下面是我公司的優(yōu)勢產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機器人 DSQC系列，?？怂共_FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產(chǎn)品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
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ICS TRIPLEX ROCKWELL
IC695MDL765CA
IC695MDL765
IC695MDL664CA
IC695MDL664
IC695LRE001CA
IC695LRE001
IC695HSC308
IC695HSC304
IC695GCG001
IC695FTB1S132
IC695FTB1S032
IC695FTB1B132
IC695FTB1B032
IC695FTB001
IC695ETM001LT
IC695ETM001CA
IC695ETM001
IC695ECM850
IC695DEMP002
IC695DEM008
IC695DEM006
IC695DEM004
IC695CRU320QP
IC695CRU320CA
IC695CRU320
IC695CRH039
IC695CRH038
IC695CRH037
IC695CRH036
IC695CRH035
IC695CRH034
IC695CRH033
IC695CRH032
IC695CRH031
3系統(tǒng)優(yōu)化
提供優(yōu)化的系統(tǒng)參數(shù)與設(shè)計結(jié)果。虛擬樣機解決方案在系統(tǒng)多參數(shù)及虛擬驗證前提下選擇設(shè)計者需要的方案。
4系統(tǒng)可視化與交互性
使操作者有高真實性的沉溺感。由于具有可視化方面的優(yōu)勢，系統(tǒng)提供良好的模型顯示環(huán)境。設(shè)計過程中設(shè)計者可交互式探索虛擬機械系統(tǒng)的功能，仿真真實環(huán)境對虛擬樣機進行反復調(diào)試，充分將自身的經(jīng)驗和能力結(jié)合到計算機的虛擬樣機的設(shè)計過程中。
3工業(yè)機器人虛擬樣機
3.1機器人數(shù)字化虛擬樣機系統(tǒng)
針對于機器人設(shè)計與制造過程中的運動學、動力學分析，機器人虛擬樣機系統(tǒng)將機器人研究與虛擬樣機技術(shù)相結(jié)合。軌跡和路徑規(guī)劃，機器人與工作環(huán)境的相互作用等技術(shù)內(nèi)容進行研究與系統(tǒng)開發(fā)，虛擬環(huán)境中完成機器人的設(shè)計、分析及虛擬生產(chǎn)過程的實現(xiàn)。系統(tǒng)的具體構(gòu)成如圖1
圖1機器人虛擬樣機系統(tǒng)
3.2機器人虛擬樣機系統(tǒng)的功能及技術(shù)特點
其主要功能有以下方面：機器人虛擬樣機系統(tǒng)的核心功能是提供用于在計算機上進行機器人設(shè)計與開發(fā)的虛擬環(huán)境。
1機器人虛擬樣機系統(tǒng)可視化
而CA D幾何建模是核心。機器人虛擬樣機可視化環(huán)境具有以下特征：建立可視化環(huán)境是虛擬樣機系統(tǒng)的基礎(chǔ)工作。
操作者可直觀、高效地在此基礎(chǔ)上進行機器人的設(shè)計與開發(fā)，計算機上實現(xiàn)機器人操作機的可視化環(huán)境。良好的環(huán)境可使操作者方便地將自身經(jīng)驗和知識隨時溶人系統(tǒng);
虛擬樣機系統(tǒng)進一步的工作過程，從CA D模型中提取幾何數(shù)據(jù)。如運動分析、動力學仿真中加以利用;
機器人CA D模型在結(jié)構(gòu)上有所不同。樣機初期的概念性設(shè)計階段，虛擬樣機開發(fā)的不同階段。機器人CA D幾何模型可能較為粗略，只為滿足當前設(shè)計需要，某些詳細的幾何結(jié)構(gòu)可不必建模;詳細設(shè)計階段，樣機經(jīng)過反復驗證與完善，系統(tǒng)得到優(yōu)化后的幾何數(shù)據(jù)，可對樣機進行詳細的幾何建模，形成整個虛擬樣機的機器人仿真結(jié)果。
2機器人工作過程預先演示
