現(xiàn)場調試系統(tǒng)時，先用一臺電腦用軟件檢測監(jiān)視伺服放大器狀態(tài)，另一臺電腦用軟件視窗驅動20GM定位單元，同時觀察伺服電機的運動，以驗證伺服系統(tǒng)和定位單元的自身接線是否正確。然后用觸摸屏和外部相關開關按鈕進行操作，驗證所有程序的正確性。
我們設計的“機械零點回歸”控制方案是:伺服電機驅動的動力頭在返回原點碰到DOG近點開關后，開始降速，并繼續(xù)向后運動一圈后，開始爬行一段距離，再行停止。相關參數(shù)如可以在軟件中設置(參見圖2)。但在實際調試時，發(fā)現(xiàn)Y軸動力頭碰到DOG近點開關后就立即停止，與參數(shù)設置不符;另外發(fā)現(xiàn)Y軸伺服放大器"電子齒輪"所決定的電機定位數(shù)據(jù)與理論計算有較大出入。經(jīng)過對硬件設備的多次檢查，發(fā)現(xiàn)自行焊接的伺服放大器與20GM的通訊電纜有些問題:因為接點多而細密，容易接觸不良，使個別數(shù)據(jù)線開路而無法正常通訊，造成了上述故障。于是另行購置了型號為E-GMJ2-200CAB1A的三菱原裝電纜，系統(tǒng)才正常工作，包括“電子齒輪”也恢復到理論計算數(shù)值。這個教訓非常深刻，值得引以為戒:在工程中切不可“因小失大”。
由于系統(tǒng)采用了20GM智能化定位單元和高品質的三菱伺服系統(tǒng)等，系統(tǒng)調試也較為簡便，其調試結果也令人非常滿意。
結束語
從深孔組合鉆床數(shù)控系統(tǒng)的設計開發(fā)中，我們看到了觸摸屏、PLC、定位單元和交流伺服系統(tǒng)的配合，具有編程靈活、使用方便、性能可靠、價格低廉等優(yōu)點。與機床專用數(shù)控系統(tǒng)CNC比，有較大的價格優(yōu)勢;與傳統(tǒng)的單片計算機控制系統(tǒng)、多軸運動控制卡系統(tǒng)相比，有穩(wěn)定可靠、編程靈活的優(yōu)勢。
現(xiàn)在數(shù)控金屬切削機床以及各行各業(yè)的專用機械，越來越多地采用本文介紹的通用自控系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)配合的方案。在機械控制的各種類型中，如X-Y工作臺控制、回轉工作臺控制、進給控制、同步給進控制、輥道送進控制、復雜軌道運動控制等等，其具體控制形式表現(xiàn)為:直線插補、圓弧插補、等速軌道控制、高速高精度軌道運算、速度切換控制、速度-位置控制、定尺送進等等，所有這些控制要求都可以采用不同檔次的觸摸屏、PLC、定位控制單元甚至運動控制器與交流伺服電機構成數(shù)控系統(tǒng)，以求得技術上先進、經(jīng)濟上合理的最佳解決方案。
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA13 6ES5948-3UA13 ovp E7
Simatic S5 CPU948R 6ES5 948-3UR11 6ES5948-3UR11 E6
Pepperl+Fuchs Ident-M MVI-F57-2HB12 Part No. 108068
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Simatic S7 CPU416-2 6ES7 416-2XL00-0AB0 versiegelt -red
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Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E5 REM
Sirotec RCM Sinumerik Bedienfeld 440 6FR1440-2TA
Sirotec Sinumerik Rack RCM 6FR1330-0BA-Z
Teleperm CPU PU-V 215 6DS 1132-8AA
Teleperm CPU PU-V 215 6DS 1132-8CA
Simatic S5 CP528 6AV4 012-0AA10-0AB0 versiegelt
Aerzener Kompaktgebläse GMA12.6 Gma 12.6 23,8kW
Sinumerik 840C MMC 486DX2/8MB 6FC5110-0DB02-0AA2 NIB
Simatic S5-135U/155U ZG 6ES5 188-3UA22 6ES5188-3UA22 vp
Siemens Simoreg Transistorsbler 6RB2607-4MA01 GEB
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E4
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2430-6DV62
Allen Bradley Servo Modul 1394SJT22-T-RL 1394SJT22TRL
SIMATIC Panel PC 670 6AV7 725-1BC10-0AB0 GEB
Simatic S5 CPU946R/947R 6ES5946-3UR21 6ES5947-3UR21
Sirotec RCM 1P RC-CPU 6FR3110-0BA00-0AA0 OVP
Simatic S5 CP581 6ES5581-0ED14 & 6ES5581-4LA11
Simatic S5 CP581 6ES5581-0ED13 & 6ES5581-3LA11
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Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NC42 6ES5955-3NC42
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Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF41 6ES5955-3LF41 SIE
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Simatic S7 CPU414-2 6ES7 414-2XG03-0AB0 versiegelt E7
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Schaltschrank Simovert komplette Einspeiseeinheit 270A
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Siemens Simodrive Transistor 6SC6101-4B-Z 6SC61014BZ
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SIMATIC Panel PC670 6AV7 613-0AB12-0CJ0 20GB 256MB
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Simatic S5-135U/155U EG 6ES5 183-3UA12 955-3LC41 OVP RE
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Simatic S5 WF726C 6FM1 726-3CA10
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劉錦燕
