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設計者可以根據(jù)控制對象各部分的不同要求，通過對要求的分解，運用基本指令編制出相應的程序網(wǎng)絡（Network）或由幾個網(wǎng)絡組成的簡單“功能程序段”。在此基礎上，只要將這些程序網(wǎng)絡或功能程序段，按照控制系統(tǒng)的動作要求，以S7程序規(guī)定的格式進行排列與組合，就可以組成完整的PLC程序。
1．西門子S7-200的程序結構
過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部變量：
1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。
2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。
3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結果返回給調(diào)用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。廈門興銳達自動化設備有限公司                   
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型號 數(shù)量
1C31129G03 2
1C31132G01 2
1C31224G01 2
1C31127G01 2
5X00119G01 3
5X00121G01 3        
5X00070G04 2
1C31116G04 2
1C31234G01 7
1C31238H01 2
1C31233G04 3
1C31219G01 1
5X00321G01 2
5X00167G01 2
1C31125G02 2
1C31227G01      2
1C31224G01      2
1X00458H01      1