ABB S3N030 SACE S3 3P 30A AMP 600V-AC MOLDED CIRCUIT BREAKER B397109
ABB S3N030 SACE S3 3P 30A AMP 600V-AC MOLDED CIRCUIT BREAKER B397109
ABB S3N030 SACE S3 3P 30A AMP 600V-AC MOLDED CIRCUIT BREAKER B3971092 IED系列電梯一體化的規(guī)劃
臺達電梯一體機IED系列電梯一體機是通過單一MCU高度整合，真正實現(xiàn)了一體化主控制器和驅動控制器，而不是以往很多一體機采用兩顆MCU分別實現(xiàn)邏輯控制和驅動控制。采用單一MCU進行邏輯控制和驅動控制有許多的優(yōu)勢：單一MCU可實現(xiàn)直接停靠；所有數(shù)字信號一起處理，速度快；一顆MCU單獨運算，故障率低，由于不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數(shù)據，不存在干擾問題；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED系列電梯一體機規(guī)劃了免脫負載直接調試，無需稱重補償即可實現(xiàn)完美啟動與停車等技術。
3.3主控板輸入輸出口規(guī)劃
主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應的通訊信號采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
附表 主控板輸入、輸出口的定義
22.png
3.4顯示板的規(guī)劃
通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
33.png
3.5指令板的規(guī)劃
通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進行轎內1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯(lián)的方式，可相應的擴展為64層。同時還集成了轎內的開、關門按鈕的輸入，消防員、司機、換向、直達等開關的接口，如圖3所示。
44.png
3.6轎頂板的規(guī)劃
轎頂板上集成了系統(tǒng)開、關門信號輸出給門機控制器，門機控制器輸出開、關門到位信號反饋給系統(tǒng)。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內通訊信號、轎廂風扇照明節(jié)能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設計成多功能輸入功能，可通過參數(shù)靈活的定義，調整各端子的功能。
4.3啟動時無稱重自動補償設計
傳統(tǒng)的變頻驅動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補償功能。其目的應該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據電梯將要運行的方向，給電機施加以合適的轉矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到最小，增加電梯的啟動舒適感。IED系列一體機在程序設計中，預先產生一個基本的補償控制量，變頻器輸出之后，通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機的實際運行狀況，在此預先產生的基本補償控制量基礎之上，連續(xù)對變頻器輸出進行快速的動態(tài)調節(jié)，從而使啟動過程更平穩(wěn)。
5應用
IED系列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試?，F(xiàn)場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED系列一體機成功實現(xiàn)永磁同步無機房電梯的控制，如圖7所示。關鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要：焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結合控制器的模擬量數(shù)據采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
MOTEC（中國）控制傳動產品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結合控制器的模擬量數(shù)據采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數(shù)據采集 交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 系統(tǒng)結構
1.1實現(xiàn)功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制，進行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(3) 運動到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設計
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機械部分為本公司設計的平臺。
1.3設備圖片
2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅動器上，由驅動器控制電機移動，電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產生拉壓力，經拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶ǎ浖蛴|摸屏讀取數(shù)據并顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機軟件可實時顯示受力曲線，保存數(shù)據。
動態(tài)測試中：觸摸屏或電腦可以設定并記錄振動的次數(shù)，振動振幅可調，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設定。頻率1Hz，依照現(xiàn)場情況，調節(jié)頻率檔位。上位機軟件根據監(jiān)測的電流計算受力曲線并保存數(shù)據。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障，顯示當前位置，震動次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制，進行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(5) 運動到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
3.2 界面介紹★廈門興銳達自動化設備有限公司
★聯(lián)系人：劉錦玲 ★ Q Q ：2679731576 ★
★電話：0592-5361112 ★ 400-855-5103轉003 ★ 手機：15359273791 ★
★傳真：0592-5581710（注劉錦玲收） ★
★郵箱：
2679731576@qq.com ★
★地址；廈門市五緣灣運動館營運中心一號樓二層EFQPQ單
瘋狂低價！意外驚喜
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX ：3625 6個
3700A 6個
3511 3個
3721 2個
8312 7個
3704E 3個
FOXBORO FBM206 訂貨號P0916KF-0B
型號 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
F3NC01-0N 數(shù)量 9
F3WD64-3N 數(shù)量 5
F3BU06-0N 數(shù)量 18
A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B
榮譽客戶：
福建江陰電廠
山西大同發(fā)電有限責任公司
JFE 日本
土耳其Isdemir
德國H& K公司
寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司
