深圳長欣自動化設備有限公司是一家多年專業(yè)從事大型進口系統(tǒng)(集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng))備件銷售。主營品牌Foxboro,Tricon,Ovation,Motorola,Xycom,ABB,Allen-Bradley,Schneider,Siemens,GE Fanuc,Yaskawa,Woodward等進口自動化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下,公司業(yè)務迅速拓展,業(yè)務范圍遍及全國各地,迅速成為自動化行業(yè)的后起之秀,公司以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨,本著“質(zhì)量保證,誠信服務,及時到位”的做事態(tài)度長期以往的服務于每一位新老客戶。在此,感謝新老客戶的長期支持,因為您的關注我們將更加專注。
下面是我公司的優(yōu)勢產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出,但都有做的)歡迎您的咨詢!
37 82407364-001 20 SBC I/O Backplane
38 82407372-001 10 Terminal Panel
39 82407381-001 6 Control Card
40 82407381-001 10 SBLA-III
41 82407381-001 1 Control Card
42 82407387-001 6 IBC
43 82407390-001 7 IBI Card
44 82407390-001 2 IBI Card
45 82407465-001 11 REG-A
46 82407468-002 8 REG-B
47 82408213-001 7 AUX Power Supply
48 82408217-001 9 MOS CPU II
49 82408330-001 10 Hiway Logic Card
50 82408440-001 9 UAC I/F Card
51 82408449-001 1 IBCD
52 82408452-001 1 RBCD Control
53 82408458-002 7 BM-A Card
54 82408461-001 7 BM-B Card
55 82408464-001 1 SO Switch Cont
56 82408467-001 7 IOB SW Card
57 82408470-001 1 IOB Switch Cont
58 82408512(C-HTD10) 1 HWY Traffic Cirector File
59 82408667-001 10 ROM/RAM 535 Memory
60 ADP7APX0D-31F 2 PC Board
61 J-STX67 9 Power Supply
62 PXDH244A FW REV.A 1 PXDH244A FW REV.A
63 PXPR21 1 Regulator Card
64 PXPR31 2 Regulator Card
Modbus地址實際上分為兩種情況即PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手冊里的地址一與PLC作從站,PLC不用管什么Modbus地址。
Modbus地址實際上分為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200為例來說明:
第一種情況:PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手冊里的地址一致,例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請求消息,和處理從站返回的響應消息。要讀取從站(另一臺S7-200)的I0.0開始的地址區(qū)時,它的輸入?yún)?shù)Addr(Modbus地址)為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時,要讀取從站VW200開始的V存儲區(qū)時,保持寄存器的地址是40001。
第二種情況:PLC作從站,PLC不用管什么Modbus地址,等著主站來讀寫它的地址區(qū)就是了。
主站的計算機軟件(例如DCS或組態(tài)軟件)的編程人員需要編寫實現(xiàn)Modbus通信的程序,首先需要確定ModbusRTU的報文結構。他們一般不熟悉PLC,因此PLC的編程人員往往需要和上位機軟件的編程人員一起來討論Modbus的報文結構。
最容易出問題的就是報文里Modbus地址與PLC存儲區(qū)地址的對應關系。曾經(jīng)有工作人員做過的一個系統(tǒng)的上位機是專用的組態(tài)軟件,通過分析GEPLC手冊給出的CRC的循環(huán)異或計算實例每一步的中間數(shù)據(jù),編寫出了CRC計算的C語言程序。通過實驗驗證了Modbus報文結構和CRC的計算的可行性。
S7PLC手冊給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,是基于1的地址,即同類元件的首地址為1。而西門子PLC采用的是基于0的地址,即同類元件的首地址為0。Modbus報文中西門子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統(tǒng)手冊中的Modbus地址的最高位用來表示地址區(qū)的類型,例如I0.0的Modbus地址為10001。因為地址區(qū)類型的信息已經(jīng)包含在報文的功能碼中了,報文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001,而是0。報文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應按相同的原則處理。例如當S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時,VW200對應的保持寄存器在報文中的Modbus地址為0,而不是40001。
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