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產(chǎn)品簡介
西門子1 POS-U 定位模板
西門子1 POS-U 定位模板
產(chǎn)品價格：￥88
上架日期：2015-06-08 09:37:39
產(chǎn)地：德國
發(fā)貨地：上海
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺
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詳細說明

    西門子1 POS-U 定位模板

    SIEMENS上海勵輝自動化科技有限公司

    聯(lián)系人 ：向道高（ 銷售經(jīng)理 ）

    電話（Tel）：021-61531018

    傳真（Fax）：021-33737848

    商務(wù)（ Q Q ）：2880585011

    24小時銷售技術(shù)服務(wù)熱線 ：13701945634

    郵箱（Email）：xiangdaogao@li-h.com

    地址（Add）：上海市松江區(qū)文誠路2188弄151號

     

    Overview

    • 定位控制模塊1 POS U 是一個ET 200S單通道定位模塊, 用于位置和轉(zhuǎn)軸的定位控制。
    • 這種定位控制模塊是根據(jù)快速 / 爬行速度的原理, 通過數(shù)字量輸出進行的可控定位
    • 位置實際值的檢測采用:
      • 增量式編碼器, 5 V 差動信號或 24 V 信號, 或采用 SSI (絕對值) 編碼器。
      • 比例方式 (只用編碼器信號A的簡單計數(shù))
    • 接近基準值, 實際值設(shè)置
    • 可在運行過程中修改參數(shù)
      • 減速點的位置偏差
      • 停機點的位置誤差
    • 功能
      • 寸動:
        直接應(yīng)用主站的控制信號
      • 行程:
        絕對的或相對的
      • 軸:
        直線運動和轉(zhuǎn)動軸
      • 鎖定功能：
        設(shè)置一個數(shù)字輸入來保存當前的計數(shù)值
    注意：

    目前, 西門子公司可以向用戶提供行程測量系統(tǒng)和預(yù)先組合好的用于計數(shù)的連接電纜, 并可以提供定位功能, 產(chǎn)品系列為 SIMODRIVE Sensor 和 Motion Connect 500。

    Area of application

    定位控制模塊 1 POS U 可以用在:

    • 皮帶運輸系統(tǒng)
    • 食品和飲料工業(yè)
    • 制藥工業(yè)
    • 塑料工業(yè)
    • 陶瓷工業(yè)
    • 紙張加工
    • 包裝機械

    Design

    • 雙倍寬度的模塊 (寬度:30 mm)
    • 單通道, 帶有：
      • 增量式編碼器傳感器系統(tǒng)，RS 422
      • 3 點 24 V DO，用于向執(zhí)行機構(gòu)輸出控制信號
      • 3個24 V DI數(shù)字量輸入，用于搜索位置基準, 并作為硬件限位開關(guān)的信號輸入
    • 7 個 LED：
      • 3 個LED, 用于顯示各個 DI 數(shù)字輸入的狀態(tài)
      • 3 個 LED，用于顯示模塊的狀態(tài)：
        實際值上升, 實際值下降, 定位方式
      • 1 個 LED，用于成組故障顯示
    • 便于安裝:
      模塊的安裝和拆卸方法與其它ET 200S模塊一樣

    Functions

    • 寸動:
      控制信號直接由用戶程序規(guī)定，并且利用本模塊即可簡便地給出
    • 絕對行程:
      使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到規(guī)定的絕對位置
    • 相對行程：
      轉(zhuǎn)軸運行一個預(yù)定的相對行程
    • 鎖定功能：
      設(shè)置一個數(shù)字輸入來保存當前的計數(shù)值
    • 移動:
      在PLC接通以后或在運行期間用于同步化
    • 運行過程中的參數(shù)更改：
      對于反向差和關(guān)斷差參數(shù)。
    • 選擇在回檢接口上連同實際值返回的值：
      行程距離、實際速度、附加出錯信息或所選參數(shù)。
    • 比例方式:
      行程的反饋信號只有一個編碼器脈沖波形。
      當采用增量式編碼器時, 您可以采用1 POS U 的比例運行方式。在比例模式，1 POS U 只能分析編碼器的信號 A (/A)。
    利用3個數(shù)字輸出的可控定位
    • 在驅(qū)動裝置移動之前, 對減速點位置偏差，停機位置誤差進行參數(shù)設(shè)置
    • 在確定目標位置后, 驅(qū)動裝置快速起動,向目標位置進發(fā)
    • 一旦達到減速點, 變頻器立即切換為爬速運行
    • 一旦達到停機點, 立即切斷變頻器
    • 硬件限位開關(guān)的輸入信號, 用于保證在超出工作范圍時緊急停車
    參數(shù)的賦值

    參數(shù)化是用 STEP 7 (版本 5.2 )+SP 1或更新的版本, 或COM PROFIBUS 和標準化的 GSD 文件進行的。 標準化的GSD文件已經(jīng)準備好投入運行，以確?？焖俚剡M行調(diào)試和投入運行。

    Technical Specifications

    6ES7 138-4DL00-0AB0

    電源電壓

    負載電壓 L+

    • 額定值 (DC)

    24 V

    • 允許范圍，下限 (DC)

