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PLC程序部分分析:PLC程序梯圖較大,只能部分剪切下來如下各圖所示.D1000寄存器對應于測試界面的合格標志多狀態(tài)顯示元件.D1000值對應的顯示如下表,測試時跟據(jù)判斷結果對D1000賦予不同的值就會顯示不同的圖文.圖5中N001

網(wǎng)絡是在進入測試工位時X3上升沿對D1000復位,HMI上顯示待測試.N002到N005網(wǎng)絡是電機起動后1.5秒速度低于設定值則判定起動機頂齒,停機并顯示頂齒.圖6中網(wǎng)絡N011是對參數(shù)設定界面輸入的電壓量程和電流量程數(shù)據(jù)進行整型到浮點型變換和計算.圖7中是對標準參數(shù)界面輸入的設定值進行變換和計算,如電壓和電流.圖8網(wǎng)絡是調(diào)用調(diào)零程序,由于信號調(diào)理或傳感器都有可能產(chǎn)生初始偏移,所以需要調(diào)零程序,把初始數(shù)據(jù)采樣并存入某些寄存器中,參與測試過程的數(shù)據(jù)計算才會準確.圖9和10是對空載時電流采樣和計算并顯示到HMI測試界面的空載電流欄中,其算法是從PLC模擬通道R3841中通過MOV指令讀取數(shù)據(jù),通過I>F指令進行浮點數(shù)變換,通過FSUB指令減去調(diào)零值,通過FMUL指令乘以電流量程,通過FDIV指令除去必須的16383(不同的PLC設置不一樣),最后送HMI顯示.圖12和圖13是測試完成后對測試值(電壓,電流,轉矩,轉速的空載和負載值)與標準參數(shù)設定值比較,產(chǎn)生不同的判斷信號.圖12是不合格判定顯示程序,圖13是合格判定顯示程序,只要參數(shù)中有一個不合格即把3值送到D1000,測試界面顯示不合格,只有全部參數(shù)都合格才能在網(wǎng)絡127把1值送到D1000,測試界面顯示合格.

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