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20Q20L56 DODGE

20Q20L56 DODGE

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由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標(biāo)變換，可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1）  系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2）  系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護功能；
3）  具有斷電停止保護功能；
4）  目標(biāo)可在任何位置啟停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模擬目標(biāo)有效運動范圍：10m?6m；
7）  目標(biāo)運動控制方式：運動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8）  模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9）  加速度范圍：0至30?/s2 ； 
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
2.jpg
四、總結(jié)
   此設(shè)計新穎，控制方案獨特，通過繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行 
   坐標(biāo)變換，可實現(xiàn)有效控制，很好的完成了技術(shù)指標(biāo)要求
關(guān)鍵詞： 億維自動化，深圳億維，億維plc，unimat
摘要：大家好！我是UU，又到了我給大家解答時間啦！希望以下學(xué)習(xí)對您有所幫助，如果你喜歡請掃描文章底部二維碼，關(guān)注我們吧！目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應(yīng)用的價值。
大家好！我是UU，又到了我給大家解答時間啦！希望以下學(xué)習(xí)對您有所幫助，如果你喜歡請掃描文章底部二維碼，關(guān)注我們吧??！

1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？

目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應(yīng)用的價值。

不同版本的Micro/WIN生成的項目文件不同。高版本的Micro/WIN能夠向下兼容低版本軟件生成的項目文件；低版本的軟件不能打開高版本保存的項目文件。建議用戶總是使用最新的版本，目前最新的版本是Step7
- Micro/WIN V4.0 SP9。

2：億維CPU124XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配？

億維CPU124XP的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規(guī)律增加。億維CPU124XP自帶4AI/2AO所以CPU124XP后面的第一個模擬量輸入通道的地址為AIW8；第一個輸出通道的地址為AQW4。

3：S7-200 CPU上的通訊口支持哪些訊協(xié)議？

　　 1）PPI協(xié)議：西門子專為S7-200開發(fā)的通訊協(xié)議
　　 2）MPI協(xié)議：不完全支持，只能作從站
　　 3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè)備通訊（如串行打印機等）。
　　 S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現(xiàn)的通訊功能：
　　 1）USS指令庫：用于S7-200與西門子變頻器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
　　 2）Modbus RTU指令庫：用于與支持Modbus RTU主站協(xié)議的設(shè)備通訊
　　 S7-200
CPU上的兩個通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設(shè)備，不屬于同一個網(wǎng)絡(luò)。S7-200
CPU不能充當(dāng)網(wǎng)橋的作用。

4：S7-200 CPU上的通訊口都能干什么用？
　　 1）安裝了編程軟件Micro/WIN的編程電腦可以對plc編程
　　 2）可以連接其他S7-200 CPU的通訊口組成網(wǎng)絡(luò)
　　 3）可以與S7- 300/400的MPI通訊口通訊
　　 4）可以連接西門子的HMI設(shè)備（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）
　　 5）可以通過OPC Server（PC Access V1.0）進行數(shù)據(jù)發(fā)布
　　 6）可以連接其他串行通訊設(shè)備
　　 7）可以與第三方HMI通訊

5：S7-200 CPU上的通訊口是否可以擴展？

　　 不能擴展出與CPU通訊口功能完全一樣的通訊口。

　　 在CPU上的通訊口不夠的情況下，可以考慮：

　　 購買具有更多通訊口的CPU，如億維CPU284，有三個串口。

6：S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠？

《S7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對中繼器，并且它們之間沒有S7-200
CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求就可以做到非?？煽康耐ㄓ?。

　　 實際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。

7：用戶在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)當(dāng)考慮到哪些因素？

　　 S7-200 CPU上的通訊口在電氣上是RS-485口，RS-485支持的距離是1000m
　　 S7-200 CPU上的通訊口是非隔離的，需要注意保證網(wǎng)絡(luò)上的各通訊口電位相等
　　 信號傳輸條件（網(wǎng)絡(luò)硬件如電纜、連接器，以及外部的電磁環(huán)境）對通訊成功與否的影響很大

8：S7-200的有實時時鐘嗎？
西門子CPU221、CPU222沒有內(nèi)置的實時時鐘，需要外插“時鐘/電池卡”才能獲得此功能。CPU224、CPU226和CPU226XM都有內(nèi)置的實時時鐘。
億維200系列和120系列CPU 都有內(nèi)置時鐘.（轉(zhuǎn)發(fā)暗號：億維理念：立于品、勝于心 ）

9：如何設(shè)置日期、時間值，使之開始走動？

　　 1）用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC > Time of Day
Clock...，通過與CPU的在線連接設(shè)置，完成后時鐘開始走動
　　 2）編用戶程序使用Set_RTC（設(shè)置時鐘）指令設(shè)置。

10.通訊口參數(shù)如何設(shè)置？

　　 缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K。
　　 要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的Communicaiton Ports（通訊端口）選項卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。F3PU06-0N  數(shù)量 9
F3PU10-0N  數(shù)量 9
F3SP21-0N  數(shù)量 18
F3YD64-1A  數(shù)量 22
F3XD64-3N  數(shù)量 21
F3LC21-1N  數(shù)量 18
F3NC02-0N  數(shù)量 10
F3NC01-0N  數(shù)量 9
F3WD64-3N  數(shù)量 5
F3BU06-0N  數(shù)量 18
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