    20.4 V

    • 允許范圍，上限 (DC)

    28.8 V

    • 反極性保護

    √

    輸入電流

    從負載電壓 L+（空載），最大值

    55 mA

    從背板總線 3.3 VDC，最大值

    10 mA

    編碼器電源

    5 V 編碼器電源

    • 5 V

    -

    24 V 編碼器電源

    • 24 V

    √

    • 短路保護

    √

    • 最大輸出電流

    500 mA

    絕對值編碼器 (SSI) 供電

    • 絕對值編碼器 (SSI)

    √

    • 輸出電壓

    L+ (-0.8 V)

    • 最大輸出電流

    500 mA

    • 短路保護

    √

    功耗

    功耗，典型值

    2 W

    數(shù)字量輸入

    符合 IEC 61131、類型 2 的輸入特性曲線

    √

    輸入電壓

    • 額定值 (DC)

    24 V

    • 信號為“0”時

    -30 - +5 V

    • 信號為“1”時

    +11 - +30 V

    輸入電流

    • 對于信號“0”，最大（允許靜態(tài)電流）

    2 mA

    • 信號為“1”時的典型值

    9 mA

    電纜長度

    • 非屏蔽電纜長度，最長

    50 m

    數(shù)字量輸出

    短路保護

    √

    • 典型響應(yīng)閥值

    0.7 ~ 1.8 A

    感性關(guān)斷電壓限制

    √；L+ -(55 - 60 V)

    控制一個數(shù)字量輸入

    √

    輸出的分斷能力

    • 燈負載時的最大值

    5 W

    輸出電壓

    • 額定值 (DC)

    24 V

    • 信號為 "0"時的最大值

    3 V

    • 信號為“1”時的最小電壓

    L+ (-1 V)

    輸出電流

    • 信號為“1”、0 ~ 60℃ 時的允許范圍最小值

    7 mA

    • 信號為“1”、0 ~ 60℃ 時允許范圍最大值

    600 mA

    • 信號為“0”時的最大殘余電流

    0.3 mA

    輸出延時，有阻性負載時

    • 信號從“0”到“1”時的最長時間

    典型值 150 µs

    • 信號從“1”到“0”時的最長時間

    典型值 150 µs

    開關(guān)頻率

    • 阻性負載時的最大值

    100 Hz

    • 感性負載時的最大值

    2 Hz

    • 燈負載時的最大值

    10 Hz

    電纜長度

    • 屏蔽電纜長度，最長

    1,000 m

    • 非屏蔽電纜長度，最長

    600 m

    編碼器

    可連接的編碼器數(shù)量，最大

    1

    可連接的編碼器

    • 增量式編碼器（對稱）

    √

    • 增量式編碼器（不對稱）

    √

    • 絕對值編碼器 (SSI)

    √

    • 2 線制傳感器

    √；Typ 2

    編碼器信號,增量式編碼器（對稱的）

    • 編碼器信號 5 V
      • 信號電平

    至 RS - 422

      • 端接電阻

    330 Ω

      • 差分輸入電壓，最小

    1 V

      • 輸入頻率，最大

    500 kHz

      • 屏蔽電纜長度，最長

    50 m

    • 編碼器信號 24 V
      • 額定值 24 V DC

    √

      • “0”信號輸入電壓

    5 V

      • “1”信號輸入電壓

    30 V

      • 在 "0" 信號時（允許的靜態(tài)電流），輸入電流最大值

    2 mA

      • 信號“1”的輸入電流，典型值

    9 mA

      • 輸入頻率，最大

    100 kHz

      • 屏蔽電纜長度，最長

    50 m

    編碼器信號，絕對值編碼器 (SSI)

    • 屏蔽電纜長度，最長

    125kHz 時 320m；250kHz 時 160m；500kHz 時 60m；1MHz 時 20m；2MHz 時 8m；雙絞線，屏蔽

    • 單穩(wěn)態(tài)時間

    64 µs

    • 升級編碼器值
      • 13 比特時的電報運行時間，最小

    7 µs

      • 25 比特時的電報運行時間，最小

    13 µs

    響應(yīng)時間

    反饋消息的更新時間

    1 ms

    鎖存

    增量編碼器時: 典型值 400 ms; 在 SSI 編碼器的情況下:典型值 400 ms + 編碼器值的年齡：

    切換/閉合時間時的響應(yīng)時間

    增量編碼器時: 輸出繼電器 +30 µs；在使用 SSI 編碼器時 輸出繼電器+信息幀運行時間+30ms

    中斷/診斷/狀態(tài)信息

    診斷指示燈

    • 實際值降低 DN (綠色)

    √

    • 實際值增加 UP (綠色)

    √

    • 定位模式 POS（綠色）

    √

    • 組錯誤 SF（紅色）

    √

    • 數(shù)字量輸入狀態(tài)指示燈（綠色）

    √

    電隔離

    背板總線和其它所有電路部件之間

    √

    通道和背板總線之間

    √

    外形尺寸

    寬度

    30 mm

    高度

    81 mm

    深度

    52 mm

    重量

    重量，約

    65 g


    西門子1 POS-U 定位模板

     

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