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AB RELIANCE ELECTRIC系列
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ABB機(jī)器人 DSQC系列,??怂共_FBM,
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola,XYCOM產(chǎn)品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
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PLC存儲(chǔ)空間的分配
雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同,但是根據(jù)PLC的工作原理,其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域:
(1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)
(2)系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)(包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)
(3)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū):在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中,用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的性能。
系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū):系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備,如:邏輯線圈;數(shù)據(jù)寄存器;計(jì)時(shí)器;計(jì)數(shù)器;變址寄存器;累加器等存儲(chǔ)器。
(1)I/O映象區(qū):由于PLC投入運(yùn)行后,只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此,它需要一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元(RAM)以存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù),這些單元稱作I/O映象區(qū)。一個(gè)開關(guān)量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位(bit),一個(gè)模擬量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字(16個(gè)bit)。因此整個(gè)I/O映象區(qū)可看作兩個(gè)部分組成:開關(guān)量I/O映象區(qū);模擬量I/O映象區(qū)。
(2)系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū) :除了I/O映象區(qū)區(qū)以外,系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的存儲(chǔ)區(qū)。該存儲(chǔ)區(qū)又分為具有失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域和無失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域,前者在PLC斷電時(shí),由內(nèi)部的鋰電池供電,數(shù)據(jù)不會(huì)遺失;后者當(dāng)PLC斷電時(shí),數(shù)據(jù)被清零。
1)邏輯線圈與開關(guān)輸出一樣,每個(gè)邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)位,但不能直接驅(qū)動(dòng)外設(shè),只供用戶在編程中使用,其作用類似于電器控制線路中的繼電器。 另外,不同的PLC還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈,具有不同的功能。
2)數(shù)據(jù)寄存器與模擬量I/O一樣,每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)字(16 bits)。 另外,PLC還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器,具有不同的功能。
3)計(jì)時(shí)器
4)計(jì)數(shù)器
用戶程序存儲(chǔ)區(qū)
用戶程序存儲(chǔ)區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC,其存儲(chǔ)容量各不相同。
3、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
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