TPC7062KX昆侖通態(tài)觸摸屏在全自動封邊機(jī)方案說明
一、綜述
根據(jù)木工封邊機(jī)的技術(shù)要求，英威騰采用人機(jī)界面、PLC控制系統(tǒng)、變頻器全集成方案，具體方案示意圖請參見圖一。
216-2BD23-0XB8控制系統(tǒng)與TPC7062KX昆侖通態(tài)觸摸屏之間采用標(biāo)準(zhǔn)的modbus協(xié)議，控制系統(tǒng)與變頻器之間主要采用多段速的控制方式，同時通過英威騰PLC獨(dú)有的N：N通訊，讀取必要的變頻器狀態(tài)信息。
另外，根據(jù)昆侖通態(tài)工程師的經(jīng)驗(yàn)，對現(xiàn)有的電氣安裝情況提出了一些建議，希望能對設(shè)備穩(wěn)定性提供一些幫助。
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二、 系統(tǒng)描述
1.控制系統(tǒng)
人機(jī)界面采用昆侖通態(tài)TPC7062KX，10寸彩色產(chǎn)品性價比較高，具備很好的人機(jī)交互功能。
PLC控制系統(tǒng)采用西門子PLC，該產(chǎn)品具有極高的性價比，西門子變頻器組成完美的小型自動化產(chǎn)品解決方案。
⒉ 現(xiàn)有的封邊機(jī)各工位靠行程開關(guān)的信號延時動作，不僅安裝調(diào)試不方便，在最終客戶現(xiàn)場環(huán)境比如電壓的波動，機(jī)械的磨合等都可能造成傳送帶的速度有波動，這樣各工位的動作也多少會受到影響，理論每次的動作都存在一定的誤差范圍，所以一般的封邊機(jī)也分高中底三種速度，因此觸摸屏上也要對應(yīng)三種不同速度的延時參數(shù)。
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現(xiàn)在采用昆侖通態(tài)的方案：增加一個編碼器，減掉原有的七個行程開關(guān)。用編碼器走絕對位置控制。這樣不僅控制更精確也節(jié)約安裝調(diào)試時間，降低機(jī)械的故障率。
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三、關(guān)于電氣安裝方面的建議
根據(jù)昆侖通態(tài)工程師的 經(jīng)驗(yàn)，針對現(xiàn)有電氣安裝情況，特地提出如下三方面的改進(jìn)建議，希望能對設(shè)備的穩(wěn)定提供幫助。
1.多個安裝板之間沒有很好的連接
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通常當(dāng)兩個設(shè)備相互間有信號連接，同時又各自在不同地點(diǎn)接地，如果兩個接地點(diǎn)之間存在地電位差，就會產(chǎn)生地環(huán)路干擾。也就是共模干擾。如圖二所示：
圖二: 共模干擾示意圖
為了避免這種干擾，可以在機(jī)柜內(nèi)并聯(lián)接地。機(jī)柜內(nèi)通過匯流排一點(diǎn)接地，每個設(shè)備都通過獨(dú)立的，盡可能短的，足夠粗的地線連接到機(jī)柜內(nèi)的接地點(diǎn)上。
建議采用短而粗的電纜分別將安裝板與接地點(diǎn)連接。
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2. 布線路徑可以優(yōu)化, 盡量避免信號線和電機(jī)動力線平行走線
模擬量信號線和動力線在一個線槽內(nèi)走線，會在模擬量信號線上產(chǎn)生尖峰干擾信號。
通常為了避免這種情況，應(yīng)按照如下原則：
(1) 不同電壓等級的線纜(24V, 110/220V和400V), 應(yīng)該分開走線；
(2) 模擬量信號線，應(yīng)該獨(dú)立走線；
(3) 信號線，通信線等和電子控制元件控制線，動力線之間的距離應(yīng)該>20CM。如果不能，中間應(yīng)該用金屬板隔開。
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3. 接觸器控制線圈可以考慮增加阻容元件防浪涌
電子可控開關(guān)在動作時會產(chǎn)生大量的尖峰干擾信號，其峰值可能達(dá)到4000V，如圖三所示：
圖三: 尖峰干擾信號示例
這些尖峰電壓可以用各種浪涌吸收裝置吸收，如RC回路或者穩(wěn)壓二級管等等，從而可以避免這種尖峰的干擾。如圖四所示。
圖四: 阻容元件防浪涌示例
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以上三點(diǎn)是昆侖通態(tài)工程師根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)提出的建議，期望能提高現(xiàn)有電氣安裝的穩(wěn)定性。
接線圖：
