智能移動機(jī)器人的發(fā)展起源于上世紀(jì)，隨著供電設(shè)備的逐漸完善，智能移動機(jī)器人（AGV）的供電方式也有了極為顯著的變化，截至目前新松公司智能移動機(jī)器人產(chǎn)品的供電方式大致可以分為非接觸式供電、電池供電、混合供電等方式。傳統(tǒng)的智能移動機(jī)器人是以電池為動力，電池供電屬于無固定軌道可獨(dú)立運(yùn)行的自動化車輛設(shè)備，智能移動機(jī)器人（AGV）一般采用直流伺服驅(qū)動，電池供電，無線通訊系統(tǒng)支持下的集中調(diào)度，舉升機(jī)構(gòu)采用伺服控制的電動裝置，系統(tǒng)中各臺智能移動機(jī)器人相對個體獨(dú)立，同步系統(tǒng)采用直接檢測合裝車身的方式實(shí)現(xiàn)，可完整實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)車間內(nèi)的所有生產(chǎn)、管理、協(xié)調(diào)方面的各項(xiàng)需求。
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