1.設備與系統(tǒng)描述
在某煙草企業(yè)的制絲工藝段中,PLC采用西門子S7-300系列PLC。S7-300系列PLC處理速度更快、系統(tǒng)資源裕量更大、通訊能力更強、性能更加穩(wěn)定可靠,全面支持等時模式和運行中配置等功能,由此大幅降低了工程、培訓等費用,是各種自動化功能的最佳技術和經(jīng)濟性解決方案。機架上增加一個CP 343-1以太網(wǎng)模塊,用于系統(tǒng)和上位調(diào)度計算機通訊。
現(xiàn)場分布式I/O采用具有Profinet接口的西門子的ET200S系列,用于采集現(xiàn)場的傳感器信號(如光電開關、接近開關、限位開關等)和按鈕指示燈信號。電機驅(qū)動采用西門子ET200S的單相啟動器、雙相啟動器或軟啟動器,每個ET200S從站帶有一個IM151-3PN接口模板(雙網(wǎng)口),可以支持Profinet總線的級聯(lián)方式,IM151-3PN接口模板的供電采用單獨供電方式,保證切斷控制電源時,Profinet網(wǎng)絡不受影響,通過它就可以和PLC之間建立網(wǎng)絡通信。
對于需要精確定位的設備或一些專機設備,系統(tǒng)采用變頻器對電機進行驅(qū)動。在該方案中,采用丹佛斯帶Profinet總線通訊接口的現(xiàn)場安裝的變頻器FC302 IP55系列產(chǎn)品。采用Profinet總線的級聯(lián)方式。配置輸入輸出電抗器、RFI濾波器。變頻器的動力輸出線纜采用屏蔽電纜,動力輸出線纜和通訊電纜的屏蔽層可靠接地。Profinet總線模板的供電采用單獨供電方式,保證切斷動力電源時,Profinet網(wǎng)絡不受影響。
在現(xiàn)場操作員終端,操作人員通過觸摸屏終端對現(xiàn)場設備狀態(tài)進行監(jiān)控,當設備出現(xiàn)故障或需要進行維護時,可以通過終端操作來完成模式轉換、故障處理、信息維護等操作。該方案采用的是西門子觸摸屏MP377,通過Profinet和PLC通訊。
對于不支持Profinet總線的器件,該方案采用Profibus總線進行通信,并由IE/PB LINK 將現(xiàn)有的Profibus設備透明地連接到Profinet的設備。
2.系統(tǒng)特點
現(xiàn)場總線技術在控制過程的應用,節(jié)省了大量的線纜、槽架、連接件,減少了系統(tǒng)的設計、調(diào)試、維護時間,方便地實現(xiàn)了現(xiàn)場控制設備之間以及設備與控制管理層之間的聯(lián)系,為控制信息進入公共數(shù)據(jù)網(wǎng)絡創(chuàng)造了條件。與地點無關的控制、高速通信、靈活的拓撲結構、真正的可互操作性和開放性等高級功能的特征,使其具有強大優(yōu)勢和廣闊的發(fā)展前景。
采用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式、跨供應商標準的Profinet,可實現(xiàn)從公司管理層直到現(xiàn)場層直接、透明的訪問。Profinet基于現(xiàn)有成熟IT標準,并提供對TCP/IP的全面支持,用戶能夠毫不費力的與現(xiàn)有系統(tǒng)進行擴展及便捷集成。3.系統(tǒng)配置步驟
接下來,我們就以一個實例,一步一步教大家如何配置組態(tài)一個PROFINET IO系統(tǒng)。本實例項目是由一個S7-300 PLC , CP343-1(支持PROFINET IO Controller)和具有PN接口的ET200S組成。
第1步,新建一個項目,插入一個Simatic 300站,如圖3-1所示:
第2步,在硬件組態(tài)中插入一個CP343-1,新建一個網(wǎng)絡連接Ethernet (1),并且配置IP地址,如圖3-2所示:
第3步,在CP343-1的右鍵中選擇“插入PROFINET IO系統(tǒng)”,如圖3-3所示:
第4步,在右邊的PROFINET IO設備欄內(nèi),選擇實際的遠程IO設備,在PROFINET IO總線上插入一個ET200S站IM151-3PN,并且給給IM151-3PN配置它的設備名“IM151-3PN”,如圖3-4所示:
第5步,在IM151-3PN中插入相應的DI和DO模塊,如圖3-5所示:
第6步,選中PROFINET IO總線,然后右鍵菜單選擇“目標屬性”,如圖3-6所示:
第7步,在PROFINET IO總線的屬性中,在Communication alb(PROFINET IO)選項內(nèi)可配置PROFINET IO通訊占比,當有PROFINETCBA通訊存在時,必須給PROFINETCBA通訊預留一部分通訊比例,如圖3-7所示:
第8步,配置IM151-3PN的更新時間,這個更新時間是根據(jù)設備的性能決定的,性能好的設備更新時間可達1ms,有的廠商提供的PROFINET IO設備最多也只能有8ms的更新時間,如圖3-8所示:
