1.2 裝盒機功能簡介
裝盒機具有自動取盒，自動整理板塊，自動推板，自動打印批號，自動封口，自動輸送等功能，最后將成品輸出。適用于與制袋機聯(lián)線作業(yè)使用，對制袋機制成的藥品包裝袋自動整理排序進行裝盒包裝。自動裝盒機進料一般分為三個入口：說明書入口、藥袋（瓶）入口和機包盒入口。從機包盒進料到最后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進料口吸取一個紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個導軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機器的機構(gòu)會將耳朵折進左右的導軌中，然后再進行合蓋動作。合蓋前機構(gòu)會先彎折紙盒的插舌，然后有一推板推動盒蓋彎折，使插舌插進盒子中并使鎖扣扣緊。合蓋動作是個關(guān)鍵性的動作，完成的好壞與紙盒的結(jié)構(gòu)和機器調(diào)節(jié)的準確程度有很大關(guān)系。另外，不同裝盒機供應商提供的設備，其工作原理和機構(gòu)動作會有所不同，所以機包盒的結(jié)構(gòu)應該與之相匹配。 聯(lián)線及補袋系統(tǒng)功能簡介
這部分控制由總線型運動控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機主伺服和補袋伺服。工作過程為制袋機制袋、填料，由傳送機構(gòu)把制成的藥袋放到裝盒機傳送帶格子內(nèi)，每個格子可放6-10袋，即每個藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例，如果單個格子內(nèi)是1、2、3袋，那么這個格子是不能被裝盒的，運行到傳送帶末端剔除，不允許裝盒；如果單個格子里是4、5袋子，那么在經(jīng)過補袋機時，補袋伺服動作、吸盤吸+放動作，完成補袋，補袋成功后該格子可以被裝盒；如果單個格子里是6袋子，不用補袋，直接裝盒。聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置如表3。
表3 聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置
名稱
數(shù)量
DeviceNet總線模塊
1
總線型運動控制器
1
裝盒伺服
1
補袋伺服
1
2 臺達網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖
圖5 臺達網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖
2.1 網(wǎng)絡組成說明
DeviceNet網(wǎng)絡有3個站，由臺達DVP系列PLC、總線型運動控制器左側(cè)擴展DeviceNet模塊完成，實現(xiàn)3個PLC之間的數(shù)據(jù)交換，完成連鎖控制；總線型運動控制器通過CANopen總線控制2顆伺服，完成裝盒、補袋功能；總線型運動控制器本機自帶以太網(wǎng)口與藥廠MES系統(tǒng)連接，上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
2.2 DeviceNet的網(wǎng)絡配置
圖6 DeviceNet的網(wǎng)絡配置
2.3 臺達10MC通過以太網(wǎng)與藥廠MES系統(tǒng)通訊（Modbus TCP）
MES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing execution system，簡稱MES），可以為用戶提供一個快速反應、有彈性、精細化的制造業(yè)環(huán)境，幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務質(zhì)量。適用于不同行業(yè)（家電、汽車、半導體、通訊、IT、醫(yī)藥），能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。
設備最終用戶北京某藥廠的MES系統(tǒng)和臺達10MC以太網(wǎng)通訊時，需要提供的通訊地址是6位數(shù)的十進制地址，比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此類推。部分地址表如表4。表4 部分地址表
3號從站 裝盒機
NEW ABB 3HNM06855-1 Purge Sensor 3HNM 00272-1
ABB SPAD346C3 SPAD 346 C3 DIFFERENTIAL RELAY PROTECTION
ABB Motor M3AA200MLA 4/8 3GAA208207-BDC 220KG NEWinbox
ABB ACS60100253 Inverter with operator panel
ABB SAFT 172 POW Power Supply SAFT172POW **NIB**
ABB ACH550-PD-031A-?4 ONE YR GUARANTEE - 20 HP -- NEW
ABB ACS601-0025-4-0?00B150800 AC DRIVE 25HP 380-500V
ABB SPECTRUM EHDB 650 EHDB650C1L 650A DRIVE CONTACTOR
ABB 5728977 VD86 and 57088476 VD86 SCAN
ABB YB560103-CE Drive Board DSQC 236T YB560103CE
ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-21?-L USPP 1326ABB720E21L
Carrier Base 24ABB3 14 SEER 2.0T AC Only Sys. R-410A
ABB Contactor AF750-30-11 (AF7503011)
ABB ROBOTICS EFORE 3HAC 3462-1 POWER SUPPLY
ABB ELMO PS130/6-120-P-P?MB-3736 SERVO MOTOR
FISHER ROSEMOUNT 3095-FH23ABB13A?B100AA NSPP 3095FH23ABB
ABB Inverter ACS550-01-045A-?4 (ACS55001045A4) NIB
ABB 3HAB2220-1 Memory Module Expansion 3HAB22201
ABB 58173487 Type FDC86 Unit 1B Floppy Disk Drive 3.5"
ABB Axis 6 Motor; 3HAC10544-1 M94A-M2000 API Elmo
ABB 3HAB2241-1 CPU BOARD ***XLNT***
ABB ACH401B00932 A0AE0000 MOTOR SPEED DRIVE CONTROLLER
ABB Circuit Breaker SACE S6N 600A 3P LI Trip Electronic
ABB SERVO DRIVE UNIT DSQC 346G 3HAB8101-8 /14A
Carrier Base 24ABB3 14.5 SEER 1.5T AC Only Sys. R-410A
ABB MFE800362101004?ER MAGMASTER FLOWMETER 250 PSIG NEW
ALLEN BRADLEY 1326AB-B3E-11 USPP 1326ABB3E11
ABB 30 hp 460VAC Variable Speed Drive
NEW ABB OPERATOR PANEL 800 PP836 836 INTERFACE
ABB 57275871 UC86-8CH Universal Counter 3100-UC1
ABB Inverter ACS800-01-0011-?3+P901 (ACS8000100113P?901)
ABB 086348-001 PC BOARD 086348001
Carrier Base 24ABB360 Condenser 5.0T R-410A 13 Series
ABB 3HAC14363-1 Control Board NEW 3HAC143631
USED ABB E-31712 Paint Teach Pendant Programming Unit
ABB RECTIFIER DC DSQC 345B 3HAB8101-2 /05A IN MOTION
NEW ABB Baumer 5692435L Feedback Unit PLSR 2XM0 / K10
劉錦燕(業(yè)務經(jīng)理)
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