1DM2000 RELIANCE
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關(guān)鍵詞：摘要：主要應(yīng)用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動作,將切好的面條以此放入規(guī)定好的位置，然后循環(huán)執(zhí)行。一、簡介 掛面是一種細(xì)若發(fā)絲、潔白光韌，并且耐存、耐煮的手工面食，有圓而細(xì)的，也有寬而扁的，主要品種有普通掛面、花色掛面、手工掛面等；按輔料的品種分有雞蛋掛面、西紅柿掛面、菠菜掛面、胡蘿卜掛面、海帶掛面、賴氨酸掛面等。目前，掛面已形成主食型、風(fēng)味型、營養(yǎng)型、保健型等共同發(fā)展的格局。掛面因口感好、食用方便、價格低、易于貯存，一直是人們喜愛的主要面食之一。 掛面是以小麥粉添加鹽、堿、水經(jīng)懸掛干燥后切制成一定長度的干面條。掛面的工藝原理是：面粉--和面--壓面片--切絲--上吊架--索道烘干--下吊架--等距離切段--包裝--成品。此設(shè)備是將定長切好的面條，分次序掛在烘干架上的部分即上吊架。 掛面上架機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、易操作、節(jié)省動力每分鐘可上架50kg面條，機(jī)械的操作可減少操作人員攜帶的細(xì)菌傳播，并有效防止面條掉落。 掛面上架機(jī)械主要由LX3V-1212MT-A plc，LEVI700LK觸摸屏，伺服電機(jī)，空壓機(jī)，氣缸，電磁閥，接近開關(guān)，漫反射光電，以及各個位置的傳動機(jī)構(gòu)等組成。二、工作原理 此設(shè)備主要應(yīng)用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動作,將切好的面條以此放入規(guī)定好的位置，然后循環(huán)執(zhí)行?！∪⒊绦蚪榻B 主畫面主要有標(biāo)題、手動自動模式轉(zhuǎn)換按鈕、手動畫面、自動畫面、I/O狀態(tài)指示燈組成，其中一些部件運(yùn)用了互鎖功能，可有效防止誤操作。自動啟動和停止、急停按鈕設(shè)計(jì)的是外部按鈕。背景畫面運(yùn)用的是800*480jpg高清圖片，顛覆傳統(tǒng)工控畫面單調(diào)的視覺效果，藍(lán)色背景中安放一直飛舞的蝴蝶，讓畫面生動又不失嚴(yán)肅。四、工程要點(diǎn)： (1)工程要點(diǎn)是充分了解工序的先后步驟，保證順序運(yùn)行。(2)現(xiàn)場濕度較大，選擇伺服電機(jī)的類型要注意。(3)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)不同，電機(jī)慣量的大小選擇也需要注意。關(guān)鍵詞：摘要：觸摸屏主要做現(xiàn)場水流量數(shù)據(jù)顯示用，通過跟現(xiàn)場智能儀表以及電磁流量計(jì)通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。一．簡介水量遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)是針對目前水資源取水過程存在的各種計(jì)量準(zhǔn)確問題，將采用智能水表、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)等各種智能計(jì)量儀表，結(jié)合計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信和傳感開發(fā)的集成技術(shù)，對取水用戶實(shí)施水量自動監(jiān)控。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時在線監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與查詢、取水計(jì)劃管理與控制，從而為落實(shí)最嚴(yán)格的水資源管理制度提供技術(shù)支撐，促進(jìn)水資源可持續(xù)利用和節(jié)約用水。二．工作原理觸摸屏主要做現(xiàn)場水流量數(shù)據(jù)顯示用，通過跟現(xiàn)場智能儀表以及電磁流量計(jì)通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。三．程序介紹1.通訊口配置:RS232添加MODBUS主站設(shè)備，用于上位系統(tǒng)檢測觸摸屏的數(shù)據(jù)，RS485添加MODBUS從站設(shè)備，用于讀取智能儀表以及電磁流量計(jì)的數(shù)據(jù)。2.初始畫面:作為屏保用，顯示公司信息“參數(shù)設(shè)置”加有權(quán)限，輸入密碼方可進(jìn)入此頁面，退出后密碼注銷。5.工程要點(diǎn) 1）觸摸屏與上下位通訊連接 2）智能儀表和流量計(jì)的數(shù)據(jù)在觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)格式需要注意關(guān)鍵詞： MOTEC CANopen摘要：本文通過使用施耐德PLC TW238LFDC24DT使用CANopen通信的方式來控制MOTEC SD388B智能步進(jìn)驅(qū)動器來控制電機(jī)的速度模式控制和位置模式控制。 CANopen是一種架構(gòu)在CAN（控制局域網(wǎng)路）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。 MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動器集成了CANopen協(xié)議，方便用戶通過各種上位機(jī)（PLC、HMI或其它運(yùn)動控制器）通訊。MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動器采用集成CAN芯片進(jìn)行CANopen通訊，使用此功能可驅(qū)動MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動器、變更參數(shù)以及監(jiān)視MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動器狀態(tài)等多項(xiàng)功能。 本例中，使用的是集成了CANopen的施耐德PLC TW238LFDC24DT來控制MOTEC SD388B步進(jìn)驅(qū)動器，由于對于施耐德PLC來說，沒有集成對于非施耐德品牌的通用伺服驅(qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器的DS402協(xié)議的控制，所以我們通過DS301內(nèi)規(guī)范的SDO來實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動器的通信。
6、程序調(diào)試
本例中，使用在線調(diào)試的方式，用來調(diào)試速度控制和位置控制，
A、速度模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少兩個功能塊：
1）、將當(dāng)前的控制模式設(shè)置成速度控制方式，即將6060h索引，00h子索引中的內(nèi)容改成3；
2)、設(shè)置勻速運(yùn)動的轉(zhuǎn)速，即向60FFh索引，00h子索引中寫入當(dāng)前運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。
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如圖中，設(shè)置velocity_Mode_Change為3，設(shè)置velocity_value為5*256，即1280rpm；
使用在線調(diào)試給velocity_ModeEN一個上升沿，那么電機(jī)會勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為60FFh內(nèi)設(shè)定轉(zhuǎn)速。如下圖
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電機(jī)啟動以后如圖
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3）、可以通過將目標(biāo)速度設(shè)置成0或者將控制字6040h的第8位寫1，
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4)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機(jī)電流等參數(shù)，請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
B、位置模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少三個功能塊：
1）、將當(dāng)前的控制模式設(shè)置成位置控制方式，即將6060h索引索引中的內(nèi)容改成1；
2)、設(shè)置位置控制的運(yùn)動距離，即將運(yùn)行距離寫入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中寫入啟動位置控制的指令，本例中做相對運(yùn)動位置控制，即向6040h中寫入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制時最大轉(zhuǎn)速的設(shè)定，即向索引6081h中寫入設(shè)定的位置控制的最大轉(zhuǎn)速。
整個數(shù)據(jù)寫入值如下
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設(shè)置b_Mode_Change（6060h）為1，設(shè)置b_value（607Ah）為0x000A0000，設(shè)置b_max_velocity_value（6081h）為0x00500，設(shè)定b_GO_Start（6040h）為0x005F；
給b_ModeEN一個上升沿，直接啟動程序，如圖
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5)、如果需要停止當(dāng)前運(yùn)行，只需要將6040h的第八位設(shè)置成1，如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機(jī)電流等參數(shù)，請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
注意：為了方便用戶監(jiān)控調(diào)試，本例中使用在線模擬的方式，仿真監(jiān)控PLC的動作和設(shè)定參數(shù)，用戶可以使用賦值語句來對相關(guān)的變量進(jìn)行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，請?jiān)斠姟禡OTEC網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)驅(qū)動器CANopen操作手冊》的 附錄B MOTEC驅(qū)動器CANopen操作流程示例一節(jié)。F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
F3NC01-0N 數(shù)量 9
F3WD64-3N 數(shù)量 5
F3BU06-0N 數(shù)量 18★廈門興銳嘉進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
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