電控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
（1）采用一套ABB公司原裝DCS800系列全數(shù)字調(diào)速裝置，傳動(dòng)系統(tǒng)方案為電樞可逆12脈動(dòng)并聯(lián)，磁場(chǎng)恒定控制，直流輸出電壓與主電機(jī)電壓相匹配，額定輸出電流滿足提升機(jī)的各種運(yùn)行工況下速度圖和力圖的要求,雙套勵(lì)磁，全載全速配置。交流側(cè)進(jìn)線電壓與整流變壓器的二次側(cè)電壓相配合。其靜動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)完全滿足提升機(jī)四象限運(yùn)行的要求，并滿足提升工藝所要求的過(guò)載能力規(guī)定的過(guò)載能力和安全系數(shù)。靜態(tài)精度≤0.1%,動(dòng)態(tài)跟蹤誤差小于5%，調(diào)速范圍大于100:1,速度指示精度0.1m/s。
調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)，具有以下功能：
①產(chǎn)生各種所需的基準(zhǔn)信號(hào)及測(cè)量信號(hào)；
②能控制系統(tǒng)可能產(chǎn)生的機(jī)電共振及變流器兩側(cè)產(chǎn)生的偶合震蕩；
③具有完善的電子保護(hù)措施；
④手動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)檢修運(yùn)行速度給定值的控制；
⑤起動(dòng)防沖擊控制、提升鋼絲繩防振動(dòng)功能（“S”型速度曲線給定，加速度變化率da/dt=0.4m/s3），可調(diào)斜率的加減速給定值的設(shè)定；
⑥全數(shù)字速度與電流雙閉環(huán)控制；
⑦預(yù)置起動(dòng)力矩并與液壓制動(dòng)系統(tǒng)的油壓形成可靠閉鎖，防止容器倒轉(zhuǎn)；
⑧接地絕緣檢測(cè)，過(guò)壓保護(hù)。
（2）主控PLC操作系統(tǒng)選用兩套Siemens公司的S7-400系列可編程控制器，兩套PLC熱備冗余。一臺(tái)PLC操作系統(tǒng)能完成提升機(jī)手動(dòng)、半自動(dòng)、檢修及故障開(kāi)車(chē)等各種運(yùn)行方式的全部控制要求、完成對(duì)提升機(jī)各種設(shè)備的控制功能、各種運(yùn)行工藝的要求和信號(hào)連鎖要求、提升機(jī)的各種安全保護(hù)以及特殊工況的處理等，另一臺(tái)PLC完成對(duì)控制PLC的實(shí)時(shí)監(jiān)控，控制PLC出現(xiàn)故障時(shí)，可自動(dòng)切換到另一臺(tái)PLC運(yùn)行，任何一臺(tái)PLC可單獨(dú)完成對(duì)提升機(jī)的控制，兩套PLC均采用雙條現(xiàn)場(chǎng)控制總線通訊，通訊為熱備冗余方式。
PLC還能夠完成提升機(jī)的行程位置給定功能、完成數(shù)字監(jiān)控器的功能和相應(yīng)的保護(hù)、完成對(duì)安全回路的監(jiān)視和保護(hù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，對(duì)速度、位置、井筒開(kāi)關(guān)等重要信號(hào)進(jìn)行互相監(jiān)視，并對(duì)深度顯示器及各種操作元件、井筒開(kāi)關(guān)等構(gòu)成冗余的控制；PLC有不小于20%的備用DI/DO、AI/AO。
兩套以上安全回路（軟件與硬件冗余）：現(xiàn)場(chǎng)安全事故信號(hào)采用繼電器隔離后進(jìn)PLC，利用PLC內(nèi)部安全回路和外部繼電器安全回路共同構(gòu)成多重安全保護(hù)。在PLC內(nèi)部也應(yīng)設(shè)置多重保護(hù)回路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種故障的綜合判斷。
預(yù)留與井口操車(chē)設(shè)備的通訊接口。
（3）閘控系統(tǒng)：工作閘采用PLC控制，可自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)。手動(dòng)時(shí)由閘控手柄調(diào)節(jié)制動(dòng)油壓；自動(dòng)時(shí)配合傳動(dòng)矩，由指令給出松閘、預(yù)貼閘皮、施閘控制信號(hào)。閘控系統(tǒng)有油壓反饋信號(hào)，參與指令控制。
本電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制、模塊化組件、組合柜結(jié)構(gòu)，以最大限度地減少整個(gè)系統(tǒng)的外接線。相對(duì)于老式提升機(jī)的電控系統(tǒng)有了很大的改革與創(chuàng)新，基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，加之硬件與軟件兩方面的安全保護(hù)，安全系數(shù)也大大提升。
7結(jié)束語(yǔ)
副井提升機(jī)控制系統(tǒng)采用全數(shù)字控制，能方便地與礦管理網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)，具有遠(yuǎn)程診斷功能，技術(shù)人員不在現(xiàn)場(chǎng)就可以通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)查看現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作狀態(tài)，幫助現(xiàn)場(chǎng)迅速解決發(fā)生的問(wèn)題，提供相應(yīng)的解決辦法，縮短維修時(shí)間，確保提升機(jī)安全運(yùn)行，提高礦井生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。Siemens Sinumerik 6FX1122-2AD02 NC-PLC
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