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3500/22“你能叫它爬到我的腿上嗎？”邢登鵬說?！爱?dāng)然！”這條“蛇”順著他的褲腿向上爬。邢登鵬用所有“專業(yè)”神經(jīng)去感受它：對褲子沒有很大抓力，“蛇”身上的各個環(huán)節(jié)運動流暢。這讓當(dāng)時在這所全美第一的機器人所訪問學(xué)習(xí)的邢登鵬大開眼界，再想想國內(nèi)技術(shù)與之相比的差距，心里萬分著急。
5年過去了。如今，邢登鵬已經(jīng)是中國科學(xué)院自動化研究所副研究員。他和同事吳保林、李海鵬等手上最新的任務(wù)，就是攻關(guān)一種高級工業(yè)機器人：復(fù)合材料鋪絲機。
飛機機翼多是特殊材料制成且形狀不規(guī)則，需要有特殊的裝備將材料一層層鋪上才能成型。這個裝備就是鋪絲機，法國、西班牙做得最好，但技術(shù)長期被國外封鎖，我國企業(yè)要用，至少得掏上千萬元，當(dāng)然，還得在別人愿意賣的前提下。為此，中科院自動化所研究團(tuán)隊去年開始就瞄準(zhǔn)了這塊硬骨頭，立項攻關(guān)。
這個鋪絲機難就難在，它要在機械臂的前端安裝附加設(shè)備，讓機器人能在運動中完成鋪料、加熱、塑狀成型，比一般的搬運、焊接復(fù)雜得多。前端設(shè)備怎么做、運動控制怎么弄，都是大難題。所以，目前國外都沒有幾家能做出來。但是，這個高級機器人一旦誕生，不僅能推動國產(chǎn)大飛機制造，還能被應(yīng)用于很多跟復(fù)合材料相關(guān)的制造業(yè)，勢必讓我國工業(yè)機器人的水平再進(jìn)一步。3500/22廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司                   
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