在可編程控制器中有多種程序設計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。
根據(jù)可編程器應用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言是：梯形圖程序設計語言 、 布爾助記符程序設計語言（語句表）、功能表圖程序設計語言 、功能模塊圖程序設計語言、 結構化語句描述程序設計語言、 梯形圖與結構化語句描述程序設計語言、 布爾助記符與功能表圖程序設計語言、 布爾助記符與結構化語句描述程序設計語言。
結構化語句（Structured Text）描述程序設計語言
結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似于高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。
結構化語句描述程序設計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設計語言與ＢＡＳＩＣ語言、ＰＡＳＣＡＬ語言或Ｃ語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化程序設計語言具有下列特點：
?。ǎ保┎捎酶呒壵Z言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；
?。ǎ玻┬枰幸欢ǖ挠嬎銠C高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。
（３）直觀性和易操作性等性能較差；
（４）常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。 部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時，提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展余地。
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