西門子模塊化PID功能軟件包V5.0
SIEMENS上海勵輝自動化科技有限公司
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Modular PID Control 軟件包在一個簡單 PID 控制器不足以執(zhí)行自動化任務(wù)時使用。
通過將提供的標準功能塊互連,可實現(xiàn)幾乎任何控制結(jié)構(gòu)。
Modular PID Control 最適合中端和高端控制應(yīng)用和過程組態(tài)。當需要很小的存儲器利用率、極短的執(zhí)行時間以及對控制任務(wù)的最優(yōu)適應(yīng)時,Modular PID Control 總是適合的。
可作為一個標準功能塊軟件包在 S7-300(CPU 313 或更高)、S7-400 和 WinAC 中使用。
啟動軟件有只管、簡單操作的Windows用戶界面。
啟動軟件有只管、簡單操作的Windows用戶界面。
標準的功能塊單元包包括27個功能塊單元(查閱功能)。
提供12個總控軟件實例,以使用戶啟動(查閱功能)。
FB/FC |
備注 |
功能 |
---|---|---|
A_DEAD_B |
自適應(yīng)死區(qū) |
濾除誤差信號的高頻干擾信號 |
CRP_IN |
模擬輸入值的轉(zhuǎn)換 |
Modular PID Control軟件中,I/O形式的輸入值轉(zhuǎn)換為浮點值 |
CRP_OUT |
模擬輸出值的轉(zhuǎn)換 |
Modular PID Control中的浮點值轉(zhuǎn)換為I/O形式的輸出值 |
DEAD_T |
斷電時間 |
根據(jù)可調(diào)整的死區(qū)時間延遲輸入值 |
DEADBAND |
死區(qū) |
作為隨時間變化的函數(shù)對輸入信號取微分,利用一階時延平滑信號 |
DIF |
微分器 |
計算誤差信號,監(jiān)控信號出于集表范圍之內(nèi) |
ERR_MON |
系統(tǒng)偏差監(jiān)視 |
計算誤差信號,監(jiān)控信號出于集表范圍之內(nèi) |
INTEG |
積分器 |
作為隨時間變化的函數(shù)對輸入信號取積分,限制輸出信號于集表范圍之內(nèi) |
LAG1ST |
1 階延遲元件 |
實現(xiàn)一階延遲體 |
LAG2ND |
2 階延遲元件 |
實現(xiàn)二階延遲體 |
LIMALARM |
限值監(jiān)視器 |
檢查輸入信號的4個集表范圍 |
LIMITER |
限制器 |
限制輸入信號于集表范圍之內(nèi) |
LMNGEN_C |
連續(xù) PID 控制器的輸出 |
包括連續(xù)PID控制器的控制輸出處理組件。 必須與PID算法功能塊單元一起使用。 |
LMNGEN_S |
增量式 PID 控制器的輸出 |
控制用于積分驅(qū)動的步進控制器的控制輸出進程組件。 始終與PID算法功能塊單元在一起。 |
LP_SCHED |
控制器呼叫分配器 |
控制處于告警級別之內(nèi)的單個控制回路的調(diào)用 |
NONLIN |
非線性靜態(tài)特征 |
創(chuàng)建非線性特征曲線 |
NORM |
物理定標 |
調(diào)整輸入變量。 兩點定義定標線。 |
OVERRIDE |
超越控制 |
必須實現(xiàn)超馳控制器 |
PARA_CTL |
參數(shù)控制 |
若干個控制器參數(shù)集傳輸至PID控制器中 |
PID |
PID 算法 |
包括PID算法,必須始終LMNGEN_C和LMNGEN_S相關(guān)聯(lián) |
PULSEGEN |
脈沖發(fā)生器 |
利用比例驅(qū)動器的脈沖輸出生成PID控制器的脈沖輸出 |
RMP_SOAK |
時間調(diào)度程序 |
執(zhí)行配置的/可編程的遍歷曲線 |
ROC_LIM |
斜坡函數(shù)和啟動發(fā)生器 |
限制輸入變量的變化速率。 階越函數(shù)變?yōu)樵训篮瘮?shù)。 |
SCALE |
線性定標 |
調(diào)整輸入變量。 因子和偏移量定義定標線。 |
SP_GEN |
設(shè)定點生成器 |
連續(xù)按下按鈕使輸出值不斷變化 |
SPLT_RAN |
射程分布 |
必需實現(xiàn)距離轉(zhuǎn)換(分程控制)的閉環(huán)控制 |
SWITCH |
模擬值開關(guān) |
兩個輸入值中的一個應(yīng)用至兩個輸出值中的一個 |
應(yīng)用實例 |
功能 |
---|---|
EXAMPL01 |
用于積分驅(qū)動器的開關(guān)輸出定值驅(qū)動器 |
EXAMPL02 |
連續(xù)輸出的定值控制器 |
EXAMPL03 |
用于比例驅(qū)動器的開關(guān)輸出定值驅(qū)動器 |
EXAMPL04 |
單回路比例控制器 |
EXAMPL05 |
多回路比例控制器 |
EXAMPL06 |
復合控制器 |
EXAMPL07 |
級聯(lián)控制器 |
EXAMPL08 |
帶前饋控制的控制器 |
EXAMPL09 |
帶前饋控制的控制器 |
EXAMPL10 |
量程選擇控制器 |
EXAMPL11 |
超越控制 |
EXAMPL12 |
多變量控制器 |
軟件調(diào)試 |
|
前提條件 |
STEP 7 V5.3 SP2 及以上 |
RAM 擴展 |
16 MB |
處理器,最少 |
486 |
近似窗口交換區(qū) |
20 MB (最大值,允許) |
標準功能塊 |
A_DEAD_B |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
898 字節(jié) |
692 字節(jié) |
|
186 字節(jié) |
44 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.13 … 0.17 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.03 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
CRP_IN |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
182 字節(jié) |
70 字節(jié) |
|
122 字節(jié) |
20 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.06 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.02 m |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
CPR_OUT |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
206 字節(jié) |
96 字節(jié) |
|
114 字節(jié) |
14 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.18 … 0.22 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.04 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
DEAD_T |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
532 字節(jié) |
394 字節(jié) |
|
142 字節(jié) |
22 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.26 … 0.33 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.02 … 0.06 m |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
DEAD_BAND |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
232 字節(jié) |
120 字節(jié) |
|
114 字節(jié) |
16 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.16 … 0.21 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.03 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
DIF |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
410 字節(jié) |
268 字節(jié) |
|
158 字節(jié) |
30 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.55 … 0.71 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.03 … 0.09 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
ERR_MON |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
558 字節(jié) |
360 字節(jié) |
|
206 字節(jié) |
52 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.27 … 0.35 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.05 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
INTEG |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
488 字節(jié) |
314 字節(jié) |
|
168 字節(jié) |
36 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.40 … 0.51 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.02 … 0.07 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
LAG1ST |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
534 字節(jié) |
368 字節(jié) |
|
156 字節(jié) |
30 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.52 … 0.67 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.03 … 0.09 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
LAG2ND |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
690 字節(jié) |
516 字節(jié) |
|
190 字節(jié) |
46 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.88 … 1.14 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.04 … 0.16 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
