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常見問題解決方法:
1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？
這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。（請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容）
2.松下交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？
22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；
電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數(shù)控機床等各個領域；
售后服務：24小時不間斷熱線182 019 88 037和維修工作02 1-60 548 954。
優(yōu)點：
發(fā)熱低：
   提高電機參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
   效率高
   損失最大轉矩從300%提高到350%，有助于實現(xiàn)裝置的高效化
   使用簡便
   形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
   抑制了轉動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間
體積小，重量輕：
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉動慣量比值與以往機型相同
   采用小型編碼器插頭
   抗振性強
   通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實現(xiàn)了標準抗振5G

安川YASKAWA交流伺服Σ2系列 
SGMAH型
容量(W) 型號
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號
450　  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA