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上海幕炎工控設備有限公司
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上海幕炎工控設備有限公司主要代理西門子工控機，西門子工業(yè)交換機，西門子編程器，
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訂貨號：
6ES7138-4DL00-0AB0
6ES7138-4FA04-0AB0
定位控制模塊1 POS U 是一個ET 200S單通道定位模塊, 用于位置和轉軸的定位控制。
這種定位控制模塊是根據快速 / 爬行速度的原理, 通過數字量輸出進行的可控定位
位置實際值的檢測采用:
增量式編碼器, 5 V 差動信號或 24 V 信號, 或采用 SSI (絕對值) 編碼器。
比例方式 (只用編碼器信號A的簡單計數)
接近基準值, 實際值設置
可在運行過程中修改參數
減速點的位置偏差
停機點的位置誤差
功能
寸動:
直接應用主站的控制信號
行程:
絕對的或相對的
軸:
直線運動和轉動軸
鎖定功能：
設置一個數字輸入來保存當前的計數值
定位控制模塊 1 POS U 可以用在:
皮帶運輸系統(tǒng)
食品和飲料工業(yè)
制藥工業(yè)
塑料工業(yè)
陶瓷工業(yè)
紙張加工
包裝機械
雙倍寬度的模塊 (寬度:30 mm)
單通道, 帶有：
增量式編碼器傳感器系統(tǒng)，RS 422
3 點 24 V DO，用于向執(zhí)行機構輸出控制信號
3個24 V DI數字量輸入，用于搜索位置基準, 并作為硬件限位開關的信號輸入
7 個 LED：
3 個LED, 用于顯示各個 DI 數字輸入的狀態(tài)
3 個 LED，用于顯示模塊的狀態(tài)：
實際值上升, 實際值下降, 定位方式
1 個 LED，用于成組故障顯示
便于安裝:
模塊的安裝和拆卸方法與其它ET 200S模塊一樣
寸動:
控制信號直接由用戶程序規(guī)定，并且利用本模塊即可簡便地給出
絕對行程:
使轉軸轉動到規(guī)定的絕對位置
相對行程：
轉軸運行一個預定的相對行程
鎖定功能：
設置一個數字輸入來保存當前的計數值
移動:
在PLC接通以后或在運行期間用于同步化
運行過程中的參數更改：
對于反向差和關斷差參數。
選擇在回檢接口上連同實際值返回的值：
行程距離、實際速度、附加出錯信息或所選參數。
比例方式:
行程的反饋信號只有一個編碼器脈沖波形。
當采用增量式編碼器時, 您可以采用1 POS U 的比例運行方式。在比例模式，1 POS U 只能分
析編碼器的信號 A (/A)。
利用3個數字輸出的可控定位
在驅動裝置移動之前, 對減速點位置偏差，停機位置誤差進行參數設置
在確定目標位置后, 驅動裝置快速起動,向目標位置進發(fā)
一旦達到減速點, 變頻器立即切換為爬速運行
一旦達到停機點, 立即切斷變頻器
硬件限位開關的輸入信號, 用于保證在超出工作范圍時緊急停車
參數的賦值
參數化是用 STEP 7 (版本 5.2 )+SP 1或更新的版本, 或COM PROFIBUS 和標準化的 GSD 文件
進行的。 標準化的GSD文件已經準備好投入運行，以確?？焖俚剡M行調試和投入運行。
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電源電壓
負載電壓 L+
額定值(DC)
24 V
允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
反極性保護
√
電流消耗
從負載電壓L+消耗(空載)，最大
50 mA
從背板總線 3.3 V DC，最大
10 mA
電流消耗/功耗
功耗，典型值
2 W
數字量輸入
輸入特性曲線符合 IEC 1131, Typ 2
√
輸入電壓
額定值(DC)
24 V
“0”信號
-30 至 +5 V
“1”信號
11 至 30 V
輸入電流
“0”信號，最大（允許靜態(tài)電流）
2 mA
“1”信號，典型值
9 mA
電纜長度
非屏蔽電纜長度，最長
50 m
數字量輸出
輸出短路保護
√
響應閾值，典型值
0.7 to 1.8 A
導致電路中斷的電壓極限
√；L+（55 - 60V）
燈負載，最大
5 W
控制一個數字量輸入
√
輸出電壓
額定值(DC)
24 V
“0”信號(DC)，最大
3 V
“1”信號，最小
L+ (-1 V)
輸出電流
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最小
7 mA
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最大
600 mA
“0”信號殘余電流，最大
0.3 mA
阻性負載時輸出延時
從 "0" 到 "1",最大
典型值150 μs
從 "1" 到 "0",最大
典型值150 μs
開關頻率
阻性負載，最大
100 Hz
感性負載，最大
2 Hz
燈負載，最大
10 Hz
[缺少標志文字 TAK_ABP284_001_000]
電纜長度(屏蔽)，最長
1 000 m
非屏蔽電纜長度，最長
600 m
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V
x
24 V 編碼器電源
24 V
√
短路保護
√
輸出電流，最大
500 mA
絕對值編碼器(SSI)供電
絕對值編碼器(SSI)
√
輸出電壓
L+ (-0.8 V)
輸出電流，最大
500 mA
短路保護
√
編碼器
可連接的編碼器數量，最大
1
可連接的編碼器
增量式編碼器(對稱的)
√
增量式編碼器(不對稱的)
√
絕對值編碼器(SSI)
√
2線制BERO
√；Typ 2
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
編碼器信號 5 V
信號電平
至 RS - 422
端接電阻
330 Ω
差分輸入電壓，最小
1 V
輸入頻率，最大
500 kHz
電纜長度(屏蔽)，最長
50 m
編碼器信號 24 V
額定值 DC 24 V
√
輸入電壓，用于信號"0"
5 V
輸入電壓，用于信號"1"
30 V
輸入電流，用于信號“0”，最大（允許無效電流）
2 mA
信號“1”的輸入電流，典型值
9 mA
輸入頻率，最大
100 kHz
電纜長度(屏蔽)，最長
50 m
編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)
升級編碼器值
13 比特時的電報運行時間，最小
7 ms
25 比特時的電報運行時間，最小
13 ms
單穩(wěn)態(tài)時間
64 ms
響應時間
饋送信息的升級時間
1 ms
鎖存
增量編碼器時:典型值400 ms; 在 SSI 編碼器的情況下:典型值400 ms + 編碼器值的年齡：
切換/關閉時的響應時間
增量編碼器時:輸出繼電器 +30 μs；在使用 SSI 編碼器時輸出繼電器+信息幀運行時間
+30ms
狀態(tài)信息/報警/診斷
診斷指示燈
實際值降低 DN (綠色)
√
實際值增加 UP (綠色)
√
定位模式 POS（綠色）
√
組故障 SF (紅色)
√
數字量輸入狀態(tài)指示(綠色)
√
隔離
背板總線和所有其它電路組件之間
√
通道和背板總線之間
√
尺寸
尺寸
寬
30 mm
高
81 mm
深
52 mm
重量
重量，約
65 g
