工作原理
三重模塊冗余（TMR）結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖1-2）保證了設(shè)備的容錯(cuò)能力，并且能在元部件出現(xiàn)硬件故障或者來(lái)自內(nèi)部或外部來(lái)源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。
每一個(gè)I/O 模塊內(nèi)都包容有三個(gè)獨(dú)立的分電路。輸入模塊上的每一分電路讀取過(guò)程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。三個(gè)主處理器通過(guò)一個(gè)專用的被稱作TriBus的高速總線系統(tǒng)通訊。
圖1-2 Tricon控制器的三重化結(jié)構(gòu)圖中：
①輸入終端②自動(dòng)備件③輸入支路④主處理器⑤輸出支路⑥表決器⑦輸出終端
每掃描一次，主處理器都通過(guò)TriBus與其相鄰的主處理器進(jìn)行通訊，達(dá)到同步。TriBus 表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)拷貝到各個(gè)主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模塊。除對(duì)輸入數(shù)據(jù)作表決之外，Tricon在離現(xiàn)場(chǎng)最近的輸出模塊上完成輸出數(shù)據(jù)的表決，使其盡可能地與現(xiàn)場(chǎng)靠近，以便檢測(cè)出任何錯(cuò)誤并予以修復(fù)。
對(duì)于每個(gè)I/O 模塊，系統(tǒng)可以支持一個(gè)可選的熱備模塊。如果裝有備件，在運(yùn)行中，如主模塊發(fā)生故障時(shí)，備件投入控制。熱備位置也被用于系統(tǒng)的在線修理。
DCS和PLC的設(shè)計(jì)原理區(qū)別較大，PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，70年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計(jì)數(shù)器這樣的循環(huán)操作，這是DCS所沒(méi)有的。
主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫(kù)存：
l ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic, ABB Procontrol.等系統(tǒng)備件。
l SIEMENS 西門子 S5 停廠備件, S7 , 西門子 特殊產(chǎn)品備件,SIEMENS TELEPERM, SIEMENS Moore 停廠備件清單
l FOXOBORO I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
l TRICONEX 系統(tǒng)備件:3008, 3700A，3805E, 3503E, 3505E, 3704E, 3706E PS TRICONEX 安全控制系統(tǒng)
l HP：HP 75000 系列備件, HP Legacy , HP Systems, HP 9000 Workstation, HP 744/165L VME
l XYCOM：CPU主板 XVME653, XVME103, xvme230,xvme010, xvme210等等
l GE FAUNC 停廠備件:A02B-0207-J561#613K,A20B-8100-0461等等
l ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162-12，MVME 167-02A,MVME177-004等系列。
l YASKAWA 備品備件: JAMSC-B1058, SGDS-02F01A, CACR-SR02AC1ER, JANCD-CP50 等系列
l OVATION 備品備件:1C31113G02 , 1C31224G01, 1C31227G01, 1C31227G02等系列
l 機(jī)器人系統(tǒng)備件:ABB Robots, FANUC Robots, YASKAWA Robots, KUKA Robots等機(jī)器人備件。
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