.7 順序控制 實例50:用定時器實現(xiàn)順序控制 實例51:用計數(shù)器實現(xiàn)順序控制 實例52:用移位指令實現(xiàn)順序控制3.2.8 循環(huán)控制 實例53:彩燈閃亮循環(huán)控制3.2.9 多地點控制 實例54:三地控制一盞燈3.2.10 高速計數(shù)器控制 實例55:高速計數(shù)器模擬控制 實例56:高速計數(shù)器測速控制3.3 常用典型環(huán)節(jié)或系統(tǒng)控制編程 實例57:電動機正、反轉控制 實例58:電動機Y-△減壓啟動控制 實例59:電動機的軟啟動控制 實例60:物流檢測控制 實例61:鉆孔動力頭控制 實例62:液位控制 實例63:音樂演奏程序 思考題 第4章PLC擴展系統(tǒng) 折疊4.1 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置4.2 數(shù)字量擴展模塊 實例64:數(shù)字量擴展模塊的I/O編址4.3 模擬量擴展模塊4.3.1 模擬量輸入模塊EM231 4.3.2 熱電偶、熱電阻擴展模塊EM231 4.3.3 模擬量輸出模塊EM232實例65:CPU擴展EM231進行模擬量輸入信號測量 實例66:CPU擴展EM235實現(xiàn)溫度控制4.4 位控模塊4.4.1 位控模塊EM253的硬件特性4.4.2 位控模塊EM253的配置4.4.3 位控模塊EM253的子程序 實例67:EM253實現(xiàn)簡單相對運動 實例68:EM253實現(xiàn)典型的運動控制4.5 PID算法原理及指令介紹4.5.1 PID算法介紹4.5.2 PID回路指令4.5.3 PID回路指令輸入/輸出變量數(shù)值轉換 實例69:水儲罐恒壓控制 思考題 第5章順序功能圖程 折疊5.1 基本概念5.2 結構形式5.3 順序功能圖的編程方法及梯形圖表示5.3.1 使用通用邏輯指令的方法 實例70:沖床動力頭進給運動控制 實例71:自動門控制系統(tǒng) 實例72:專用鉆床部分控制程序5.3.2 使用置位、復位(S、R)指令的方法5.3.3 使用SCR指令的方法 思考題 第6章PLC控制系統(tǒng)應用 折疊6.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則與步驟6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟和內容6.2 PLC系統(tǒng)控制程序設計方法6.2.1 邏輯設計法 實例73:通風系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)控 實例74:電動機交替運行控制6.2.2 移植設計法 實例75:某臥式鏜床繼電器控制系統(tǒng)移植設計為PLC控制系統(tǒng)6.2.3 經驗設計法 實例76:PLC控制送料小車的經驗設計6.2.4 順序功能圖設計法6.3 PLC控制系統(tǒng)應用設計 實例77:交通燈控制 實例78:工業(yè)機械手的PLC控制 實例79:U形板折板機的PLC控制 實例80:某型導彈測試架控制 思考題 第7章PLC系統(tǒng)通信 折疊7.1 S7-200 PLC通信部件介紹7.1.1 通信端口7.1.2 PC/PPI電纜7.1.3 網絡連接器7.1.4 網絡中繼器7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模塊7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT模塊7.2 S7-200 PLC的通信協(xié)議及指令7.2.1 PPI協(xié)議7.2.2 MPI協(xié)議7.2.3 自由口通信協(xié)議7.2.4 PROFIBUS協(xié)議7.2.5 TCP/IP協(xié)議7.2.6 通信指令 實例81:檢測XMT指令對數(shù)據(jù)的發(fā)送7.3 PPI通信實例 實例82:兩臺S7-200實現(xiàn)PPI通信 實例83:多臺S7-200 PLC實現(xiàn)PPI通信7.4 MPI通信實例 實例84:全局數(shù)據(jù)包通信方式 實例85:無組態(tài)連接通信方式7.5 PROFIBUS-DP通信實例 實例86:以EM277為接口的S7-200與Profibus-DP的連接7.6 工業(yè)以太網通信實例 實例87:S7-200為服務器、S7-400為客戶機的以太網通信 實例88:S7-200為客戶機、S7-400為服務器的以太網通信7.7 自由口通信實例 實例89:利用S7-200的自由通信口收/發(fā)數(shù)據(jù) 實例90:利用S7-200的自由通信口發(fā)送數(shù)據(jù) 實例91:利用S7-200的自由通信口接收數(shù)據(jù) 實例92:利用S7-200的自由通信口控制調制解調器 實例93:利用S7-200的自由通信口發(fā)送實時信息 思考題 第8章PLC與人機界面 折疊8.1 西門子人機界面(HMI)概述8.1.1 人機界面的硬件裝置8.1.2 人機界面的組態(tài)軟件8.2 WinCC flexible組態(tài)軟件的使用 實例94:WinCC flexible組態(tài)項目的創(chuàng)建8.3 操作元件的組態(tài) 實例95:按鈕的生成與組態(tài) 實例96:開關的生成和組態(tài) 實例97:滾動條的組態(tài)8.4 顯示元件的組態(tài) 實例98:指示燈的組態(tài) 實例99:日期時間顯示的組態(tài) 實例100:IO域的組態(tài) 思考題 第9章物料混合控制系統(tǒng) 折疊9.1 物料混合控制系統(tǒng)簡介9.1.1 系統(tǒng)工藝過程概述9.1.2 PLC系統(tǒng)選型9.1.3 觸摸屏選型9.1.4 PLC與觸摸屏的連接9.2 PLC程序設計9.3 觸摸屏畫面設計 思考題 附錄A 特殊寄存器(SM)標志位 附錄B 錯誤代碼信息 附錄C S7-200可編程控制器指令集6ES7 221-1BH22-0XA8EM221 16入24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200設計電源,24V/3.5A可并聯(lián)5個
http://www.jdzj.com/p2/2015-6-18/2678667.html
