西門子FM451定位模板
FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
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說(shuō)明
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。
FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：
通過(guò)技術(shù)功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：
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6ES7 451-3AL00-0AE0 |
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電源電壓 |
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24 V DC |
√ |
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輸入電流 |
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電流消耗，最大值 |
550 mA |
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編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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√ |
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210 mA |
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在最大值 210 mA 時(shí)為 35 m |
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24 V 編碼器電源 |
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√ |
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300 mA |
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100 m；最大 300mA 時(shí) |
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絕對(duì)值編碼器 (SSI) 供電 |
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√ |
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24 V DC |
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300 mA |
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300 m；最高 156 kbit/s 時(shí) |
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數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) |
12；每個(gè)軸 4 個(gè) |
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功能 |
參考凸輪，反向凸輪，動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定，起動(dòng)/停止定位 |
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輸入電壓 |
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24 V |
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-3 - +5V |
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+11 - +30 V |
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輸入電流 |
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6 mA |
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30 mA |
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數(shù)字量輸出 |
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數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) |
12；每個(gè)軸 4 個(gè) |
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功能 |
快速移動(dòng)，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn) |
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短路保護(hù) |
√ |
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輸出電壓 |
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UP - 3 V |
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輸出電流 |
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600 mA；帶 UPmax |
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0.5 mA |
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編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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√ |
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√ |
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編碼器信號(hào),增量式編碼器（對(duì)稱的） |
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A，notA，B，notB |
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N，notN |
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5V 差分信號(hào)（物理 RS 422） |
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1 MHz |
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編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對(duì)稱的） |
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A, B |
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N |
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24 V |
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50 kHz；對(duì)于 25 m 電纜長(zhǎng)度；100 m 電纜長(zhǎng)度時(shí)為 25 kHz |
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100 m |
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編碼器信號(hào)，絕對(duì)值編碼器 (SSI) |
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5V 差分信號(hào)（物理 RS 422） |
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DATA， notDATA |
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CL， notCL |
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13 或 25 位串行 |
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1.25 MHz |
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1 |
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300 m；最高 156 kbit/s 時(shí) |
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電隔離 |
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電隔離數(shù)字量輸入 |
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√ |
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電隔離數(shù)字量輸出 |
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√ |
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防護(hù)等級(jí)和類別 |
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√ |
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環(huán)境條件 |
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工作溫度 |
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0 °C |
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55 °C |
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儲(chǔ)存/運(yùn)輸溫度 |
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-40 °C |
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70 °C |
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相對(duì)濕度 |
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√ |
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連接方式 |
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所需前連接器 |
1x 48 針 |
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外形尺寸 |
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寬度 |
50 mm |
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高度 |
290 mm |
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深度 |
210 mm |
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重量 |
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重量，約 |
1 300 g |
