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6ES7 151-7AB00-0AB0

一般信息

硬件產(chǎn)品型號(hào)

04

固件型號(hào)

V1.1

工程組態(tài)方式

• 編程軟件包

STEP 7 V5.1 或更高版本

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

反極性保護(hù)

√；防損壞

電源電纜的外部保護(hù)裝置（建議采用）

電源緩沖

• 市電/電壓故障存儲(chǔ)能量保持時(shí)間

輸入電流

最大浪涌電流

3.5 A

I²t

從供電電壓 1L+，最大

250 mA

輸出電流

電流輸出至背板總線 (DC 5 V)，最大

700 mA

功耗

功耗，典型值

3.3 W

最大功耗

4.5 W

存儲(chǔ)器

工作存儲(chǔ)器

• 集成

48 KB；從 V1.13 版固件起，48 KB；以前為 24 KB

• 可擴(kuò)展

-

• 用于非易失性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲(chǔ)器的大小

裝載存儲(chǔ)器

• 可插入 (MMC)

√

• 可插入 (MMC)，最大

2 Mbyte

• 微型存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)管理（最后一次編程后），最小值

10 a

后備

• 提供

-

CPU 處理時(shí)間

位操作，典型值

0.3 µs

字操作，典型值

1 µs

定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值

2 µs

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值

50 µs

用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器操作，典型值

12 µs

CPU 塊

塊數(shù)量（總計(jì)）

DB

• 最大數(shù)量

127；數(shù)值范圍： 1 - 127

• 最大大小

8 KB

FB

• 最大數(shù)量

128；數(shù)值范圍： 0 - 127

• 最大大小

8 KB

FC

• 最大數(shù)量

128；數(shù)值范圍：0 - 127

• 最大大小

8 KB

OB

• 描述

• 最大大小

8 KB

• 空循環(huán) OB 的數(shù)量

1; OB 1

• 時(shí)間報(bào)警 OB 的數(shù)量

1; OB 10

• 延時(shí)報(bào)警 OB 的數(shù)量

1; OB 20

• 時(shí)間中斷 OB 的數(shù)量

1; OB 35

• 過(guò)程報(bào)警 OB 的數(shù)量

1; OB 40

• DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量

• 調(diào)試 OB 的數(shù)量

1; OB 100

• 異步錯(cuò)誤 OB 的數(shù)量

4; OB 80, 82, 85, 86

• 同步錯(cuò)誤 OB 的數(shù)量

嵌套深度

• 每個(gè)優(yōu)先級(jí)

8

• 在一個(gè)錯(cuò)誤 OB 中附加

4

計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性

S7 計(jì)數(shù)器

• 數(shù)量

64

• 保持性

• 可設(shè)定

√

• 下限

0

• 上限

63

• 預(yù)置

Z 0 - Z 7

• 計(jì)數(shù)范圍

• 可設(shè)定

√

• 下限

0

• 上限

999

IEC 計(jì)數(shù)器

• 提供

√

• 類型

SFB

• 數(shù)量

不限（只取決于 RAM 容量）

S7 定時(shí)器

• 數(shù)量

128

• 保持性

• 可設(shè)定

√

• 下限

0

• 上限

127

• 預(yù)置

無(wú)保持性

• 時(shí)間范圍

• 下限

10 ms

• 上限

9,990 s

IEC 定時(shí)器

• 提供

√

• 類型

SFB

• 數(shù)量

不限（只取決于 RAM 容量）

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)總數(shù)（包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、標(biāo)志），最大

4,736 個(gè)字節(jié)

標(biāo)志

• 最大數(shù)量

256 字節(jié)

• 可保持

√；MB 0 – MB 255

• 預(yù)設(shè)保持性

MB 0 - MB 15

• 時(shí)鐘存儲(chǔ)器的數(shù)量

8；1 個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)

數(shù)據(jù)塊

• 最大數(shù)量

127；數(shù)值范圍：1 - 127

• 最大大小

8 KB

• 保持性可調(diào)節(jié)

√；最大 8 DB，共計(jì) 4096 DB

• 預(yù)設(shè)保持性

無(wú)保持性

局部數(shù)據(jù)

• 每個(gè)優(yōu)先級(jí)，最大值

256 字節(jié)；本地?cái)?shù)據(jù)容量，最大： 1536 個(gè)字節(jié)

地址區(qū)

I/O 地址區(qū)

• 輸入

1,536 個(gè)字節(jié)

• 輸出

1,536 個(gè)字節(jié)

• 其中分布式

• 輸入

64 字節(jié)

• 輸出

64 字節(jié)

過(guò)程映像

• 輸入

128 字節(jié)

• 輸出

128 字節(jié)

• 輸入，可調(diào)節(jié)

• 輸出，可調(diào)節(jié)