包括各部分的幾何結(jié)構(gòu)與參數(shù)、關(guān)節(jié)數(shù)量、類型等因素，根據(jù)機器人操作機本體構(gòu)成。通過對運動方程的正向和逆向求解，仿真實現(xiàn)機器人的運動分析。同時在運動分析過程中還可實現(xiàn)對機器人的運動空間分析，工作軌跡規(guī)劃，碰撞、干涉校驗等進行仿真研究。
3機器人虛擬樣機動力學分析
如操作機材料種類、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量、關(guān)節(jié)摩擦等物理因素，通過在虛擬樣機系統(tǒng)中加人物理信息。進行動力學分析。動力學分析過程中，可仿真機器人操作機實際工作情況對虛擬樣機預加載荷，或施加重力作用，從而分析樣機在各種工況下各部分的受力情況，研究重點環(huán)節(jié)，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
4機器人控制系統(tǒng)仿真
對控制系統(tǒng)進行測試，機器人虛擬樣機可提供控制系統(tǒng)仿真環(huán)境。這一方面虛擬樣機比物理樣機具有明顯優(yōu)勢。各種控制方法可直接作用于物理樣機，高效省時，無需擔心錯誤的控制方法造成樣機的損壞。
機器人虛擬樣機系統(tǒng)具有如下技術(shù)特點：
使各部分之間的仿真及分析結(jié)果及時、高效率地互相加以利用，1提供機器人仿真研究的集成系統(tǒng)和數(shù)字化機器人設(shè)計、驗證環(huán)境機器人虛擬樣機系統(tǒng)提供包括數(shù)字化建模、可視化的運動過程實現(xiàn)、運動學分析、控制系統(tǒng)仿真在內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺。提供數(shù)字化的研究環(huán)境。
機器人虛擬樣機系統(tǒng)能夠有效溶人上一層次的數(shù)字化加工制造環(huán)境，2構(gòu)成數(shù)字化虛擬制造環(huán)境的有機組成局部工業(yè)機器人是制造系統(tǒng)中的基本工作單元。滿足虛擬制造環(huán)境中機器人工作單元上層的生產(chǎn)線仿真、數(shù)字化工廠要求，構(gòu)成數(shù)字化機器人生產(chǎn)線的基礎(chǔ)與有機組成局部。
3.3機器人虛擬樣機系統(tǒng)實現(xiàn)的技術(shù)手段
3.3.1采用高水平的幾何建模工具
商業(yè)化的三維造型軟件如Pro/EUG及SolidWod等已可以順利在微機平臺上正常運行，隨著軟件技術(shù)的發(fā)展。而無需專業(yè)的圖形工作站。這些軟件都可以建立高逼真度的機器虛擬樣機幾何模型，同時又具有IGESSTEPParasolid等多種幾何數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式來提供機器人虛擬樣機設(shè)計與測試過程中需要的幾何數(shù)據(jù)，適宜的機器人虛擬樣機幾何建模開發(fā)工具。
3.3.2機器人虛擬樣機系統(tǒng)的開發(fā)工具
一種是采用通用的軟件開發(fā)工具，機器人虛擬樣機系統(tǒng)的開發(fā)工具主要分兩類。另一種是專業(yè)的虛擬樣機或機器人開發(fā)軟件。前者目前較常用的C++較早有FortranPas.cal等。采用通用軟件開發(fā)的機器人虛擬樣機系統(tǒng)的特點是軟件針對性強，解決設(shè)計者具體問題。但要建立樣機的運動學、動力學研究等必需的詳盡而正確的模型，需耗費大量時間和精力，且開發(fā)出的系統(tǒng)靈活性差，不易調(diào)整。
系統(tǒng)提供運動學、動力學等方面的仿真功能，AdamEnvision等是商業(yè)虛擬樣機開發(fā)工具…1軟件可建立簡單的幾何模型或從外部CA D軟件導人已建立完畢的機器人幾何模型。建立機器人虛擬樣機設(shè)計與優(yōu)化環(huán)境，并具有完善的仿真結(jié)果數(shù)據(jù)處置能力。軟件可使設(shè)計者從繁瑣的機器人動態(tài)建模過程中解脫出來，將更多精力用于樣機的虛擬設(shè)計與驗證過程。
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