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上海幕炎工控設(shè)備有限公司
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s7-200 s7-300 s7-400 s7-1200 s7-1500 6GK 觸摸屏 工控機 伺服系列等等
訂貨號：
6ES7 195-7HA00-0XA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 195-7HD10-0XA0
帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統(tǒng)可用于 S7-300 I/O 模塊的分散式應(yīng)用。 取決于應(yīng)用目標(biāo)
，您可選擇成本和功能最為適合的IM:
IM 153-1 標(biāo)準(zhǔn)型
IM 153-1 是一款價格合理的版本，最適合于制造環(huán)境中的大多數(shù)應(yīng)用。 它允許使用多達(dá) 8
個的 S7-300 I/O 模塊。
IM 153-2 高性能型
IM 153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術(shù)或與時鐘同步相關(guān)的最高性能。 該
IM 也可與 PCS 7組合用于制造應(yīng)用領(lǐng)域。 該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場所需的典
型功能。 例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時間戳。
IM 153-2 高性能型 FO
高性能型（服務(wù)范圍精簡）還提供有光纖型。 這使得光纖電纜可通過 POF 或 PCF 連接，因
此，特別適用于EMC強放電區(qū)域。
需要IM 153-1/IM 153-2 HF/IM 153-2 FO 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接
到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合。
PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。 此外，考慮到在過程施工
中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。 例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳
感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。 為獲得
一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。
容錯系統(tǒng)
高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應(yīng)用場
合。 例如，典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機場行李運輸系統(tǒng)、石油平臺、煉
油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。
通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或
開關(guān)模式（增強可用性）進行連接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗
余應(yīng)用。
面臨爆炸危險的范圍
在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。 這意味著這些模塊本身可高性
價比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥
行業(yè)、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）。 可以按通道
隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。 還有帶 HART
能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng)
產(chǎn)生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機器和環(huán)境的安全，例如出
現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸。 不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或
S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動態(tài)生產(chǎn)過程
在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動控
制。 在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮
短，并可精確復(fù)制。 SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱
作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。
IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化
系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中，最多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。
接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上；在安裝期間，用總線連接器把
I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。
