TAYLOR ABB 6222NP10100A UPS BACKUP POWER SUPPLY RACK MOUNT R14206
TAYLOR ABB 6222NP10100A UPS BACKUP POWER SUPPLY RACK MOUNT R14206
TAYLOR ABB 6222NP10100A UPS BACKUP POWER SUPPLY RACK MOUNT R142062 IED系列電梯一體化的規(guī)劃
臺(tái)達(dá)電梯一體機(jī)IED系列電梯一體機(jī)是通過(guò)單一MCU高度整合，真正實(shí)現(xiàn)了一體化主控制器和驅(qū)動(dòng)控制器，而不是以往很多一體機(jī)采用兩顆MCU分別實(shí)現(xiàn)邏輯控制和驅(qū)動(dòng)控制。采用單一MCU進(jìn)行邏輯控制和驅(qū)動(dòng)控制有許多的優(yōu)勢(shì)：?jiǎn)我籑CU可實(shí)現(xiàn)直接停靠；所有數(shù)字信號(hào)一起處理，速度快；一顆MCU單獨(dú)運(yùn)算，故障率低，由于不存在MCU之間的通訊問(wèn)題，運(yùn)算無(wú)延遲；沒(méi)有MCU之間互相傳遞數(shù)據(jù)，不存在干擾問(wèn)題；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED系列電梯一體機(jī)規(guī)劃了免脫負(fù)載直接調(diào)試，無(wú)需稱(chēng)重補(bǔ)償即可實(shí)現(xiàn)完美啟動(dòng)與停車(chē)等技術(shù)。
3.3主控板輸入輸出口規(guī)劃
主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對(duì)應(yīng)的通訊信號(hào)采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
附表 主控板輸入、輸出口的定義
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3.4顯示板的規(guī)劃
通訊信號(hào)采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進(jìn)行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
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3.5指令板的規(guī)劃
通訊信號(hào)采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進(jìn)行轎內(nèi)1~16樓層按鈕的輸入，通過(guò)指令板級(jí)聯(lián)的方式，可相應(yīng)的擴(kuò)展為64層。同時(shí)還集成了轎內(nèi)的開(kāi)、關(guān)門(mén)按鈕的輸入，消防員、司機(jī)、換向、直達(dá)等開(kāi)關(guān)的接口，如圖3所示。
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3.6轎頂板的規(guī)劃
轎頂板上集成了系統(tǒng)開(kāi)、關(guān)門(mén)信號(hào)輸出給門(mén)機(jī)控制器，門(mén)機(jī)控制器輸出開(kāi)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)反饋給系統(tǒng)。同時(shí)還集成了模擬量的稱(chēng)重信號(hào)，轎廂到站鐘信號(hào)，轎內(nèi)通訊信號(hào)、轎廂風(fēng)扇照明節(jié)能控制信號(hào)，如圖4所示。另外，其端子設(shè)計(jì)成多功能輸入功能，可通過(guò)參數(shù)靈活的定義，調(diào)整各端子的功能。
4.3啟動(dòng)時(shí)無(wú)稱(chēng)重自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動(dòng)器為了解決啟動(dòng)時(shí)的舒適感，往往需要啟動(dòng)補(bǔ)償功能。其目的應(yīng)該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運(yùn)行的方向，給電機(jī)施加以合適的轉(zhuǎn)矩，使其平滑啟動(dòng)，使啟動(dòng)瞬間溜車(chē)降低到最小，增加電梯的啟動(dòng)舒適感。IED系列一體機(jī)在程序設(shè)計(jì)中，預(yù)先產(chǎn)生一個(gè)基本的補(bǔ)償控制量，變頻器輸出之后，通過(guò)在啟動(dòng)瞬間連續(xù)檢測(cè)編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀況，在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補(bǔ)償控制量基礎(chǔ)之上，連續(xù)對(duì)變頻器輸出進(jìn)行快速的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，從而使啟動(dòng)過(guò)程更平穩(wěn)。
5應(yīng)用
IED系列一體機(jī)，在江蘇常熟某公司辦公樓進(jìn)行了完整的測(cè)試?，F(xiàn)場(chǎng)為一臺(tái)3層3站的玻璃轎廂的無(wú)機(jī)房，使用通潤(rùn)GTW2-81P0主機(jī)，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機(jī)額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉(zhuǎn)速96r/min，曳引機(jī)標(biāo)配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測(cè)試過(guò)程中，IED系列一體機(jī)成功實(shí)現(xiàn)永磁同步無(wú)機(jī)房電梯的控制，如圖7所示。關(guān)鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn)
摘要：焊接疲勞測(cè)試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺(tái)以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過(guò)觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測(cè)試設(shè)備中的應(yīng)用
MOTEC（中國(guó)）控制傳動(dòng)產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測(cè)試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺(tái)以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過(guò)觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
【關(guān)鍵字】Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn) 模擬量數(shù)據(jù)采集 交流伺服電機(jī) 機(jī)械平臺(tái) 拉伸實(shí)驗(yàn)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實(shí)現(xiàn)功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測(cè)試的拉壓力-時(shí)間曲線(xiàn)。
(2) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制，進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試。
(3) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過(guò)最大拉力值后，自動(dòng)停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機(jī)電流。上位機(jī)使用本公司通過(guò)VC開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)軟件。機(jī)械部分為本公司設(shè)計(jì)的平臺(tái)。
1.3設(shè)備圖片
2 控制過(guò)程及試驗(yàn)過(guò)程
2.1 控制過(guò)程
焊接系統(tǒng)將移動(dòng)距離、速度、加速度寫(xiě)入控制卡，控制卡通過(guò)計(jì)算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動(dòng)器上，由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)移動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠連接的平臺(tái)移動(dòng)。移動(dòng)過(guò)程中，連接在平臺(tái)上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力，經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶?，軟件或觸摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時(shí)間與拉力曲線(xiàn)，并且通過(guò)串口讀取電機(jī)電流計(jì)算拉壓力曲線(xiàn)顯示。
2.2 試驗(yàn)過(guò)程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過(guò)連接件和工裝件連接。樣品另一端通過(guò)夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗(yàn)中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過(guò)壓力傳感器反饋到樣品斷裂時(shí)候的扭矩，上位機(jī)軟件可實(shí)時(shí)顯示受力曲線(xiàn)，保存數(shù)據(jù)。
動(dòng)態(tài)測(cè)試中：觸摸屏或電腦可以設(shè)定并記錄振動(dòng)的次數(shù)，振動(dòng)振幅可調(diào)，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設(shè)定。頻率1Hz，依照現(xiàn)場(chǎng)情況，調(diào)節(jié)頻率檔位。上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)測(cè)的電流計(jì)算受力曲線(xiàn)并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測(cè)試的拉壓力-時(shí)間曲線(xiàn)。
(2) 實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器故障，顯示當(dāng)前位置，震動(dòng)次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開(kāi)，保存曲線(xiàn)文件為txt格式。
(4) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制，進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試。
(5) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過(guò)最大拉力值后，自動(dòng)停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
3.2 界面介紹★廈門(mén)興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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F3PU10-0N 數(shù)量 9
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