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一．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的組成
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件主要由下列幾部分構(gòu)成：
1. NCU 數(shù)控單元(Numerical control unit)
數(shù)字控制核心NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了SINUMERIK 840D 數(shù)控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括數(shù)控軟件和PLC 軟件。
2．人機(jī)交互裝置（MMC）
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人機(jī)操作界面可選OP031，OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 系統(tǒng)與操
作人員之間的交互界面。
3．可編程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)集成了S7-300-2DP 的PLC，并通過通訊模塊IM361
擴(kuò)展外部的I/O 模塊。
4．驅(qū)動(dòng)裝置
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可采用全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列進(jìn)給電機(jī)和1PH 系列的主軸電機(jī)。
二．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件安裝
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)各模塊在安裝排列時(shí)，最左側(cè)通常為電源模塊，其
后為NCU 控制板，MSD 主軸驅(qū)動(dòng)模塊，F(xiàn)DD 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊。通常，驅(qū)動(dòng)模塊
遵循功率越大的模塊越靠近左側(cè)。
三．NCU 數(shù)控裝置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用
戶存儲(chǔ)器。最多可控制十個(gè)坐標(biāo)軸或主軸，一個(gè)通道。
NCU572 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用
戶存儲(chǔ)器。最多可控制十個(gè)坐標(biāo)軸或主軸，二個(gè)通道。
NCU573.2 奔騰級(jí)處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用
戶存儲(chǔ)器。最多可控制三十一個(gè)坐標(biāo)軸或主軸，多至十個(gè)通道或操作方
式組。
b) NCU 的接口
X101： OPI 總線接口。其傳輸波特率為1.5MB?？蛇B接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 總線接口或其他通訊接口，波特率為1.5MB,可接
ET200/M153 等通訊模塊。
X111： P 總線/K 總線。通過IM361 通訊模塊連接外部I/O 模塊。
X112： 保留接口。RS232 串行通訊接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
為模塊連接使用。
X121： I/O 設(shè)置口?？蓴U(kuò)展連接手輪，仿形測(cè)頭，4 個(gè)快速I/O 口。
X122： MPI 總線接口。其傳輸波特率為187.5KB?？蛇B接PG，HHU 等。
X130A：驅(qū)動(dòng)總線接口。
X130B：數(shù)字模塊接口?？蛇B接數(shù)字測(cè)量模塊。
X172： 設(shè)備總線接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。
NCU 裝置上的7 段數(shù)碼顯示，在數(shù)控系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)正常時(shí)顯示“6”，
其左側(cè)的LED 為NCK 的狀態(tài)信息，右列為內(nèi)置PLC 的狀態(tài)信息。當(dāng)NCK
正常時(shí)，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的燈亮。PLC 的
綠色“PR”運(yùn)行燈亮。
NCK 的LED 燈：
+5V： 綠色 供電電源正常時(shí)燈亮
NF： 紅色 斜坡監(jiān)控
CF： 紅色 COM 口通訊監(jiān)控
CB： 黃色 NCK 通過 OP I進(jìn)行通訊。
CP： 黃色 NCK 通過 PC MPI進(jìn)行通訊。
PLC 的 LED 燈
PR： 緑色 PLC 運(yùn)行。
PS： 紅色 PLC 停止。
PF： 紅色 PLC 監(jiān)控。
PFO： 黃色 PLC 強(qiáng)制。
d) NCU 上的S 開關(guān)
NCK 啟動(dòng)開關(guān)（S3）
0： 正常模式。系統(tǒng)使用設(shè)定的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。
1： 用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)引導(dǎo)。
2： 軟件升級(jí)。從PCMCIA 卡上加載系統(tǒng)軟件。
3~7： 保留。
PLC 啟動(dòng)開關(guān)（S4）
0： PLC 運(yùn)行。允許編輯PLC程序，而不用激活密碼。
1： PLC 運(yùn)行。PLC程序只讀，激活密碼后，才能編輯PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模塊復(fù)位。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中斷。
四．電源模塊NE 的連接
電源模塊主要為NC 和驅(qū)動(dòng)模塊提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，
840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：最多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA），自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br />
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
西門子數(shù)控產(chǎn)品：
