現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)時(shí)，先用一臺(tái)電腦用軟件檢測(cè)監(jiān)視伺服放大器狀態(tài)，另一臺(tái)電腦用軟件視窗驅(qū)動(dòng)20GM定位單元，同時(shí)觀察伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以驗(yàn)證伺服系統(tǒng)和定位單元的自身接線是否正確。然后用觸摸屏和外部相關(guān)開關(guān)按鈕進(jìn)行操作，驗(yàn)證所有程序的正確性。
我們?cè)O(shè)計(jì)的“機(jī)械零點(diǎn)回歸”控制方案是:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭在返回原點(diǎn)碰到DOG近點(diǎn)開關(guān)后，開始降速，并繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)一圈后，開始爬行一段距離，再行停止。相關(guān)參數(shù)如可以在軟件中設(shè)置(參見圖2)。但在實(shí)際調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)Y軸動(dòng)力頭碰到DOG近點(diǎn)開關(guān)后就立即停止，與參數(shù)設(shè)置不符;另外發(fā)現(xiàn)Y軸伺服放大器"電子齒輪"所決定的電機(jī)定位數(shù)據(jù)與理論計(jì)算有較大出入。經(jīng)過對(duì)硬件設(shè)備的多次檢查，發(fā)現(xiàn)自行焊接的伺服放大器與20GM的通訊電纜有些問題:因?yàn)榻狱c(diǎn)多而細(xì)密，容易接觸不良，使個(gè)別數(shù)據(jù)線開路而無法正常通訊，造成了上述故障。于是另行購置了型號(hào)為E-GMJ2-200CAB1A的三菱原裝電纜，系統(tǒng)才正常工作，包括“電子齒輪”也恢復(fù)到理論計(jì)算數(shù)值。這個(gè)教訓(xùn)非常深刻，值得引以為戒:在工程中切不可“因小失大”。
由于系統(tǒng)采用了20GM智能化定位單元和高品質(zhì)的三菱伺服系統(tǒng)等，系統(tǒng)調(diào)試也較為簡(jiǎn)便，其調(diào)試結(jié)果也令人非常滿意。
結(jié)束語
從深孔組合鉆床數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)中，我們看到了觸摸屏、PLC、定位單元和交流伺服系統(tǒng)的配合，具有編程靈活、使用方便、性能可靠、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。與機(jī)床專用數(shù)控系統(tǒng)CNC比，有較大的價(jià)格優(yōu)勢(shì);與傳統(tǒng)的單片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、多軸運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)相比，有穩(wěn)定可靠、編程靈活的優(yōu)勢(shì)。
現(xiàn)在數(shù)控金屬切削機(jī)床以及各行各業(yè)的專用機(jī)械，越來越多地采用本文介紹的通用自控系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)配合的方案。在機(jī)械控制的各種類型中，如X-Y工作臺(tái)控制、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制、進(jìn)給控制、同步給進(jìn)控制、輥道送進(jìn)控制、復(fù)雜軌道運(yùn)動(dòng)控制等等，其具體控制形式表現(xiàn)為:直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、等速軌道控制、高速高精度軌道運(yùn)算、速度切換控制、速度-位置控制、定尺送進(jìn)等等，所有這些控制要求都可以采用不同檔次的觸摸屏、PLC、定位控制單元甚至運(yùn)動(dòng)控制器與交流伺服電機(jī)構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)，以求得技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理的最佳解決方案。
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA13 6ES5948-3UA13 ovp E7
Simatic S5 CPU948R 6ES5 948-3UR11 6ES5948-3UR11 E6
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Sirotec RCM Sinumerik Bedienfeld 440 6FR1440-2TA
Sirotec Sinumerik Rack RCM 6FR1330-0BA-Z
Teleperm CPU PU-V 215 6DS 1132-8AA
Teleperm CPU PU-V 215 6DS 1132-8CA
Simatic S5 CP528 6AV4 012-0AA10-0AB0 versiegelt
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Sinumerik 840C MMC 486DX2/8MB 6FC5110-0DB02-0AA2 NIB
Simatic S5-135U/155U ZG 6ES5 188-3UA22 6ES5188-3UA22 vp
Siemens Simoreg Transistorsbler 6RB2607-4MA01 GEB
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E4
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2430-6DV62
Allen Bradley Servo Modul 1394SJT22-T-RL 1394SJT22TRL
SIMATIC Panel PC 670 6AV7 725-1BC10-0AB0 GEB
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Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF41 6ES5955-3LF41 SIE
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Simatic S7 CPU414-2 6ES7 414-2XG03-0AB0 versiegelt E7
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SIMATIC Panel PC670 6AV7 613-0AB12-0CJ0 20GB 256MB
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Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NC41 6ES5955-3NC41
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Sinumerik Handeingabe-Bedientafel WS780 6FM1780-3BA10
Simatic S7 CPU413-2 6ES7 413-2XG02-0AB0 ovp E2
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Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2128-6DV66-0
Simatic S5 WF726C 6FM1 726-3CA10
Simatic S5 WF726C 6FM1 726-3CA00
Simatic S5 CP578 6ES5 578-0AA11 E1
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劉錦燕
