在可編程控制器中有多種程序設計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能,例如,代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等,通過擴展或增強指令集,它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言,它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數(shù)據(jù)的操縱,報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式,通過軟連接的方式完成所要求的控制功能,它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用,在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用,由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點,為廣大工程設計和應用人員所喜愛。
根據(jù)可編程器應用范圍,程序設計語言可以組合使用,常用的程序設計語言是:梯形圖程序設計語言 、 布爾助記符程序設計語言(語句表)、功能表圖程序設計語言 、功能模塊圖程序設計語言、 結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言、 梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言、 布爾助記符與功能表圖程序設計語言、 布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言。
結(jié)構(gòu)化語句(Structured Text)描述程序設計語言
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似于高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結(jié)構(gòu)化程序設計語言具有下列特點:
?。ǎ保┎捎酶呒壵Z言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;
?。ǎ玻┬枰幸欢ǖ挠嬎銠C高級程序設計語言的知識和編程技巧,對編程人員的技能要求較高,普通電氣人員無法完成。
(3)直觀性和易操作性等性能較差;
?。ǎ矗┏1挥糜诓捎霉δ苣K等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。 部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設計語言,它與助記符程序設計語言相似,對程序的步數(shù)有一定的限制,同時,提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式,為用戶的應用程序提供了擴展余地。
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