西門子伺服驅(qū)動(dòng)611U控制模塊維修，西門子伺服驅(qū)動(dòng)611U控制模塊價(jià)格，西門子伺服驅(qū)動(dòng)611U控制模塊代理
西門子611D雙軸控制模塊 西門子611U雙軸閉環(huán)控制模塊 西門子611U雙軸控制板模塊 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器611U控制模塊 6FC5210-0DA21-0AA0
上海西萬自動(dòng)化科技有限公司
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適用于變頻器操作的非西門子電機(jī)
SN| 一體化整體式PLC 擴(kuò)展靈活,編碼器|,6SN1118|插入式單元，雙軸 ，標(biāo)準(zhǔn) 閉環(huán)控制,模塊|本特利3500監(jiān)測(cè)模塊,
fG 最高可達(dá) 350 kHz,,65535 個(gè)脈沖
內(nèi)部脈沖放大系數(shù) 2048 x 脈沖數(shù),
適用于旋轉(zhuǎn)變壓器輸入,速度/轉(zhuǎn)矩/位置控制 6SN1118-1NK01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
用于頻率達(dá) 420kHz 異步電機(jī)的 TTL 編碼器
適用于旋轉(zhuǎn)變壓器輸入,速度/轉(zhuǎn)矩控制 6SN1118-0NK01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
適用于1Vpp增量式/絕對(duì)式編碼器輸入,速度/轉(zhuǎn)矩控制 6SN1118-0NH01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
旋轉(zhuǎn)變壓器：
編碼器相同, ,具有 EnDat 接口的絕對(duì)值編碼器,還具有通過 EnDat 協(xié)議進(jìn)行絕對(duì)值定位的功能,與 sin/cos 1 Vpp
14/12 位分辨率,可切換；
適用于旋轉(zhuǎn)變壓器輸入,速度/轉(zhuǎn)矩控制 6SN1118-0NJ01-0AA0 ,611U 單軸控制模塊
同步電機(jī)： 1FT6/1FK/1FN/1FW6/1FE1
611U 提供速度控制和定位功能兩類不同型號(hào)的控制模塊, 它們適用于：,SIMODRIVE 611 universal 是一個(gè)帶有模擬量速度設(shè)定點(diǎn)接口和ROFIBUS DP 接口(選件)的控制單元,適合頻率高達(dá) 1400 Hz 的電機(jī)
雙軸控制單元也可用在單軸電源模板上,,611U控制模塊有單軸和雙軸控制模塊可供選擇
異步電機(jī)： 1PH/1LA
內(nèi)部脈沖放大系數(shù) 4096/16348 x 極對(duì)數(shù)量
適用于1Vpp增量式/絕對(duì)式編碼器輸入,速度/轉(zhuǎn)矩控制 6SN1118-0NH11-0AA0 ,611UE 雙軸控制模塊
611U控制模塊上可以使用不同類型的編碼器：
適用于旋轉(zhuǎn)變壓器輸入,速度/轉(zhuǎn)矩/位置控制 6SN1118-1NJ01-0AA0 ,611U 單軸控制模塊
1 至 6 個(gè)極對(duì),工作頻率 fG 最高可達(dá) 108 Hz/432 Hz；
帶有 sin/cos 1 Vpp 信號(hào)的增量編碼器,最多
適用于1Vpp增量式/絕對(duì)式編碼器輸入,速度/轉(zhuǎn)矩/位置控制 6SN1118-1NH01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
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S7-200 特性：
最簡(jiǎn)單的輸入等級(jí)：
專用的啟動(dòng)軟件包，以及已編制好的練習(xí)程序可以快速收悉控制過程。 操作簡(jiǎn)單：
功能強(qiáng)大的、易于使用的標(biāo)準(zhǔn)指令以及用戶友好的編程軟件，編程極為簡(jiǎn)單。 優(yōu)異的實(shí)時(shí)特性：即使在時(shí)間要求苛刻的過程控制中，也可以使用特殊的系統(tǒng)中斷功能，高速計(jì)數(shù)器和信號(hào)輸出使能。 高性能通訊選項(xiàng)：
可選擇的PROFIBUS DP連接可以在分布式自動(dòng)化解決方案中充分使用S7-300的通訊能力。
SIMATIC S7-200 滿足國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)：
UL 508 CSA?C22.2?No.?142 FM?Class?I, div.?2, Group?A,?B,?C,?D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN 61131-2 符合EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 的電磁兼容性要求 造船認(rèn)證： 美國船級(jí)社(ABS) 法國國際檢驗(yàn)局(BV) 挪威船級(jí)社(DNV)? ?德國勞氏船級(jí)社(GL)? ?英國勞氏船級(jí)社(LRS)? 意大利船級(jí)社(RINA) 日本船級(jí)社(NK)
西門子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。
SIMATIC S7-200 Micro 自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
強(qiáng)大的性能，
最優(yōu)模塊化和開放式通訊。
結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行完全控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程
摘要:工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測(cè)的，其中SQ28檢測(cè)工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.0
西門子PLC故障分析及維修范圍
西門子可控編程器PLC故障分析：
甄別PLC內(nèi)外部故障實(shí)例
配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報(bào)警為PLC操作信息或機(jī)床廠設(shè)定的報(bào)警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。
工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測(cè)的，其中SQ28檢測(cè)工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.0。工作臺(tái)分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來完成。
從PLC STATUS中觀察，110.6為“1”，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0”,表明工作臺(tái)分度盤未回落，再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。
診斷壓力開關(guān)故障實(shí)例
配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床。
故障現(xiàn)象：當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)緊。
在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為“l(fā)”，潤滑油供給正常使液位開關(guān)輸入X17.6為“1?1;。調(diào)出PLC輸出信號(hào)，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時(shí)，輸出Y49.0為“1”，同時(shí)，電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。
當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時(shí)的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點(diǎn)接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)中X00.2為“l(fā)”。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)X00.2則為“0”，說明壓力繼電器有問題，其觸點(diǎn)開關(guān)損壞。
故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點(diǎn)開關(guān)損壞，油壓信號(hào)無法接通，從而造成PLC輸入信號(hào)為“0”，故系統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報(bào)警。
解決方法：更換新的壓力繼電器，調(diào)整觸點(diǎn)壓力，使其在向前腳踏開關(guān)動(dòng)作后接通并保持到壓力取消，故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時(shí)，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。有EPROM存儲(chǔ)卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡(jiǎn)單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是，有時(shí)簡(jiǎn)單的程序覆蓋不能解決問題，這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當(dāng)必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN－－-ST－－-RUN－－-ST－－-RUN的順序撥打一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete－－-inPLC—allblocks－－-overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的，過分相信EPROM上的程序有時(shí)會(huì)給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對(duì)EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
檢修實(shí)例：設(shè)備上電后無法啟動(dòng)。工程師在檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò)，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊(cè)上的指令核對(duì)后發(fā)現(xiàn)完全一樣，重復(fù)拷貝無效后認(rèn)為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程序進(jìn)行比對(duì)，結(jié)果語句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常?？梢奅PROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。