• 默認(rèn)輸入

• 默認(rèn)輸出

數(shù)字量通道

• 輸入

248；最大

• 輸出

248；最大

• 中央?yún)^(qū)的輸入通道

• 中央?yún)^(qū)的輸出通道

模擬量通道

• 輸入

124；最大

• 輸出

124；最大

• 中央?yún)^(qū)的輸入通道

• 中央?yún)^(qū)的輸出通道

尋址容量

• 輸入

244 字節(jié)

• 輸出

244 字節(jié)

硬件配置

每套系統(tǒng)的模板數(shù)量，最大

63

可連接的編程器／PC

帶有 STEP 7 的 PG/OP 可以通過(guò) PROFIBUS 接口連接

安裝導(dǎo)軌

• 可使用的安裝導(dǎo)軌數(shù)

1

• 安裝導(dǎo)軌的最大長(zhǎng)度

2 m; 站寬 <= 1 m 或 < 2 m

日時(shí)鐘

時(shí)鐘

• 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）

• 軟件時(shí)鐘

√

• 電池供電，可同步

• 每天誤差，最大

• 后備時(shí)間

• 加電后時(shí)鐘的行為

• 后備周期結(jié)束后時(shí)鐘的行為

運(yùn)行小時(shí)數(shù)計(jì)數(shù)器

• 數(shù)量

0; 無(wú)

• 數(shù)量/數(shù)量范圍

• 數(shù)值范圍

• 計(jì)數(shù)間隔

• 保持性

時(shí)鐘同步

• 支持

• 至 MPI，主站

• 至 MPI，從站

• 至 DP，主站

• 至 DP，從站

• 在 AS 上，主站

• 在 AS 上，從站

接口

接口

1 個(gè) PROFIBUS DP

USB 接口數(shù)量

0

并行接口數(shù)量

0

其它接口數(shù)量

1 個(gè) DVI-I 接口

PROFINET IO

• PROFINET 接口數(shù)量

0

PROFIBUS DP

• 節(jié)點(diǎn)地址

1 到 125

• 電纜長(zhǎng)度

• 電纜長(zhǎng)度，最大值

1,000 m；100 至 1,000 m，取決于傳輸速率，無(wú)中繼器

WLAN

• 無(wú)線接口數(shù)量

0

第 1 個(gè)接口

接口類型

光纖接口和集成的 RS 485 編程接口

物理

光纖電纜或 RS 485

隔離

-

接口電源 (15 ~ 30 VDC)，最大值

80 mA ; 帶 RS 485

功能

• MPI

-

• DP 主站

• DP 從站

√

• 點(diǎn)到點(diǎn)連接

-

MPI

• 最大傳輸速率

• 服務(wù)

• 編程器/OP 通信

• 路由

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

• S7 基本通信

• S7 通信

• S7 通信，作為客戶端

• S7 通信，作為服務(wù)器

DP 從站

• 連接數(shù)量

11

• GSD 文件

http://www.siemens.com/profibus-gsd

• 最大傳輸速率

12 Mbit/s

• 自動(dòng)搜索波特率

• 地址區(qū)，最大

32

• 每個(gè)地址區(qū)的用戶數(shù)據(jù)，最大

32 字節(jié)；到傳輸存儲(chǔ)器的最大容量

• 服務(wù)

• 編程器/OP 通信

√

• 路由

-

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

-

• S7 基本通信

√；作為服務(wù)器

• S7 通信

√；作為服務(wù)器

• S7 通信，作為客戶端

-

• S7 通信，作為服務(wù)器

√

• 直接數(shù)據(jù)交換（從站和從站通信）

√

• DPV1

• 傳送存儲(chǔ)器

• 輸入

64 字節(jié)

• 輸出

64 字節(jié)

第 2 個(gè)接口

接口類型

物理

隔離

接口電源 (15 ~ 30 VDC)，最大值

功能

• MPI

• DP 主站

• DP 從站

DP 主站

• 最大傳輸速率

• 最大 DP 從站數(shù)

• 服務(wù)

• 編程器/OP 通信

• 路由

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

• S7 基本通信

• S7 通信

• S7 通信，作為客戶端

• S7 通信，作為服務(wù)器

• 支持等距模式

• 等時(shí)同步模式

• SYNC/FREEZE

• 啟用/禁用 DP 從站

• 可以同時(shí)啟用/禁用的 DP 從站數(shù)量，最大

• 直接數(shù)據(jù)交換（從站和從站通信）

• DPV1

• 地址區(qū)

• 輸入，最大

• 輸出，最大

• 每個(gè) DP 從站的用戶數(shù)據(jù)

