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接口模板
6ES7 151-1AA05-0AA1 標準型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 標準型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 標準型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個）
電源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF03-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模板
開關(guān)量輸入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
開關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD02-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標準 （5塊）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標準
6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制
6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制
6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標準
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標準
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數(shù)器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 絕對位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse b modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊

重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的唯一方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
• 所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
• 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

• 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 的圖形化編程
• 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 高級語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關(guān)系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

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6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2）
6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2）
6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件

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