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產品簡介
TBUAAIFN1N10A Schneider廈門興銳達自動化設備
TBUAAIFN1N10A Schneider廈門興銳達自動化設備
產品價格:¥0
上架日期:2015-06-14 12:48:14
產地:本地
發(fā)貨地:廈門
供應數量:不限
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詳細說明

    主營產品,優(yōu)勢供應,充足庫存:

     

                              各品牌DCS、PLC備件

    l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

    l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的最現代化的容錯控制器。

    l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

    l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788PLC-5/1771/1785等。

    l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

    l ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

    l Siemens(西門子)Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統(tǒng)等。

    l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772MVME177等系列。

    l XYCOMI/O 、VME板和處理器等。

    l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。

    l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

    l Bosch Rexroth(博世力士樂):IndramatI/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

    l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

    工業(yè)機器人系統(tǒng)備件

    l 優(yōu)勢品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA RobotsKUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots

    l 如果您需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!我們將會給您最優(yōu)質的服務!


    TBUAAIFN1N00A
    TBUAAIFN1N00B
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    TBUAAIFN1N25A
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    TBUAAIFQ1N25A
    TBUAAIFQ1N25B

    TBUAAIFQ1N25D

     CAN接口適配器是上位機與伺服單元數據傳輸和控制的橋梁,伺服單元采集現場的數據通過總線傳給上位機,實現實時監(jiān)視和控制。

       數字伺服系統(tǒng)網絡硬件與軟件設計

       CAN總線接口硬件電路

       數控系統(tǒng)上位機采用研華公司PCL-841卡實現CAN總線通訊,伺服驅動系統(tǒng)采用TI公司TMS320LF2407A片內CAN控制器[3>。該控制器全面兼容CAN2.0B協(xié)議,具有標準和擴展標識符,有數據幀和遠程幀,2407A片內CAN總線控制器與CAN物理總線接口采用82C250驅動器芯片。82C250采用阻抗為120Ω雙絞線作通訊介質,信號采用差動接收和發(fā)送模式,抗干擾能力強,最高通訊速率可達1Mbps。有三種不同工作方式:高速、斜率控制和待機。本系統(tǒng)采用斜率控制,以降低射頻干擾。為了增加抗干擾能力,保護CAN控制器,在TMS320LF2407A與82C250之間加高速光電隔離器,光電隔離器采用HP公司HCPL-2630芯片,速度為10MHz,電路如圖2所示。


       CAN總線網絡控制軟件包括網絡應用層協(xié)議、節(jié)點功能流程和編碼等的配置和設計[4>。

       郵箱初始化配置

       包括對管腳的配置、波特率的設定、郵箱的收發(fā)配置等。首先,配置MCRB寄存器,將IOPC6和IOPC7引腳配置成特殊功能,即CANRX和CANTX;其次,配置MDER寄存器,即配置郵箱使能和郵箱2~3功能;最后,對屏蔽ID寄存器進行配置,可以屏蔽任意位ID,這種寄存器只對接收郵箱起作用。

    ;CAN郵箱初始化配置
    CAN_INIT:
    LDP#DP_PF2
    LACL MCRB
    ;配置CAN引腳
    OR#0C0H
    ;IOPC6,IOPC7配置為特殊功能:CANRX,CANTX
    SACLMCRB
    ;CAN位定時器配置
    LDP #DP_CAN
    SPLK#0040H,MDER;MD2 =1,MBX2為發(fā)送方式
    SPLK#0FFFFH,CAN_IFR
    ;清全部CAN中斷標志
    SPLK#07FFFH,LAM1_H
    ;設置郵箱2、3屏蔽ID寄存器0
    SPLK#0FFFFH,LAM1_L;則ID必須匹配

    波特率設定

       主要與3個寄存器有關,即SCSR1(系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器1)、BCR1(位配置寄存器1)和BCR2(位配置寄存器2)。配置前要確定波特率和晶振頻率,當對位定時器進行配置時,CAN控制器必須處于復位模式下,即CCR=1。

    SPLK #1000H,MCR;CCR=1改變配置請求
    W_CCE:BITGSR,#0Bh;等待改變配置使能
    BCNDW_CCE,NTC;當CCE=1時即可配置BCR2、BCR1寄存器
    SPLK#01H,BCR2;波特率預分頻寄存器
    SPLK#0033H,BCR1;波特率設置為1M
    LACLMCR


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