LIMALARM |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
390 字節(jié) |
240 字節(jié) |
|
152 字節(jié) |
28 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.47 … 0.61 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.02 … 0.07 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
LIMITER |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
262 字節(jié) |
140 字節(jié) |
|
124 字節(jié) |
20 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.14 … 0.17 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.03 … 0.01 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
LMNGEN_C |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
1576 字節(jié) |
1280 字節(jié) |
|
276 字節(jié) |
80 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.32 … 0.41 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.02 … 0.06 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
LMNGEN_S |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
2578 字節(jié) |
2152 字節(jié) |
|
360 字節(jié) |
110 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
1.16 … 1.47 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.06 … 0.18 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
NONLIN |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
826 字節(jié) |
672 字節(jié) |
|
138 字節(jié) |
18 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.32 … 0.41 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.02 … 0.07 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
NORM |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
234 字節(jié) |
122 字節(jié) |
|
130 字節(jié) |
24 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.33 … 0.43 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.02 … 0.07 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
OVERRIDE |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
362 字節(jié) |
214 字節(jié) |
|
146 字節(jié) |
28 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.15 … 0.18 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.04 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
PARA_CTL |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
406 字節(jié) |
232 字節(jié) |
|
234 字節(jié) |
82 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.12 … 0.15 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.03 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
PID |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
1560 字節(jié) |
1242 字節(jié) |
|
340 字節(jié) |
98 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
1.15 … 1.46 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.06 … 0.18 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
PULSEGEN |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
1110 字節(jié) |
872 字節(jié) |
|
190 字節(jié) |
34 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.17 … 0.20 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.05 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
RMP_SOAK |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
1706 字節(jié) |
1500 字節(jié) |
|
212 字節(jié) |
62 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.16 … 0.20 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.04 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
ROC_LIM |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
1242 字節(jié) |
980 字節(jié) |
|
222 字節(jié) |
50 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.53 … 0.68 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.02 … 0.09 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
SCALE |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
136 字節(jié) |
32 字節(jié) |
|
114 字節(jié) |
16 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.10 … 0.13 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.02 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
SP_GEN |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
658 字節(jié) |
484 字節(jié) |
|
164 字節(jié) |
40 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.27 … 0.35 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.02 … 0.06 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
SPLT_RAN |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
304 字節(jié) |
180 字節(jié) |
|
138 字節(jié) |
28 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.09 … 0.11 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.02 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
SWITCH |
|
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
238 字節(jié) |
116 字節(jié) |
|
118 字節(jié) |
18 字節(jié) |
S7-300 上運行 |
0.07 … 0.09 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.01 … 0.03 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
標準功能塊 |
||
---|---|---|
所需存儲空間 |
裝載存儲器 |
工作存儲器 |
|
1104 字節(jié) |
972 字節(jié)1) |
|
234 字節(jié) |
64 字節(jié)1) |
S7-300 上運行 |
0.28 … 0.34 ms |
|
S7-400 上運行 |
0.03 … 0.08 ms |
|
可編程控制器(PLC) |
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC |
1) 5 個控制回路
Modular PID Control 包括一個參數(shù)化工具和多個功能塊
每個編程設(shè)備一個授權(quán)/參數(shù)化工具始終需要 PC
功能塊根據(jù)需要可以經(jīng)常復制到任何編程設(shè)備/PC 上。但是,在使用的每個PC上都需要一個授權(quán)。
根據(jù)不同應(yīng)用場合必須訂購不同的產(chǎn)品:
初始安裝:
如果已有工具和功能塊,則可以重復使用:
工具升級:
1 年期的工具升級服務(wù) :
西門子模塊化PID功能軟件包V5.0