在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導(dǎo)軌可用來安放總線
模塊。
在為 IM153 配備 S7-300 模塊時，不必考慮插槽規(guī)則。
特點
IM 153-1 標(biāo)準(zhǔn)型
6ES7 153-1AA03-0XB0
IM 153-2 FO
6ES7 153-2BB00-0XB0
IM 153-2 高性能型
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA82-0XB0
機械數(shù)據(jù)
尺寸(W x H x D)
40 x 125 x 117 mm
40 x 125 x 117 mm
40 x 125 x 117 mm
PROFIBUS-DP 接口
物理特性
RS485 (銅)
光纖（POF 和 PCF）
RS485 (銅)
PROFIBUS 地址
1 ... 125 (通過 DIP 開關(guān))
1 ... 125 (通過 DIP 開關(guān))
1 ... 125 (通過 DIP 開關(guān))
波特率
9.6 kBd ... 12 MBd
9.6 kBd ... 12 MBd
9.6 kBd ... 12 MBd
自動波特率搜索
√
√
√
SYNC / FREEZE 能力
√
√
√
技術(shù)規(guī)格
可插入模塊數(shù)
8
8
12
E / A 字節(jié)數(shù)（用戶數(shù)據(jù)規(guī)范）
128 / 128
128 / 128
244 / 244
參數(shù)化數(shù)據(jù)
244
244
244
診斷數(shù)據(jù)
64
96
96
模塊范圍
數(shù)字量 IO
不限
無 64-通道模塊，否則不限
不限
模擬量IO
不限
不限
不限
FM
受限
(無 K-總線 模塊)
不限
不限
CP
受限
(無 K-總線 模塊)
不限
不限
F 模板
X
不限
不限
HART 模板
X
無帶 HART 輔助變量的 HART 模塊，否則不限
不限
IQ Sense
X
不限
不限
功能
FW 更新
X
Yes (MMC or PROFIBUS)
Yes (PROFIBUS)
I&M 數(shù)據(jù)1)
X
√
√
時鐘同步
X
X
√
運行過程中更換模塊
有，帶主動底板總線
有，帶主動底板總線
有，帶主動底板總線
時鐘同步
X
√
√
時間戳2)
√
√
精度等級
X
10 ms / 1 ms
10 ms / 1 ms
信號/站 的數(shù)量
X
128
128
冗余
帶 S7-400H 的系統(tǒng)冗余
X
√
√
軟件冗余性
X
√
√
帶 S5155H 的 S5 冗余
X
√
√
符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余3)
X
X
√
與 F 模塊的直接數(shù)據(jù)交換
X
X
√
轉(zhuǎn)發(fā)來自PG/PC("C2 通道")的參數(shù)化數(shù)據(jù)
X
√
√
擴展環(huán)境條件范圍
X
X
有（僅-2BA82-）
在運行中的組態(tài)更改4)
在冗余系統(tǒng)中（H-CiR
X
√
√
在非冗余系統(tǒng)（Cir）中
X
√
√
1) I&M 數(shù)據(jù)： 設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則（訂購號3.502，版本1.1，2003年5月）
中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通過一個過
程中斷傳送到
CPU。 如果你希望在
IM 153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳，則每個 IM 需要插入最多8個模塊。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余： “Flying Redundancy”符合PROFIBUS International標(biāo)準(zhǔn)從站冗
余規(guī)范 V1.2（2004年11月版），訂貨號為：2.212。
4）運行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變，如重新參數(shù)化或者增加模塊，可以在操作時進行
而不會產(chǎn)生負(fù)面影響。
運行模式
IM 153 接口模塊完全接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主
站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。 如果主動分支發(fā)生故障，被動 IM
153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
步驟7：
通過從相應(yīng)的 HW 目錄中選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器使用 HW 組態(tài)進行組態(tài)。 也可以從對應(yīng)的 HW
目錄進行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
數(shù)據(jù)
傳輸協(xié)議
PROFIBUS DP 至 EN 50 170
傳輸速率，最大
12 Mbit/s
自動識別總線系統(tǒng)傳輸速率
支持內(nèi)部節(jié)點間的通訊
是,發(fā)送器
地址空間，最大
輸入:128字節(jié)
輸出:128字節(jié)
模塊數(shù)量，最大
8
接口
絕緣電壓
500 V
連接到 PROFIBUS
9 針 sub-D 連接器
輸出電流，最大
90 mA (用于 PROFIBUS DP 接口)
電源電壓
額定值
24 V DC
允許范圍（包括紋波）
20.4 至 28.8 V
電源故障時后備
5 ms
24VDC 電流消耗
625 mA
輸出電壓
5 V DC
輸出電流(5VDC時),最大
1 A (用于背板總線)
防護等級
IP20
環(huán)境溫度
0-60 °C，
戶外：-25 至 60 °C
尺寸 (W x H x D)，mm
40 x 125 x 120
重量，約
0.35 kg
