西門(mén)子IM153-3接口模塊高性能型
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帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統(tǒng)可用于 S7-300 I/O 模塊的分散式應(yīng)用。取決于應(yīng)用目標(biāo)，您可選擇成本和功能最為適合的IM:
IM 153-1 是一款價(jià)格合理的版本，最適合于制造環(huán)境中的大多數(shù)應(yīng)用。它允許使用多達(dá) 8 個(gè)的 S7-300 I/O 模塊。
IM 153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術(shù)或與時(shí)鐘同步相關(guān)的最高性能。該 IM 也可與 PCS 7組合用于制造應(yīng)用領(lǐng)域。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場(chǎng)所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時(shí)鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時(shí)間戳。
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
這些首部模塊可應(yīng)用于許多場(chǎng)合。
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過(guò)程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測(cè)器，通過(guò)“0”和“1”信號(hào)，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格，可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。
高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場(chǎng)合。例如，典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。
通過(guò)與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開(kāi)關(guān)模式（增強(qiáng)可用性）進(jìn)行連接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。
在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi)，不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
在高精度生產(chǎn)和加工過(guò)程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動(dòng)控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過(guò)這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持。
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特性 |
IM 153-1 標(biāo)準(zhǔn)型 6ES7 153-1AA03-0XB0 |
IM 153-2 高性能型 6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 153-2BA82-0XB0 |
|---|---|---|
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機(jī)械數(shù)據(jù) |
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尺寸(W x H x D) |
40 x 125 x 117 mm |
40 x 125 x 117 mm |
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PROFIBUS-DP 接口 |
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物理 |
RS485 (銅) |
RS485 (銅) |
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PROFIBUS 地址 |
1 ... 125 (通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)) |
1 ... 125 (通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)) |
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波特率 |
9.6 kBd ...12 MBd |
9.6 kBd ...12 MBd |
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自動(dòng)波特率搜索 |
√ |
√ |
|
SYNC / FREEZE 能力 |
√ |
√ |
|
技術(shù)規(guī)格 |
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可插入模塊數(shù) |
8 |
12 |
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E / A 字節(jié)數(shù)（用戶數(shù)據(jù)規(guī)范） |
128 / 128 |
244 / 244 |
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參數(shù)化數(shù)據(jù) |
244 |
244 |
|
診斷數(shù)據(jù) |
64 |
96 |
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模塊種類 |
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數(shù)字量 IO |
不限 |
不限 |
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模擬量IO |
不限 |
不限 |
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FM |
受限 |
不限 |
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CP |
受限 |
不限 |
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F 模板 |
x |
不限 |
|
HART 模塊 |
x |
不限 |
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IQ Sense |
x |
不限 |
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功能性 |
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FW 更新 |
x |
√ (PROFIBUS) |
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I&M 數(shù)據(jù)1) |
x |
√ |
|
時(shí)間同步 |
x |
√ |
|
運(yùn)行過(guò)程中更換模塊 |
√，帶有源背板總線 |
√，帶有源背板總線 |
|
時(shí)間同步 |
x |
√ |
|
√ |
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精度等級(jí) |
x |
10 ms / 1 ms |
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信號(hào)/站的數(shù)量 |
x |
128 |
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冗余 |
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|
x |
√ |
|
x |
√ |
|
x |
√ |
|
x |
√ |
|
與 F 模塊的直接數(shù)據(jù)交換 |
x |
√ |
|
轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自PG/PC("C2 通道")的參數(shù)化數(shù)據(jù) |
x |
√ |
|
擴(kuò)展環(huán)境條件范圍 |
x |
√（僅 -2BA82-） |
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在運(yùn)行中的組態(tài)更改4) |
||
|
x |
