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用于 4 軸 ADI 4 的SINUMERIK模擬驅動接口可用來操縱多達 4 個帶模擬量設定值接口的驅動。

• 通過 PROFIBUS DP 進行連接
• 運動控制功能（同步模式）

• 用于增量式編碼器的 4 點輸入（TTL 信號）或可選用于絕對值編碼器的 4 點輸入（SSI 接口）^1）
• 4 點模擬輸出 ±10 V ，用于設定值。
• 4 個繼電器觸點，用于軸 1 至 軸 4 的驅動使能
• 8 點 電子量輸出（4 點針對特定驅動器）
• 10 點針對特定驅動器的電子量輸入^2）
• 板內(nèi)狀態(tài)顯示器，采用 4 個診斷用發(fā)光二極管。

模塊或數(shù)字量輸出需要外部電源（+24 V DC）。

¹⁾ 不能與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

²⁾ 只有 9 可與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

ADI 4 接口模塊可與以下控制器結合使用：

• SINUMERIK 802D sl
• SINUMERIK 840Di sl
• SINUMERIK 840D sl³⁾

SINUMERIK 802D sl

一個 SINUMERIK 802D sl 可以連接兩個 ADI 4 接口模塊。這樣，即可對其所有軸進行模擬控制。

編碼器連接

對于 SINUMERIK 802D sl（根據(jù)軸數(shù)），每個 ADI4 模板標準提供有以下配置：

• 4 個 TTL 信號輸入，帶有 S/R⁴⁾
  • 3 × 2500, 1 × 1024
  • 1 × 9000, 1 × 18000, 1 × 1024, 1 × 2500
    或
  • 3 × 2048, 1 × 1024
  • 1 × 9000, 1 × 18000, 1 × 1024, 1 × 2048

可以根據(jù)要求實現(xiàn)其它配置。

SINUMERIK 840Di sl/840D sl

可以將多個 ADI 4 接口模塊連接到 SINUMERIK 840Di sl/840D sl，允許模擬控制 SINUMERIK 840Di sl 的所有軸和 SINUMERIK 840D sl 的最多 20 根軸。無法進行數(shù)字驅動器和 ADI 4 模塊的混合操作；可將軸進行相互插補。

編碼器連接

• TTL 增量型編碼器，帶有差分傳輸
  • 軌跡 A 和反相信號 A
  • 軌跡 B 和反相信號 B
  • 零信號和反相零信號
  • 輸出頻率，最大 1.5 MHz
  • A 軌到 B 軌的相移： 90° ± 30°
  • 功耗，最大 300 mA
• 絕對值編碼器（SSI 信號）
  • 真實和反相輸出信號
  • 轉換時鐘作為真實和反相信號
  • 最大傳輸頻率為 750 kBaud
  • 功耗，最大 300 mA
    只允許將多匝編碼器用于該用途。
• 帶距離編碼零點標志/基準標志的直線編碼器
  • LS 476 C
  • LS 186 C，帶有外部脈沖整形器電子裝置 EXE
• sin/cos 信號編碼器可通過外部脈沖波形修正設備 EXE 連接。

ADI 4 連接概述

關于應用、配置和電纜延長線等方面的信息，請在“MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)”下查找。

³⁾ 不適用于 NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN。

⁴⁾S/R = 信號/轉數(shù)

Connection overview for ADI 4