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA82-0XB0
6ES7 153-2BB00-0XB0
電源
輸入電壓
額定值，DC 24 V
√
允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
輸入電流
額定值，DC 24 時
625 mA
650 mA
650 mA
650 mA
輸出電壓
額定值，DC 5 V
√
√
√
√
輸出電流
用于背板總線 (DC 5 V)，最大
1 A
1.5 A
1.5 A
1 A
電源電壓
額定值
24 V DC
√
√
√
允許范圍（包括波紋），下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
20.4 V
20.4 V
允許范圍（包括波紋），上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
28.8 V
電源電纜的外部保護裝置（建議采用）
不必要
2.5 A
2.5 A
不必要
電源和電壓跳接
電源/電壓故障跳接
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
電流消耗
電流消耗，最大值
350 mA; 24 V DC 時
600 mA
600 mA
500 mA;24 V DC 時
沖擊電流，典型值
2.5 A
3 A
3 A
3.5 A
I2t
0.1 A2·s
0.1 A2·s
0.1 A2·s
0.1 A2·s
電流消耗/功耗
功耗，典型值
3 W
5.5 W
5.5 W
4.5 W
地址區(qū)
編址量
輸出
128 字節(jié)
244 字節(jié)
244 字節(jié)
128 字節(jié)
輸入
128 字節(jié)
244 字節(jié)
244 字節(jié)
128 字節(jié)
硬件配置
每個 DP 從站接口的模塊數(shù)，最大值
8
12
12
8
通訊功能
總線協(xié)議/傳輸協(xié)議
PROFIBUS DP 至 EN 50170
PROFIBUS DP 至 EN 50170
PROFIBUS DP 至 EN 50170
PROFIBUS DP 至 EN 50170
接口
PROFIBUS DP，輸出電流，最大
90 mA
70 mA
70 mA
不適用
接口物理狀況，RS 485
√
√
√
x
接口物理參數(shù)，LWL
x
x
x
√
連接點
PROFIBUS DP
9 針 Sub-D 插座
9 針 Sub-D
9 針 Sub-D
光學(xué)，2 個雙工接口
PROFIBUS DP
傳輸協(xié)議
RS485
RS485
RS485
LWL，波長 660 nm
最大傳輸速率
12 Mbit/s
12 Mbit/s
12 Mbit/s
12 Mbit/s; 9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Kbit/s; 1.5 / 12 Mbit/s
節(jié)點地址
允許 1 至 125
允許 1 至 125
允許 1 至 125
允許 1 至 125
自動確定傳輸速率
√
√
√
√
SYNC 能力
√
√
√
√
FREECE 能力
√
√
√
√
直接數(shù)據(jù)交換 (從站和從站通訊)
√；發(fā)送器
√；發(fā)送器
√；發(fā)送器
√；發(fā)送器
第1接口
DP從站
GSD 文件
（用于DPV1）SIEM801D.GSD；SI01801D.GSG
SI04801.GSG
SI0480E.GSG
(用于 DPV1) SIEM8071.GSD; SI018071.GSG (用于 IM 153-2AB0x); SI028071.GSG (用于 IM
153-2BB0x)
自動搜索波特率
√
√
√
√
CPU/編程
組態(tài)軟件
步驟7：
STEP 7 / COM PROFIBUS / 非西門子工具利用 GSD 文件
是；STEP 7 / COM PROFIBUS /非西門子工具，通過 GSD 文件
是；STEP 7 / COM PROFIBUS /非西門子工具，通過 GSD 文件
是；STEP 7 / COM PROFIBUS /非西門子工具，通過 GSD 文件
時間戳
精度
1 ms；最多 8 個模塊時，1ms；最多 12 個模塊時，10ms
1 ms；最多 8 個模塊時，1ms；最多 12 個模塊時，10ms
10 ms; 10 ms / 3 ms
報文緩沖區(qū)數(shù)目
15
15
15
每個報文緩沖區(qū)的報文數(shù)
20
20
20
可附時間戳的數(shù)字量輸入點數(shù)，最多
128；最大 128 個信號/站點；最大 32 個信號/槽
128；最大 128 個信號/站點；最大 32 個信號/槽
128
時間格式
RFC 1119
RFC 1119
RFC 1119 因特網(wǎng) (ISP)
時間分辨率
0.466 ns
0.466 ns
1 ms
信息緩存器中有信息時，傳輸信息的時間間隔
1 000 ms
1 000 ms
1 000 ms
信號變化時間戳
信號輸入或輸出時的上升/下降沿
信號輸入或輸出時的上升/下降沿
信號輸入或輸出時的上升/下降沿
隔離
隔離測試電壓
絕緣電壓 500V
絕緣電壓 500V
絕緣電壓 500V
絕緣電壓 500V
環(huán)境要求
工作溫度
最小
0 °C
0 °C
-25 °C
0 °C
最大
60 °C
60 °C
60 °C
60 °C
大氣壓
安裝海拔，最大
3 000 m
3 000 m
3 000 m
3 000 m
防護等級
IP 20
√
√
√
√
一般信息
供應(yīng)商識別號（供應(yīng)商 ID）
801Dh
801Eh
801Eh
8071h
尺寸和重量
尺寸和重量
寬
40 mm
40 mm
40 mm
40 mm
高
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
深
117 mm
117 mm
117 mm
117 mm
重量
重量，約
360 g
360 g
360 g
360 g
6ES7 195-7HD10-0XA0
附件
屬于產(chǎn)品
ET 200M
尺寸和重量
重量
重量，約
133 g
6ES7 195-7HA00-0XA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 195-