第9步,配置IM151-3PN的屬性,分配設備名,本例就為“IM151-3PN”;設備號碼本例配置為“1”,Step7會自動分配,當你有2個以上的遠程IO站時,設備號碼不能重復,否則無法編譯通過;設備的IP地址是由Step7自動分配的,你也可以手動指派IP地址;如圖3-9所示:
第10步,編譯硬件組態(tài),如圖3-10所示:
第11步,打開PST軟件,掃描網(wǎng)絡設備,如圖3-11所示:
第12步,按照在Step7中的實際組態(tài),分配IP地址,如圖3-12所示:
第13步,下載IP地址至設備中,如圖3-13所示:
第14步,下載后,設備已經(jīng)有了IP地址了,如圖3-14所示:
第15步,給IM151-3PN也分配IP地址,如圖3-15所示:
第16步,下載硬件組態(tài),如圖3-16所示:
第17步,在線監(jiān)視硬件組態(tài),發(fā)現(xiàn)CP343-1有故障,原因是遠程站IM151-3PN的設備名還未分配,如圖3-17所示:
第18步,給IM151-3PN也分配指派設備名,如圖3-18所示:
第19步,在彈出來的對話框中,選中你要指派設備名的設備,然后點擊右邊的“Assign name/指派名稱”按鈕,如圖3-19所示:
第20步,可以看到IM151-3PN已經(jīng)有了設備名(與硬件組態(tài)的設備名相同,PN IO 控制器才能依靠此設備名找到它),如圖3-20所示:
第21步,再次在線監(jiān)視硬件組態(tài),發(fā)現(xiàn)此時PN IO系統(tǒng)工作正常,如圖3-21所示:
至此,如何組態(tài)PN IO系統(tǒng)已經(jīng)介紹完畢。還有一些注意點,如果你用的PLC是S7-300系列的,使用CP卡作為PN IO控制器,都需要在程序里調(diào)用PN_SEND和PN_RECV來驅(qū)動遠程IO設備。而S7-400的PLC是不需要編程的,可以直接驅(qū)動遠程IO設備?!∠到y(tǒng)的profinet網(wǎng)絡集成了強大功能,從網(wǎng)絡安裝到基于web診斷的整個自動化解決方案的實現(xiàn);profinet的模塊化結構可非常容易地擴展和包含其他功能;profinet提供標準化的獨立于制造商的工程接口,它能夠方便地把各個制造商的設備和組件集成到單一系統(tǒng)中。人機界面友好,不僅使現(xiàn)場的監(jiān)控更便捷,同時其通訊功能使車間總控室可以實時監(jiān)視現(xiàn)場生產(chǎn)情況。
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B DSQC-130
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130
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ABB YB 560 103 BD/4 I/O BOARD DSQC 223
ABB DSQC 252 Safety Board 3HAA3563
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ABB 3HNE 00025-1/10 I/O Board DSQC 350
ABB DSQC ANALOG I/O 355A 3HNE 00554-1/10
ABB I/O BOARD DSQC223 YB560103-DB/3 YB560103DB
ABB DSQC 223 YB 560 103 BD/4 BOARD
ABB DSQC331 Panel Unit 3HAB 7215-1/07 s4c s4
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ABB 3HAB-2211-1/1 Sensor Module Board DSQC-256A
ABB 3HAB-2214-8/4 I/O Module Board DSQC-223
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ABB DSQC 236T
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ABB 3HAA 3563-AUA/1 DSQC 258
ABB DSQC-258 POWER SUPPLY H8
ABB DSQC 266T / 3HAB8802-1/2B SERVO AMPLIFIER
ABB Rectifier DC-Link 3HAB2215-1 (DSQC 314A)
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