西門子FM453定位模板
FM 453是一個智能三通道模板,用于控制伺服和/或步進(jìn)電機的各種控制任務(wù)。
它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。
高速機床和多軸機床的控制任務(wù)的理想的解決方案。
FM 453 最多可用于 3 臺獨立的伺服電機和步進(jìn)電機,例如:
在
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注意:
為 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置編碼系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜,實現(xiàn)計數(shù)和定位功能。
欲了解更多的信息,請訪問:
FM 453是一個智能三通道模板,用于控制伺服和/或步進(jìn)電機的各種控制任務(wù)。
它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。
高速機床和多軸機床的控制任務(wù)的理想的解決方案。
FM 453 最多可用于 3 臺獨立的伺服電機和步進(jìn)電機,例如:
在
滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件:
必須執(zhí)行下列準(zhǔn)備步驟:
參數(shù)數(shù)據(jù)存儲在FM 453中:
FM 453 處理軸的實際定位任務(wù): 驅(qū)動接口控制電機:
編碼器(采用SSI方式或增量方式)報告當(dāng)前軸位。 步進(jìn)電機可以無編碼器運行。
6ES7 453-3AH00-0AE0 |
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電源電壓 |
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輔助電壓 |
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24 V |
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18.5 ~ 30.2 V |
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20.4 ~ 28.8 V |
輸入電流 |
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從負(fù)載電壓 1L+ ,最大值 |
1 A;帶 24 V 位置編碼器;1 A 帶 5 V 位置編碼器 |
從負(fù)載電壓 2L+ 至 4L+,最大值 |
2 A; 每個通道 |
從背板總線 5 VDC,最大值 |
1.6 A;額定電流 |
編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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√ |
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300 mA |
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35 m;最大 210mA 時;25m;最大 300mA 時 |
24 V 編碼器電源 |
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√ |
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100 m;最大 300mA 時 |
功耗 |
|
最大功耗 |
8 W |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點數(shù) |
6;對于每個通道/軸 |
功能 |
可組態(tài) |
輸入電壓 |
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24 V |
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-3~+5 V(最大 3 mA) |
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11 ~30 V(最大 7 mA) |
輸入延時(額定輸入電壓時) |
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15 µs;通過輸入電壓范圍,24 V DC 時為 8 µs |
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45µs;通過輸入電壓范圍 |
數(shù)字量輸出 |
|
數(shù)字量輸出點數(shù) |
4;對于每個通道/軸 |
功能 |
可組態(tài) |
短路保護(hù) |
√ |
輸出電壓 |
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24 V |
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UP - 0.3 V |
輸出電流 |
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40℃ 時 0.5 A;60℃ 時 0.1 A |
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5 mA |
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0.6 A |
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5 mA |
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0.12 A |
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2 mA |
開關(guān)頻率 |
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100 Hz |
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0.25 Hz |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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√ |
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的) |
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5V 差分信號(物理 RS 422) |
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1 MHz;對于 10 m 電纜長度;35 m 電纜長度時為 0.5 kHz |
編碼器信號,絕對值編碼器 (SSI) |
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|
5V 差分信號(物理 RS 422) |
|
10 m 電纜長度時為 1.25 Mbit/s(不久可實現(xiàn) 2.5 Mbit/s) |
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250 m;最高 156 kbit/s 時 |
驅(qū)動接口 |
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信號輸入 I |
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步進(jìn)驅(qū)動接口,信號輸入“READY 1” |
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“電源部分就緒”,其中 Ui < 1 V,Ii = 2 mA |
信號輸出 I |
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5 V(物理 RS 422) |
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時鐘脈沖,方向,使能,電流控制 |
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2 V; RL = 100 Ohm |
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1.1 V; Io = 30 mA |
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3.7 V; Io = -30 mA |
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55 Ω |
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200 kHz;不久可達(dá)到 500 kHz |
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35 m;對稱傳輸時為 35 m;不對稱傳輸時為 10 m |
信號輸出 II |
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觸點繼電器 |
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驅(qū)動器運行中斷 |
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1 A/50 V/30 VA DC |
信號輸出 III |
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模擬量輸出 |
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伺服驅(qū)動接口: 驅(qū)動器的設(shè)定值輸出 |
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-10 - +10 V |
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-3 ~ +3 mA |
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30 m |
電隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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√;光電耦合 |
電隔離數(shù)字量輸出 |
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|
√;光電耦合 |
防護(hù)等級和類別 |
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√ |
環(huán)境條件 |
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工作溫度 |
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0 °C |
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55 °C |
儲存/運輸溫度 |
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|
-40 °C |
|
70 °C |
相對濕度 |
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- |
連接方式 |
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所需前連接器 |
1x 48 針 |
外形尺寸 |
|
寬度 |
50 mm |
高度 |
290 mm |
深度 |
210 mm |
重量 |
|
重量,約 |
1 620 g |