從功能上看,流程工業(yè)CIMS中的生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和在線質(zhì)量控制都可以由DCS實(shí)現(xiàn)。從流程工業(yè)CIMS的層次結(jié)構(gòu)看,DCS主要擔(dān)負(fù)過程控制和過程優(yōu)化任務(wù),有些生產(chǎn)調(diào)度和生產(chǎn)管理工作也可在DCS上完成。1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)得到了包括有美國(guó)AB公司、德國(guó)西門子公司等世界知名大公司在內(nèi)的眾多廠家的共同推動(dòng)和支持,它極大地改進(jìn)了工業(yè)控制系統(tǒng)的編程軟件質(zhì)量及提高了軟件開發(fā)效率;它定義的一系列圖形化語(yǔ)言和文本語(yǔ)言,不僅對(duì)系統(tǒng)集成商和系統(tǒng)工程師的編程帶來(lái)很大的方便,而且對(duì)最終用戶同樣會(huì)帶來(lái)很大的方便;它在技術(shù)上的實(shí)現(xiàn)是高水平的,有足夠的發(fā)展空間和變動(dòng)余地,使得能很好地適應(yīng)于下一個(gè)世紀(jì)。IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)最初主要用于可編程序控制器(PLCs)的編程系統(tǒng),但它目前同樣也適用于過程控制領(lǐng)域、分散型控制系統(tǒng)、基于控制系統(tǒng)的軟邏輯、SCADA等。1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)正在受到越來(lái)越多的國(guó)外公司、廠商的重視和采用,1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)因其具有的諸多優(yōu)點(diǎn),也正在受到越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)公司、廠商的重視和采用。
IEC 1131國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)包括8部分:Part 1: 綜述;Part 2: 硬件;Part 3: 可編程語(yǔ)言;Part 4: 用戶導(dǎo)則;Part 5: 通信;Part 6:現(xiàn)場(chǎng)總線通信;Part 7:模糊控制編程;Part 8:編程語(yǔ)言的實(shí)施方針。IEC 1131-3是IEC 1131中最重要、最具代表性的部分。IEC 1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)將是下一代PLC的基礎(chǔ)。IEC 1131-5是IEC 1131的通信部分,通過IEC 1131-5,可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器與其它工業(yè)控制系統(tǒng),如機(jī)器人,數(shù)控系統(tǒng),現(xiàn)場(chǎng)總線等的通信。
一、采用IEC 1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的必要性
1. 對(duì)系統(tǒng)“開放性”的要求
成熟的工業(yè)控制市場(chǎng)已經(jīng)開始對(duì)“開放性系統(tǒng)”產(chǎn)品提出了越來(lái)越多的要求,IEC
1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)正是適應(yīng)了這種要求。
2. 傳統(tǒng)PLC梯形圖編程的缺點(diǎn)
l 不同PLC產(chǎn)品的梯形圖符號(hào)和編程變化很大。
l 有限的數(shù)據(jù)封裝能力,很難將一個(gè)復(fù)雜的程序分解為數(shù)個(gè)簡(jiǎn)單的程序部分:現(xiàn)在的梯形圖編程,一個(gè)程序塊的內(nèi)部數(shù)據(jù)還缺乏對(duì)外部隱藏其數(shù)據(jù)的封裝能力,因而,一個(gè)大的程序要想分解為幾個(gè)簡(jiǎn)單的小程序,并且各個(gè)小程序之間具有的清晰的接口是很困難的。
l 有限的程序可重用性:程序可重用性是現(xiàn)在編程的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),傳統(tǒng)的PLC不能通過重復(fù)調(diào)用相同的邏輯策略和算法,實(shí)現(xiàn)程序重復(fù)使用。
l 不支持?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu):在許多復(fù)雜的應(yīng)用中,程序需要把一些數(shù)據(jù)組織成象高級(jí)語(yǔ)言PASCAL 、C中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)那樣的數(shù)據(jù)類型,而目前的梯形圖程序還不支持?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
l 支持有限的對(duì)順序操作功能編程:傳統(tǒng)的PLC梯形圖編程對(duì)順序操作的處理方法是,為每一個(gè)順序狀態(tài)提供一個(gè)狀態(tài)位,這種對(duì)順序操作的處理能力是很有限的。
l 程序執(zhí)行的局限性:PLC程序是順序執(zhí)行的,執(zhí)行一次程序的時(shí)間取決于程序的長(zhǎng)短和復(fù)雜性,對(duì)很大和很復(fù)雜的程序,執(zhí)行一次程序的時(shí)間就較長(zhǎng),這對(duì)有些對(duì)時(shí)間有苛刻要求的應(yīng)用,是有很大的局限性的。
l 執(zhí)行算術(shù)操作的局限性:傳統(tǒng)的PLC梯形圖程序?qū)λ阈g(shù)操作處理是很困難的。1、V/F控制及無(wú)速度向量控制。
2、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩在2HZ時(shí)達(dá)150%。
3、主輔頻迭加功能。
4、AVI/ACI設(shè)定,RS485通訊,脈沖輸入頻率控制(可選)。
5、內(nèi)置PLC可16段速程序運(yùn)轉(zhuǎn)。
6、3段禁止頻率可有效防止共振。
7、操起器可外延。
8、擺頻功能。
9、PID回饋控制。
10、剎車采用軟件控制,可調(diào)整剎車準(zhǔn)位及制動(dòng)使用率。
11、硬件與軟件濾波相結(jié)合,更佳的抗干擾效果。
12、過電壓、過電流、低電壓、過負(fù)載限制、超載、過熱等多種保護(hù)功能
DKC04.3-100-7-FW
DKC04.3-040-7-FW
DKC04.3 LK ITB01
DKC03.3-40-7-FW
DKC03.3-200-7-FW
DKC03.3-100-7-FW
DKC03.3-040-7-FW
DKC03.3-016-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS
DKC03.3
DKC03.1-040-7-FW FWA-ECODRV-PDP-03VRS-MS
DKC03.1-040-7-FW
DKC03.1-040
DKC02.3-40-7-FW
DKC02.3-200-7-FW
DKC02.3-100-7-FW
DKC02.3-100-7
DKC02.3-040-7-FW
DKC02.3-040-7-FW
DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
DKC02.3-016-7-NN-FW
DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
DKC02.3 LK SCK02/01
DKC02.3 LK SCK02
DKC02.3
DKC02.1-040-7-FW
DKC02 1-040-7-FW
DKC01.3-100-7-FW
DKC01.3-040-7-FW
DKC01.1-040-7-FW FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS
DKC01.1-040-7-FW
DKC01.1-040-7-FW
DKC01.1-030-3-FW
DKC01.1
DKC01 3-040-7-FW
DK6-1
DK1-1 109-105-4201-A
DIAX04 HSM01.1-FW
DIAX04 HSM01.1
DIAX04 HSM01.1
DGV1.1
DFF1.1
DES3
DEF1.1
DEAB02-00
DEAB01-00
DEA5.2
DEA5.2
DEA5.1
DEA4.2
DEA4.1
DEA29.1
DEA28.1
DEA05.1
DEA04.2
DEA AKS2175
DEA 5.2
DEA 5.1 109-0852-4A09-02
DEA 4.2
DDS3.1-W050-D
DDS3.1-W030-R
DDS3.1-W030-DS01
DDS3.1 W030-R
DDS2.2-W025-B
DDS2.1-W200-D
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