西門子FM351定位功能模塊
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用于快速進給/ 慢速驅動的雙通道定位模塊
每通道4個數字量輸出用于電機控制
增量或同步連續(xù)位置解碼
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預裝配的連接電纜，用于計數和定位功能。
http://www.siemens.com/simatic-technology
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊最好通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節(jié)。
模塊可用于：
包裝機械
提升機械和傳送設備
木工機械
造紙和印刷機械
橡膠和塑料加工機械
機床
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
FM 351:
用于兩個獨立軸的定位
S7-300 CPU:
用于順序控制
定位動作的起/?？刂?
編程器：
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
用于測試和啟動
操作員面板(選項)：
對機床進行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。
零點偏移
設置參考點
刪除剩余行程
實現(xiàn)定位任務的準備步驟：
協(xié)調機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：
將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
根據離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。
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6ES7 351-1AH01-0AE0 |
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電源電壓 |
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24 V DC |
√ |
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允許范圍，下限 (DC) |
20.4 V |
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允許范圍，上限 (DC) |
28.8 V |
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負載電壓 L+ |
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24 V |
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20.4 V |
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28.8 V |
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輸入電流 |
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電流消耗，最大值 |
350 mA |
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從背板總線 5 VDC，最大值 |
150 mA；最大值 |
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編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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√ |
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350 mA |
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32 m |
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24 V 編碼器電源 |
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√ |
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400 mA; 每個通道 |
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100 m |
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數字量輸入 |
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數字量輸入點數 |
8 |
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功能 |
參考凸輪，反向凸輪，動態(tài)實際值設定，起動/停止定位 |
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輸入電壓 |
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24 V |
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-3 - +5V |
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+11 - +30 V |
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輸入電流 |
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2 mA |
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6 mA |
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數字量輸出 |
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數字量輸出點數 |
8 |
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功能 |
快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉 |
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短路保護 |
√ |
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輸出電壓 |
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24 V |
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UP - 0.8 V |
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輸出電流 |
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5 mA；帶 UPmax |
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600 mA；帶 UPmax |
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0.5 mA |
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編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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√ |
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√ |
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√ |
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2 mA；信號“0”最大為 2 mA；信號“1”最大為 6 mA |
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編碼器信號,增量式編碼器（對稱的） |
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A，notA，B，notB |
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N，notN |
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5V 差分信號（物理 RS 422） |
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0.5 MHz |
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編碼器信號,增量式編碼器（不對稱的） |
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A, B |
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N |
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24 V |
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50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz |
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編碼器信號，絕對值編碼器 (SSI) |
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|
5V 差分信號（物理 RS 422） |
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DATA， notDATA |
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CL， notCL |
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13 位或 25 位 |
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1.5 MHz |
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√ |
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200 m；最大 188 kHz 時 |
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電隔離 |
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電隔離數字量輸入 |
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√ |
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電隔離數字量輸出 |
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√ |
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連接方式 |
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所需前連接器 |
1x 20 針 |
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外形尺寸 |
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寬度 |
80 mm |
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高度 |
125 mm |
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深度 |
120 mm |
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重量 |
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重量，約 |
550 g |