√ |
|
x |
√ |
1) I&M 數(shù)據(jù)：設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問(wèn)符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則（訂購(gòu)號(hào)3.502，版本1.1，2003年5月）中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過(guò)一個(gè)過(guò)程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM 153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳，則每個(gè) IM 需要插入最多 8 個(gè)模塊。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余：“Flying Redundancy”符合PROFIBUS International標(biāo)準(zhǔn)從站冗余規(guī)范 V1.2（2004年11月版），訂貨號(hào)為：2.212。
4）運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變，如重新參數(shù)化或者增加模塊，可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。
IM 153 接口模塊完全接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障，被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無(wú)沖突控制。
步驟7：
通過(guò)從相應(yīng)的 HW 目錄中選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器使用 HW 組態(tài)進(jìn)行組態(tài)。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來(lái)連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
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6ES7 153-2BA02-0XB0 |
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一般信息 |
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供應(yīng)商識(shí)別號(hào)（供應(yīng)商 ID） |
801Eh |
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電源電壓 |
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|
24 V DC |
√ |
|
允許范圍，下限 (DC) |
20.4 V |
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允許范圍，上限 (DC) |
28.8 V |
|
允許范圍（包括紋波），下限 (DC) |
20.4 V |
|
允許范圍（包括紋波），上限 (DC) |
28.8 V |
|
電源電纜的外部保護(hù)裝置（建議采用） |
2.5 A |
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電源緩沖 |
|
|
5 ms |
|
輸入電流 |
|
|
電流消耗，最大值 |
650 mA |
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24 V DC 時(shí)的額定值 |
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沖擊電流，典型值 |
3 A |
|
I²t |
0.1 A²·s |
|
輸出電壓 |
|
|
額定值，5 V DC |
√ |
|
輸出電流 |
|
|
用于背板總線 (5 V DC)，最大 |
1.5 A |
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功耗 |
|
|
功耗，典型值 |
5.5 W |
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地址區(qū) |
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尋址容量 |
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|
244 byte |
|
244 byte |
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硬件配置 |
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每個(gè) DP 從站接口的模塊數(shù)，最大值 |
12 |
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時(shí)間標(biāo)記 |
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精度 |
1 ms；最多 8 個(gè)模塊時(shí)，1ms；最多 12 個(gè)模塊時(shí)，10ms |
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報(bào)文緩沖區(qū)數(shù)目 |
15 |
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每個(gè)報(bào)文緩沖區(qū)的報(bào)文數(shù) |
20 |
|
可附時(shí)間戳的數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)，最多 |
128；最大 128 個(gè)信號(hào)/站點(diǎn)；最大 32 個(gè)信號(hào)/槽 |
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時(shí)間格式 |
RFC 1119 |
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時(shí)間分辨率 |
0.466 ns |
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信息緩存器中有信息時(shí)，傳輸信息的時(shí)間間隔 |
1 000 ms |
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信號(hào)變化時(shí)間戳 |
信號(hào)輸入或輸出時(shí)的上升/下降沿 |
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接口 |
|
|
物理接口，RS 485 |
√ |
|
物理接口，F(xiàn)OC |
X |
|
PROFIBUS DP |
|
|
允許 1 至 125 |
|
√ |
|
70 mA |
|
12 Mbit/s |
|
RS 485 |
|
√ |
|
√ |
|
√；發(fā)送器 |
|
9 針 Sub-D |
|
第 1 個(gè)接口 |
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|
DP 從站 |
|
|
SI04801.GSG |
|
√ |
|
通信功能 |
|
|
總線協(xié)議/傳輸協(xié)議 |
PROFIBUS DP，符合 EN 50170 |
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隔離 |
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隔離測(cè)試電壓 |
絕緣電壓 500V |
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防護(hù)等級(jí)和類別 |
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|
IP20 |
√ |
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環(huán)境條件 |
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工作溫度 |
|
|
0 °C |
|
60 °C |
|
大氣壓 |
|
|
3,000 m |
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外形尺寸 |
|
|
寬度 |
40 mm |
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高度 |
125 mm |
|
深度 |
117 mm |
|
重量 |
|
|
重量，約 |
360 g |