• 輸入，最大

• 輸出，最大

等時(shí)同步模式

等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序最多同步到終端）

通信功能

編程器/OP 通信

√

數(shù)據(jù)記錄路由

全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

• 支持

-

• GD 環(huán)最大數(shù)量

• GD 包最大數(shù)量

• GD 包數(shù)量，發(fā)送器，最大

• GD 包數(shù)量，接收器，最大

• GD包的大小，最大

• GD 包大小（其中一致性的），最大

S7 基本通信

• 支持

√；作為服務(wù)器

• 每個(gè)作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)，最大

76 字節(jié)

• 每個(gè)作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)（其中一致性數(shù)據(jù)），最大

32 字節(jié)；帶 I_PUT/I_GET

S7 通信

• 支持

√

• 作為服務(wù)器

√

• 作為客戶端

-

• 每個(gè)作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)，最大

160 kbyte

• 每個(gè)作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)（其中一致性數(shù)據(jù)），最大

32 字節(jié)

S5 兼容通信

• 支持

-

標(biāo)準(zhǔn)通信 (FMS)

• 支持

-

連接數(shù)量

• 全部

• 可用于編程器通信

• 預(yù)留用于編程器通信

• 可針對(duì)編程器通信進(jìn)行調(diào)節(jié)，最小值

• 可針對(duì)編程器通信進(jìn)行調(diào)節(jié)，最大值

• 可用于 OP 通信

• 預(yù)留用于 OP 通信

• 可針對(duì) OP 通信進(jìn)行調(diào)節(jié)，最小值

• 可針對(duì) OP 通信進(jìn)行調(diào)節(jié)，最大值

• 可用于 S7 基本通信

• 預(yù)留用于 S7 基本通信

• 可針對(duì) S7 基本通信進(jìn)行調(diào)節(jié)，最小值

• 可針對(duì) S7 基本通信進(jìn)行調(diào)節(jié)，最大值

• 可用于路由

S7 報(bào)文功能

報(bào)文功能可以登錄站的數(shù)量，最多

過(guò)程診斷報(bào)文

√；ALARM_S, ALARM_SQ

可同時(shí)激活的 Alarm-S 塊，最多

調(diào)試功能

狀態(tài)塊

√

單步運(yùn)行

√

斷點(diǎn)數(shù)量

2

狀態(tài)/控制

• 狀態(tài)/控制變量

√

• 變量

輸入、輸出、位存儲(chǔ)器、DB、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

• 變量的數(shù)量，最多

• 其中狀態(tài)變量，最多

30

• 其中控制變量，最多

14

強(qiáng)制

• 強(qiáng)制

√

• 強(qiáng)制，變量

輸入，輸出

• 變量的數(shù)量，最多

10

診斷緩沖區(qū)

• 提供

√

• 輸入數(shù)量，最大

100

• 可設(shè)定

-

• 防電源故障

• 運(yùn)行期間可讀條目的數(shù)量，最大值

• 可設(shè)定

• 預(yù)置

維護(hù)數(shù)據(jù)

• 可被讀出

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報(bào)警

• 報(bào)警

診斷消息

• 診斷功能

診斷指示燈

• 組錯(cuò)誤 SF（紅色）

• 24V 電源監(jiān)控 ON（綠色）

電隔離

PROFIBUS DP 和所有其它回路組件之間

允許的電勢(shì)差

不同電路之間

隔離

隔離測(cè)試電壓

500 VDC

防護(hù)等級(jí)和類別

IP（背面）

IP20

環(huán)境條件

工作溫度

• 最小值

0 °C

• 最大值

60 °C

組態(tài)

組態(tài)規(guī)則

組態(tài)軟件

• STEP 7

√；V5.1 或更高版本

• STEP 7 Lite

√；V2.0 或更高

編程

• 指令集

二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、括號(hào)運(yùn)算、結(jié)果分配、保存、計(jì)數(shù)、裝載、傳輸、比較、移位、旋轉(zhuǎn)、 取余、調(diào)用塊、定點(diǎn)運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、跳躍功能

• 嵌套深度

8

• 程序組織

線性，組織嚴(yán)密

• 系統(tǒng)函數(shù) (SFC)

中斷和錯(cuò)誤處理，復(fù)制數(shù)據(jù)，時(shí)鐘功能，診斷功能，模塊參數(shù)化，運(yùn)行模式變換

• 系統(tǒng)功能塊(SFB)

• 編程語(yǔ)言

• LAD

√

• FBD

√

• STL

√

• SCL

√

• CFC

• GRAPH

• HiGraph®

• 軟件庫(kù)

• 過(guò)程診斷

√

• 軟件控制器

√；取決于所需的存儲(chǔ)空間和所得的執(zhí)行時(shí)間

專有技術(shù)保護(hù)

• 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)

√

• 塊加密

循環(huán)時(shí)間監(jiān)視

• 下限

1 ms

• 上限

6 000 ms

• 可設(shè)定

√

• 預(yù)置

150 ms

外形尺寸

寬度

60 mm

高度

119.5 mm

深度

75 mm

重量

重量，約

200 g