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西門子611D雙軸控制模塊 西門子611U雙軸閉環(huán)控制模塊 西門子611U雙軸控制板模塊 西門子伺服驅動器611U控制模塊 6FC5210-0DA21-0AA0
上海西萬自動化科技有限公司
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適用于變頻器操作的非西門子電機
SN| 一體化整體式PLC 擴展靈活,編碼器|,6SN1118|插入式單元，雙軸 ，標準 閉環(huán)控制,模塊|本特利3500監(jiān)測模塊,
fG 最高可達 350 kHz,,65535 個脈沖
內部脈沖放大系數 2048 x 脈沖數,
適用于旋轉變壓器輸入,速度/轉矩/位置控制 6SN1118-1NK01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
用于頻率達 420kHz 異步電機的 TTL 編碼器
適用于旋轉變壓器輸入,速度/轉矩控制 6SN1118-0NK01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
適用于1Vpp增量式/絕對式編碼器輸入,速度/轉矩控制 6SN1118-0NH01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
旋轉變壓器：
編碼器相同, ,具有 EnDat 接口的絕對值編碼器,還具有通過 EnDat 協(xié)議進行絕對值定位的功能,與 sin/cos 1 Vpp
14/12 位分辨率,可切換；
適用于旋轉變壓器輸入,速度/轉矩控制 6SN1118-0NJ01-0AA0 ,611U 單軸控制模塊
同步電機： 1FT6/1FK/1FN/1FW6/1FE1
611U 提供速度控制和定位功能兩類不同型號的控制模塊, 它們適用于：,SIMODRIVE 611 universal 是一個帶有模擬量速度設定點接口和ROFIBUS DP 接口(選件)的控制單元,適合頻率高達 1400 Hz 的電機
雙軸控制單元也可用在單軸電源模板上,,611U控制模塊有單軸和雙軸控制模塊可供選擇
異步電機： 1PH/1LA
內部脈沖放大系數 4096/16348 x 極對數量
適用于1Vpp增量式/絕對式編碼器輸入,速度/轉矩控制 6SN1118-0NH11-0AA0 ,611UE 雙軸控制模塊
611U控制模塊上可以使用不同類型的編碼器：
適用于旋轉變壓器輸入,速度/轉矩/位置控制 6SN1118-1NJ01-0AA0 ,611U 單軸控制模塊
1 至 6 個極對,工作頻率 fG 最高可達 108 Hz/432 Hz；
帶有 sin/cos 1 Vpp 信號的增量編碼器,最多
適用于1Vpp增量式/絕對式編碼器輸入,速度/轉矩/位置控制 6SN1118-1NH01-0AA0 ,611U 雙軸控制模塊
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S7-200 特性：
最簡單的輸入等級：
專用的啟動軟件包，以及已編制好的練習程序可以快速收悉控制過程。 操作簡單：
功能強大的、易于使用的標準指令以及用戶友好的編程軟件，編程極為簡單。 優(yōu)異的實時特性：即使在時間要求苛刻的過程控制中，也可以使用特殊的系統(tǒng)中斷功能，高速計數器和信號輸出使能。 高性能通訊選項：
可選擇的PROFIBUS DP連接可以在分布式自動化解決方案中充分使用S7-300的通訊能力。
SIMATIC S7-200 滿足國內和國際標準：
UL 508 CSA?C22.2?No.?142 FM?Class?I, div.?2, Group?A,?B,?C,?D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN 61131-2 符合EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 的電磁兼容性要求 造船認證： 美國船級社(ABS) 法國國際檢驗局(BV) 挪威船級社(DNV)? ?德國勞氏船級社(GL)? ?英國勞氏船級社(LRS)? 意大利船級社(RINA) 日本船級社(NK)
西門子S7-200PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定制產品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。
SIMATIC S7-200 Micro 自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
強大的性能，
最優(yōu)模塊化和開放式通訊。
結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能，
大容量程序和數據存儲器
杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行完全控制，從而提高了質量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
摘要:工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉到位，對應PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入接口110.0
西門子PLC故障分析及維修范圍
西門子可控編程器PLC故障分析：
甄別PLC內外部故障實例
配備820數控系統(tǒng)的某加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S數控系統(tǒng)中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統(tǒng)外的機床側狀態(tài)不正常。處理方法是，針對故障的信息，調出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉到位，對應PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
從PLC STATUS中觀察，110.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉到位，I10.0為“0”,表明工作臺分度盤未回落，再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產生報警。處理方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內部。
診斷壓力開關故障實例
配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數控車床。
故障現(xiàn)象：當腳踏尾座開關使套筒頂尖頂緊工件時，系統(tǒng)產生報緊。
在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調出PLC輸入信號，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l(fā)”，潤滑油供給正常使液位開關輸入X17.6為“1?1;。調出PLC輸出信號，當腳踏向前開關時，輸出Y49.0為“1”，同時，電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。
當電磁閥YV4.1通電后，液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“l(fā)”。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0”，說明壓力繼電器有問題，其觸點開關損壞。
故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0”，故系統(tǒng)認為尾座套筒未頂緊而產生報警。
解決方法：更換新的壓力繼電器，調整觸點壓力，使其在向前腳踏開關動作后接通并保持到壓力取消，故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN－－-ST－－-RUN－－-ST－－-RUN的順序撥打一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete－－-inPLC—allblocks－－-overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
檢修實例：設備上電后無法啟動。工程師在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發(fā)現(xiàn)完全一樣，重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調出，與EPROM上的程序進行比對，結果語句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設備運行正常?？梢奅PROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。
